Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tein yksinkertaisen pysäköintijärjestelmän prototyypin Ebotilla. Tässä järjestelmässä on ultraäänianturi ajoneuvon/esineen havaitsemiseksi. LCD -moduuli näyttää havaittujen ajoneuvojen määrän. Kun numero on saavuttanut maksimin, näyttöön tulee viesti "FULL". Laskin maksimiksi 5.
Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit
1-Ebot-ohjain
2-Ebot Servomoottori porttimekanismille.
3-Ebot-ultraäänimoduuli havaitsemiseen.
4-summeri sävyn luomiseen portin avaamisen ja sulkemisen aikana.
5. RGB -LED hehkuu eri väreissä.
6-EBot-sovellus asennettu PC.
7- Ebot-ohjelmointi USB-kaapeli.
8-hyppyjohdot tulomoduulien ja lähtömoduulien liittämiseksi Ebotiin.
Kiinnitin anturit pahvilaatikkoon ja merkitsin siihen Eboard -anturit.
Vaihe 2: Yhteys ja ohjelmointi
Liitin tulot ja lähdöt ohjainkorttiin hyppyjohtimilla. Tulon ultraääni on kytketty kortin tulo -osaan. Lähdöt, kuten summeri, servomoottori, RGB ja LCB, on kytketty lähtöpuolelle.
Kunkin moduulin S-, V- ja G -nastat on kytketty ohjaimen nastoihin, joiden väri on seuraava:
Valkoinen S (signaali)
Punainen V (5 V)
Musta G: lle (Ground)
Sitten avasin Ebot Blockly -sovelluksen tietokoneella ja ohjelmoin lohkojen avulla.
Vastaava koodi luodaan koodisivulle.
Käytin virheenkorjausvaihtoehtoa vasemmassa paneelissa tarkistaakseni ultraäänianturin arvot. Jotta voin antaa rajat tai alueen, jolla ultraääni voi havaita kohteen.
Ohjelmointi lohkojen avulla helpottaa asioiden tekemistä.
Vaihe 3: Video
Säädin arvoja ja lohkoja saadakseni lopullisen tuloksen.
Lopulta onnistuin