Kestävä seurattu alustan seurantarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Johdanto:

Joten tämä oli projekti, jonka alun perin halusin aloittaa ja saattaa päätökseen jo vuonna 2016, mutta työn ja lukuisten muiden asioiden vuoksi olen juuri pystynyt aloittamaan ja saattamaan tämän projektin päätökseen uudella vuonna 2018!

Se kesti noin 3 viikkoa, mikä johtui pääasiassa siitä, miten olin suunnitellut kuinka järjestän kunkin komponentin ja millaisen ohjaimen ja vastaanottimen yhdistelmän halusin, sekä joidenkin komponenttien toimitusajan.

Kaikki perustuu T-Rex-robotin runkoon, jonka ostin Spark funista vuosia sitten (en ole edes varma, voiko sitä enää ostaa).

Se on erittäin kestävä ja vain vähän äänekäs kaikkeen hiljaiseen tai salaiseen käyttöön (LOL).

Aivan, joten sukeltaa sisään!

Vaihe 1: Runko

Edestä, takaa ja sivulta katsottuna rungon ulkopuolelta.

Kaikki on valmistettu alumiinista ja sinkitystä teräs- ja messinkikomponentista, mikä tekee siitä vankan alustan elektroniikan ja antureiden sijoittamiseen.

Suurin haittapuoli on metalliset kulutuspinnat, erittäin äänekäs ja täysin tarttumattomia sileille pinnoille.

Vaihe 2: Vastaanotin ja kotelo

Käytän Fly Sky FS-IA6B -vastaanotinta ja Fly Sky i6s -lähetintä alustan ohjaamiseen.

Olen muokannut alkuperäisiä vastaanottimen antenneja käyttämään RP-SMA-liittimiä ja 2,4 GHz: n antenneja, jotka on asennettu ABS-muovikoteloon. (Valitettavasti en dokumentoinut tätä prosessia, mutta se on erittäin yksinkertainen, jos voit juottaa).

Muovikotelo lisää rikkoutuvan komponentin runkoon, mutta pidän sitä tarpeellisena, koska alumiinikotelo ei ole paras langattomille signaaleille.

Antennit ja liittimet ovat Amazonissa noin 3,50 GBP.

Fly Sky FS-IA6B -vastaanotin ja Fly Sky i6s -lähetin maksavat noin 45 GBP eBayssa.

Huomaa sininen LED -merkkivalo ja kytkin, jolle en ole vielä löytänyt käyttöä (mutta tulee olemaan tulevaisuudessa)!

Vaihe 3: Sisäinen toiminta

Huomaa reikä, joka minun piti porata alumiinisen yläkatoksen läpi vastaanottimen signaalin ja virtajohtojen sallimiseksi.

En todellakaan halunnut porata useita reikiä alumiinirungon läpi, koska se näyttää sotkuiselta ja voi johtaa rakenteelliseen heikkouteen. Joten pidin sen tässä pääosassa (ABS-kotelon kiinnikkeiden ja upean Sabre-tooth 2X25 -moottorisäätimen lisäksi).

Tiedän pitkäikäisyyden kannalta tämä valinta paras vaihtoehto, mutta yksinkertaisuuden ja tulevien lisäosien helpottamiseksi olen käyttänyt pientä leipälautaa mahdollistamaan kaikki liitännät RX: n ja moottorinohjaimen välillä.

Vaihe 4: Moottorin ohjain

Tässä on Sabertooth 2X25 -moottorin ohjainkortti, joka pystyy paljon enemmän kuin tämä robotti voi altistaa sille. Se oli myös toiseksi kallein 120 USD: n osa

Alusta oli 249 USD

Asennus on yksinkertaista, koska taululla on loistava käyttöopas sekä videoita putkessa, joita voit katsella, jos se toimii paremmin sinulle:)

Vaihteistot ovat kaikki terästä, harjattu moottori ja luultavasti käyttävät tonnia vahvistimia pysähdyksissä, mutta minulla ei ole vielä ollut paljon ongelmia niiden kanssa. Ilmeisesti kaikki tästä alustasta on otettu 1/16 asteikon säiliömalleista, jotka ovat melko suosittuja saattaa R/C harrastajat.

Vaihe 5: Akku

Valitsin virtalähteeksi 11,1 voltin 3 -kennoisen Li Po -taikinan, koska se oli noin 20 GBP, ja liittimet, laturit sekä vaihdot ovat helposti saatavilla.

Uskon, että moottorinohjain kestää jopa 32 volttia, joten täällä on paljon vapautta.

Valittu liitin on XT60, vakio ja henkilökohtainen mieltymykseni, kun kyse on R/C -akun liittimestä.

Vaihe 6: Anna sille näky

Visio -näkökulmasta olen valinnut Go Pro Pro knockoffin Amazonilta noin 25 GBP.

Tämä väittää 4k -kyvyn, mutta olen tyytyväinen 1080p: hen.

Tämän kameran hieno ominaisuus on se, että se voi luoda suojatun WiFi -yhteyden, jotta voit käyttää puhelinta tai tablettia katseluun. Siellä se on; korkealaatuinen robotin visio halvalla!

Siinä on myös oma sisäinen akku, mutta se voidaan haluttaessa käyttää virtalähteenä moottorin ohjaimen 5 vdc: n linjan kautta.

Vaihe 7: Johtopäätös

Tämä oli hauska ja itse asiassa melko yksinkertainen projekti. Jatkossa aion lisätä vadelma Pi -levyn ja mahdollisesti kotitekoisen 3D -lidar -anturin, joka antaa sille todella robotti "lihaksen"

Suunnitelmissani on, että tämä olisi täysin itsenäinen ja kykenisi tekemään paljon enemmän kuin nyt.

Ehkä mennä halvalla käyttämällä Xbox 360 kinect -anturia.

Jos pidit tästä tai sinulla on ehdotuksia yllämainituista, jätä kommentti ja kiitos etsimisestä!