Ikea Robotics: Liikkuva pöytä: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

* Yritän luoda tämän projektin kokonaisuudessaan, mutta en ole löytänyt kaikkia siihen liittyviä tiedostoja. Päivitän tämän kun löydän ne. Projekti koostui pöydästä ja tuolista. Aloitan pöydän ohjeista ja seuraan Instructable -tuolia

Olen muokannut Ikean pöytää (Lack) ja Ikea -tuolia (Urban) luomaan liikkuvia, langattomia robotteja, jotka voivat muuttaa sisätiloja dynaamisesti vastauksena ihmisiin.

Tämä projekti alkoi dynaamisen arkkitehtuurin tutkimisessa, mutta kehittyi enemmän tutkimukseksi "elävistä" huonekaluista ja siitä, miltä tuntuisi olla huonekaluja kodeissamme, joilla oli oma elämä.

Valitsin Ikean, koska se on suunniteltu hyvin, mutta halvalla; joten se on jonkin verran arvotonta sen jälkeen, kun henkilö on käyttänyt sitä. Joten minulla ei ollut mitään haittaa leikata se erilleen ja työntää joukko elektroniikkaa siihen. Myös monien kappaleiden ontto rakenne tekee siitä erittäin alttiita rakenteellisille muutoksille.

Vaihe 1: Taulukon leikkaus ja konsepti

Näitä kappaleita muokattaessa tavoitteena oli piilottaa tekniikka ja säilyttää olemassa olevat linjat kappaleiden suunnittelussa. Tämä on välttämätöntä, koska halusin käyttäjien havaitsevan esineet huonekaluina eikä liikkuvalla alustalla istuvana tuolina.

Ensimmäinen askel tämän rakentamisessa oli tutkia taulukon rakennetta. Ikean MO näyttää näyttävän saavan mahdollisimman paljon rakennetta mahdollisimman pienestä materiaalista. Tämän ansiosta kappaleet voivat olla halpoja ja kevyitä, mutta ne eivät myöskään vanhene hyvin. Kuten yllä näet, pöydässä on lastulevyn vahvistetut reunat, joiden keskipiste on suurelta osin ontto. Ontot osat vahvistetaan hunajakennolla paperia. Jalat ovat myös onttoja, vahvistettu päistä lastulevyllä. Tämä mahdollistaa rakenteen tukea laitteistoa, joka yhdistää jalat runkoon.

Vaihe 2: Mekaaninen arkkitehtuuri

Yllä oleva kuva kuvaa tämän järjestelmän perusarkkitehtuuria:

Yksi askelmoottori pyörii neljää jalkaa samanaikaisesti varmistaen, että ne osoittavat samaan suuntaan. Tämä "kaikkien pyörien ohjaus" -menetelmä mahdollistaa pöydän liikkumisen mihin tahansa suuntaan pyörimättä.

Jokainen jalka saa voimansa yhdestä moottorista, jota käytetään aina samaan suuntaan. (Prototyypissäni ajaan vain kahta neljästä jalasta ja kaksi muuta kääntyvät vapaaksi). Tällä tavalla pöytä voi ajaa heti haluttuun suuntaan. Se kuitenkin tarkoittaa myös sitä, että pöytä ei voi pyöriä, koska pyörien on aina käännettävä samaan suuntaan.

Vaihe 3: Jalkojen valmistus: Pyörivä akseli

Ensimmäinen askel on valmistella jalat kiinnitettäväksi kehoon:

Jos kierretappi on asetettu pöydän jalkojen päihin, se on poistettava. Lastulevyn läpi porataan 1/4 reikä pöydän runkoon liittyvässä päässä. Lastulevykappale, joka peittää vastakkaisen pään, poistetaan kokonaan.

1/4 "pultti pudotetaan onton pään läpi 1/4" reiän läpi. Laippalaakeri kiinnitetään jalan päähän lukkopultilla. Joten meillä on nyt kierteitetty akseli, joka on kiinnitetty jalkojen kiertoon, ja laipallinen laakeri, joka sallii tämän koko kokoonpanon pyöriä laippaa vasten.

Vaihe 4: Laserleikatut komponentit

Ainoat mittatilaustyönä valmistetut kappaleet ovat laserleikatut kiinnikkeet ohjausta ohjaavalle askelmoottorille, pyörät ja kiinnitys, jossa jalat yhdistyvät runkoon.

Nämä kappaleet voidaan myös tulostaa 3D -muodossa tai vain valmistaa käsin. Joka tapauksessa niiden tarkoitus on vahvistaa kehon tärkeitä osia.

Vaihe 5: Jalkojen valmistus: Pyörien ja moottorien kiinnitys

WIP

Vaihe 6: Jalkojen valmistus: Jalkojen kiinnittäminen vartaloon