
Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44




Talvi on täydellinen aika rakentaa koneita, varsinkin kun hitsaus ja plasmaleikkaus ovat mukana, koska molemmat tarjoavat kohtuullisen määrän lämpöä. Jos mietit mitä plasmaleikkuri on, lue tarkemmat toimenpiteet.
Jos olet seurannut Weedinatorin edistymistä, ensimmäinen vaihe näytti veto- / ohjaus- / jousitusmekanismin ja siitä lähtien olen pudottanut jousitusjärjestelmän yksinkertaisempaan versioon, joka löytyy International 454 -traktoristani. Tässä järjestelmässä takapyörät pysyvät kiinnitettyinä runkoon, kun taas etupyörät kääntyvät yhdellä akselilla. Tämä järjestelmä soveltuu siihen, että ohjaus on liitetty raidetangolla, jota voidaan käyttää vaihteiston jälkivälin poistamiseen ja tasapainottamaan kiihdyttämisen, kitkan tai jarrutuksen aiheuttamia voimia itse pyörissä.
Toimiiko ohjausjärjestelmä pyöritettävien / jarrutettujen pyörien kanssa? Luulen, että kyseisten järjestelmien vääntömomenttisuhteesta tulee se, että ohjauksen on oltava riittävän voimakas selviytyäkseen voimansiirrosta. Kuulostaa monimutkaiselta? Tulokset saadaan, kun Weedinator viedään ulos työpajan ovesta ja testataan vuoden 2018 alussa.
Vaihe 1: Työkalut ja komponentit




- Tasoituspöytä / pintalevy
- MIG -hitsaaja
- Plasmaleikkuri
- Kiinnikkeet
- Puolipyöreä karkea 12 "viila
- 100 x 100 x 4 mm laatikko
- 200 x 100 x 5 mm laatikko
- Magneettinen porauskone
- 40 mm: n porauspora
- 60 mm porauspora
- 6 x 617082RS Ohutosainen syväurainen kuulalaakeri 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Olka -akselit 4 "12mm pyörän PCD: lle
- Henkinen taso
Vaihe 2: Pintalevyn käyttäminen



Rungon keskiosa, joka tulee olemaan myös CNC -kone, on asetettu erittäin tasaiselle pintalevylle, jotta laatikko -osan kappaleet voidaan sijoittaa mahdollisimman tarkasti, jolloin CNC -komponentit voivat toimia hyvin ja tasaisesti. Kappaleet hitsataan pöydälle varoen, ettei pöydälle tule kuumia roiskeita, mikä pilaa sen.
Itse laatikko -osa on leikattava noin 0,2 mm: n tarkkuudella ja valitsin sijaintini parhaan teräksen toimittajan sahalla, joka käytti automaattista syöttöä 0,1 mm: n tarkkuuden saamiseksi. Muut teräksen toimittajat leikkaavat +- 5 mm: iin, mikä on hyödytöntä!
Leikkeet tarkistetaan toistensa suhteen suorakulmaisiksi ja liitetään varovasti yhteen diagonaalisissa järjestyksissä vääristymien välttämiseksi.
Tässä vaiheessa rakenne näyttää olevan hurjan raskas ja paljon ylimitoitettu, mutta myöhemmissä vaiheissa plasmaleikkuria käytetään poistamaan mahdollisimman paljon massaa rakenteesta.
Vaihe 3: Kääntyvän etuakselin kiinnitys



Etuvetolaitteet on sijoitettu päärunkoon nähden ja puupalikoita käytetään sen tasoittamiseen. Tämä mahdollistaa etuakselin mittaamisen. Sen jälkeen porataan kummallekin puolelle halkaisijaltaan 60 mm: n reikä sen keskelle porausporalla. 600 mm pitkä laatikko on porattu halkaisijaltaan 40 mm.
Pieni 100 x 100 laatikon apurunko hitsataan päärunkoon, jolloin se on mahdollisimman tasainen ja suorakulmainen, ja ripustusputki työnnetään ja hitsataan 60 mm: n reikiin.
Matalaprofiiliset 50 mm laakerit työnnetään putkeen ja akseli asetetaan varovasti paikalleen ja hitsataan sisään.
Tämän jälkeen 970 mm: n akselilaattaosa hitsataan vuorotellen jokaiseen käyttöyksikköön.
Vaihe 4: Taka -akselikokoonpanon rakentaminen



Taka -akseli on väliaikainen kiinnike, joka mahdollistaa etupääkäyttöyksiköiden testaamisen. Käytettyjen 100 x 100 mm: n laatikko -osien mitat ilmoitetaan asettamalla muu rungon taso ja mittaamalla.
Vaihe 5: Soikeiden aukkojen tekeminen 100 x 100 laatikossa



Rungossa käytetyt laatikko -osat ovat aivan liian raskaita, joten paino on poistettava plasmaleikkurilla.
Malli on valmistettu 2 mm: n teräksestä ja kiinnitetty laatikko -osaan aina, kun reikää tarvitaan. Ennen leikkaamisen aloittamista porattavaan teräosaan porataan pieni reikä, joka mahdollistaa leikkaus "liekin" sytyttämisen ilman, että sitä täytyy puhaltaa kiinteän teräksen läpi, mikä tuhoaa suuttimen erittäin nopeasti. Plasmaliekki toimii paljon paremmin leikkaamalla sivuttain teräkseen.
Puhdas leikkaus vaatii paljon harjoitusta, joka alkaa poratusta reiästä. Polttimesta pidetään erittäin tukevasti kiinni ja sitä vedetään hitaasti taaksepäin mallin reunaa vasten. Älä koskaan työnnä poltinta eteenpäin tai sivulle! Joskus malli on korjattava viilalla sileän pinnan varmistamiseksi.
Jos se tehdään hyvin ja suutin on hyvässä kunnossa, poistettavan metallin pitäisi vain pudota ja kaikkien siivujen tulisi olla kauniita ja puhtaita, muuten kaiken puhdistaminen vaatii paljon työlästä työtä. Luotu kuona yksinkertaisesti koputetaan pois vasaralla ja lopullinen pinta viilataan karkealla puolipyöreällä viilalla. Hiontaa ei tarvita!
Vaihe 6: 200 X 100 -laatikon irrotus



200 x 100 laatikko on uskomattoman raskas, mutta sitä tarvitaan pintalevyn valmistuksen helpottamiseksi. On paljon helpompaa poistaa tarpeeton materiaali plasmaleikkurilla kuin yrittää rakentaa monimutkaisia rakenteita. Lopulta saamme kehyksen, jolla on houkutteleva "ilmailu" -muotoilu.
Mallin luomisen sijaan käytin joitain suuria aluslevyjä, jotka olivat suunnilleen oikean kokoisia. On erittäin tyydyttävää poistaa teräksen suuri "kieli" kauniilla puhtailla leikkauksilla, vaikka plasmasuutin oli jo alkanut estää.
Siihen päivään mennessä olin poistanut 17 kg materiaalia.
Vaihe 7: Valmis alusta




Alusta on valmis ja käyttö- / ohjausmekanismi voidaan testata - odotellaan vain toisen pyöräparin saapumista.
Vaihe 8: Seuraavat vaiheet


Toinen sija metallikilpailussa 2017
Suositeltava:
Osa 1. ThinkBioT: n autonominen bioakustinen anturilaitteiston rakenne: 13 vaihetta

Osa 1. ThinkBioT: n autonominen bioakustinen anturilaitteiston rakenne: ThinkBioT pyrkii tarjoamaan ohjelmisto- ja laitteistokehyksen, joka on suunniteltu tekniseksi selkärankaksi lisätutkimusten tueksi käsittelemällä tiedonkeruu-, esikäsittely-, tiedonsiirto- ja visualisointitehtävät, jotka mahdollistavat tutkija
IoT -kasvien valvontajärjestelmä (IBM: n IoT -alustan kanssa): 11 vaihetta (kuvilla)

IoT -kasvien valvontajärjestelmä (IBM: n IoT -alustan kanssa): Yleiskatsaus Kasvien valvontajärjestelmä (PMS) on sovellus, joka on rakennettu työväenluokkaan kuuluville henkilöille vihreää peukaloa ajatellen. Nykyään työskentelevät ihmiset ovat kiireisempiä kuin koskaan ennen; uralla etenemiseen ja talouden hallintaan
Kestävä seurattu alustan seurantarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: Johdanto: Joten tämä oli projekti, jonka alun perin halusin aloittaa ja saattaa päätökseen jo vuonna 2016, mutta työn ja lukuisten muiden asioiden vuoksi olen juuri pystynyt aloittamaan ja saattamaan tämän projektin päätökseen uusi vuosi 2018! Se kesti noin 3 viikkoa
EWEEDINATOR☠ Osa 4: Tasauspyörästön geometrian koodi: 3 vaihetta

EWEEDINATOR☠ Osa 4: Tasauspyörästön geometrian koodi: Jos sinulla on aikaa katsoa yllä oleva video, huomaat, että ohjauslaitteen moottorit pysähtyvät aina silloin tällöin, kun WEEDINATOR navigoi 3 pisteen vuoro. Moottorit jumittuvat lähinnä
EWEEDINATOR☠ Osa 2: Satelliittinavigointi: 7 vaihetta (kuvilla)

EWEEDINATOR☠ Osa 2: Satelliittinavigointi: Weedinator -navigointijärjestelmä on syntynyt! Kiertävä maatalousrobotti, jota voidaan ohjata älypuhelimella …. Ja sen sijaan, että kävisimme läpi säännöllisen kokoonpanoprosessin, ajattelin yrittää selittää, miten se todella toimii - obvi