Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Oletko koskaan ajatellut ohjata robottiasi langattomasti tai älypuhelimella?
Jos kyllä, niin luit oikean viestin. Tässä viestissä kerron sinulle vaihe vaiheelta.
Tein yksinkertaisen robotin, jota voidaan ohjata älypuhelimella, mutta voit laittaa ylimääräisiä asioita, kuten robotti -servovarsia, jonkin verran valaistusta.
Annoin myös videolinkkini vaihe vaiheelta.
Vaihe 1: Kerää kaikki komponentit ja työkalut
Tarvitset seuraavat komponentit-
1 x Arduino uno
1 x HC-05 bluetooth-moduuli
1 x L293D -moottoriajuri
muutama hyppyjohdin
ja robotti -kotelosi (itse asiassa tein omani puusta ja kiinnitin joissakin mutteripulteissa)
ja työkalut ovat
1. juotosrauta
2. stripperi
3. juotoslanka
Voit myös tilata komponentteja ja työkaluja alla olevasta linkistä, jos sinulla ei ole sitä.
Hyppyjohtimet-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…
tai voit käyttää
arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
juotin-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
Vaihe 2: Liitännät
Liitä 4 hyppyjohtoa HC-05 Bluetooth-moduuliin.
Kytke Bluetooth -moduulin Vcc- ja Gnd -nastat Arduino 5v- ja Gnd -nastoihin.
Liitä Bluetooth -moduulin Tx -nasta arduinon Rx -nastaan ja Bluetooth -moduulin Rx -nasta arduinon Tx -nastaan.
liitä nastat 6 ja 7 L293D -moduulin vasemman moottorin (IN) nastoihin
ja liitä nastat 8 ja 9 L293D -moduulin oikeanpuoleisiin moottorin (IN) nastoihin.
kytke oikea moottorin tappi L293D -moduulin oikeanpuoleisiin moottorin (OUT) nastoihin
ja kytke vasen moottorin tappi L293D -moduulin vasemman moottorin (OUT) nastoihin.
Vaihe 3: Polta koodi
Polta arduino -koodi noudattamalla alla olevaa linkkiä
arduino -koodi
ja seuraa alla olevaa linkkiä sovellukselle
sovellus
voit myös lisätä robotti -servovarsia ja muita laitteita robottiisi.
Annan myös youtube -kanavan linkin, jos haluat vaiheittaisen rakentamisen, seuraa alla olevaa linkkiä
youtube -kanavani linkki
Tilaa ja tykkää videoistani ja katso myös muut videoni !!!
ja tykkää ohjeistettavasta viestistäni.