CaTank: 6 vaihetta (kuvilla)
CaTank: 6 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image

Tässä opetusohjelmassa rakennamme kissan säiliön runkoon, jota matkapuhelin ohjaa HTTP -pyyntöjen kautta. Säiliö on WiFi -hotspot, joten kaikki sisäänkirjautuvat voivat siirtyä IP -osoitteeseen ja hallita petoa.

Vaihe 1: Aloittaminen

Johdotus
Johdotus

Ostoslista

  • Säiliön runko

  • L298N Dual Bridge DC -askelohjainkortti:

    Käytin Velleman -kaksoismoottorisuojaa (409D)

  • Jännitteenmuunnin*

  • Wemos D1 mini

    Nastat juotettu Wemosiin

  • Johdot

    • Miehestä naiseen (2x
    • Mies miehelle
    • Naisesta naiseen (4x
  • Nauha, musta

    Johdot ja 3D -mallin liittäminen säiliön runkoon

  • Maali, musta öljypohjainen metalli

  • LED, sininen

    Häntä, yhteyden palautetta varten

  • Mini leipälauta

  • 3D -malli, joka sopii säiliön runkoon:

    • Pituus: 18,5 cm (7, 28 tuumaa)
    • Leveys: 4,5 cm (1, 77 tuumaa)

Mitä tarvitset

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Ajurit Wemos D1 mini

  • 3D -mallinnusohjelmisto

    • Tehosekoitin
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Juotos

    • Juotosrauta
    • Tina
  • Pensseli
  • 3D tulostin

*Jännitemuuntimen on voitava muuntaa 3, 3 V 5 V: ksi. Säiliön rungon moottorit käyttävät 5 V: n ja Wemos D1 mini: n 3, 3 V: n lähtöä.

*Tai vastaava ohjelmisto 3D -mallien tulostamista varten.

Vaihe 2: Asennus

Arduinon asentaminen

Asenna Arduino -ohjelmisto:

Asenna ohjaimet:

Asentaminen Arduino IDE: n Boards Managerin avulla

Vaihe 3: Koodi

Wemos D1 minin koodi

  1. Avaa Arduino IDE
  2. Kopioi/liitä koodi uuteen luonnokseen (CTRL+N/CMD+N). Annettu koodi perustuu Arduino IDE: n esimerkkitiedostoon: Tiedosto> Esimerkit> ESP8266 WiFi> WiFi -tukiasema Käytä oikeita asetuksia ladataksesi luonnoksen
  3. Lataa luonnos Wemos D1 miniin Käytä näitä asetuksia luonnosten lataamiseen Wemos D1 miniin:

Alusta: "Wemos D1 R2 & Mini" Suorittimen taajuus: "80mhz" Salaman koko: "4M SPIFFS" Lähetysnopeus: "115200" Portti: "[sarjaportti COM]

* Sinun on liitettävä mini -USB -kaapeli Wemos D1 -laitteeseen ja tietokoneeseen. Jos COM -porttia ei näy luettelossa, ohjainta ei ole asennettu tai USB -yhteyttä ei ole.