Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kerää materiaalit
- Vaihe 2: Johdotus
- Vaihe 3: Virheenkorjaus
- Vaihe 4: Koodaus
- Vaihe 5: Esittely
Video: EBot8 -objektinseurantarobotti: 5 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Oletko koskaan miettinyt tehdä robotin, joka seuraa missä tahansa? Mutta ei vain voinut?
No… Nyt voit! Esittelemme sinulle seuraavan robotin! Siirry tähän opetusohjelmaan, tykkää ja äänestä, ja ehkä sinäkin voit tehdä sen !!
Vaihe 1: Kerää materiaalit
Tämän hämmästyttävän yksinkertaisen projektin toteuttamiseksi. Tarvitsemme seuraavat osat jatkaaksemme:
Ebot8 -lauta
Ohjelmointikaapeli
Naaras -uroshyppykaapelit
Ultraääni -anturit
Alusta {w/ chassis}
2 DC -moottoria
Kaikki nämä materiaalit löytyvät täältä.
Vaihe 2: Johdotus
Kun olet kerännyt materiaalit täältä, liitä nyt ultraäänianturit EBot Board {A0-A1} -värikoodeilla. Jos olet tehnyt sen, jatketaan kodin kanssa.
Vaihe 3: Virheenkorjaus
Varmistaaksemme, että infrapuna -anturimme toimivat täydellisesti, meidän on korjattava se, mikä tarkoittaa virheiden tunnistamista ja poistamista (tietokonelaitteisto tai -ohjelmisto).
- Avaa EBot Blockly -sovellus tietokoneellasi.
- Valitse Tulolukemat/virheenkorjaus.
- Valitse avattavasta luettelosta 'Infrapuna-anturi'.
- Valitse nasta, johon ensimmäinen infrapuna -anturi on kiinnitetty. (P. S. voit tarkistaa vain yhden anturin kerrallaan.)
- Napsauta 'Debug'.
- Tee sama toiselle anturille.
- Kun lataus on valmis ja molempien antureiden arvot näytetään, voimme jatkaa koodausta.
(Huomautus: Jos virheenkorjauksessa tapahtui virhe, yritä uudelleen, tarkista yhteys. Jos ei, vaihda anturi ja yritä uudelleen.)
Vaihe 4: Koodaus
Nyt voit yksinkertaisesti mennä eteenpäin ja kopioida koodimme täältä tai kopioida lohkokoodin. Vaikka suosittelemme kuvassa esitettyä lohko -menetelmää, koska se on helpompi ymmärtää
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Pin -tilat pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } tyhjä silmukka {} {if (ultraääni (A0)> = 30 && ultraääni (A0) = 30 && ultraääni (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } muu {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Vaihe 5: Esittely
Piditkö siitä? Kyllä tiedän. Teemme jatkossakin enemmän intersteting- ja hauskoja projekteja juuri teille!
Voit vapaasti kommentoida ideoita kommenttiosassa ja vastaamme varmasti.
Suositeltava:
DIY 37 Leds Arduino -rulettipeli: 3 vaihetta (kuvilla)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Peli: Ruletti on kasinopeli, joka on nimetty ranskalaisen sanan mukaan, joka tarkoittaa pientä pyörää
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: 20 vaihetta (kuvilla)
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: Hei, ystävä! Tässä kaksiosaisessa sarjassa opimme käyttämään Tinkercadin piirejä - hauskaa, tehokasta ja opettavaista työkalua piirien toiminnasta! Yksi parhaista tavoista oppia on tehdä. Joten suunnittelemme ensin oman projektimme: th
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
EBot8 -sääasema: 4 vaihetta
EBot8 -sääasema: Hei! CircuitryBrains täällä. Olemme tulleet uuden brändiprojektin kanssa, jonka varmasti haluat! Kutsumme sitä sääasemaksi. Se voi tunnistaa lämpötilan tarkasti missä tahansa! Nyt saatat miettiä, miksi tarvitset tätä asemaa, kun
EBot8 IR -piano: 6 vaihetta (kuvilla)
EBot8 IR -piano: Kuinka siistiä olisi tehdä oma piano, jossa vain siirrät sormesi IR -anturien yläpuolelle! Ja kyllä, se on totta.Tämä on EBot (CBitsin kehittämä mikro-ohjain) ohjattu piano, jossa on joitain infrapuna-antureita havaitsemaan sormemme lyhyellä