Projektin merkki: 14 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Oppilaalla oli idea 12 -vuotiaana kaksi vuotta sitten. Sitten se siirrettiin luokkaan 11 vuonna 2016 ja sitten luokan 12 ryhmään vuonna 2017. Tämä projekti on tarkoitettu koulullemme, tämä projekti on näyttö, joten kun ihminen kulkee sen ohi, se tunnistaa esineen pyörivät paneelit. Se kääntyy 180 astetta. Paneelien toisella puolella on koulumme nimi ja maskotti ja toisella puolella peili.

Vaihe 1: Suunnittelun valinta

Jokainen projektin versio meni ja sai suunnittelumuutoksen, joten suunnittelumme on seinän tasalla. Näyttö sijoitetaan koulun etuoven lähelle. Tämä seinä on puolisuunnikkaan muotoinen. Suunnittelimme siis suunnittelua, joka jatkuu puolisuunnikkaan, joten se on seinän tasalla. Suunnittelu on jaettu kolmeen pääosaan: vasen kolmio, oikea kolmio ja keskimmäinen suorakulmio, joissa paneelit pidetään. Kaikki kolme osaa sopivat seinään. Piirustus on esimerkki ideasta.

Teimme myös prototyypin, joka on vain keskiosa ja paneelit. Opetamme sinulle vaihe vaiheelta prototyypin tekemisen.

Vaihe 2: Materiaalit

Materiaalitarve on

Osat

Piiri

Arduino Mega 2650 (1)

Palvelin (8)

Hyppyjohdot (ei autohyppykaapelit) (paljon sekä uroksia että naisia)

Leipälauta (1)

ultraäänianturit (2)

Prototyyppi

Puu MDF

Pahvi tai vaahtolevy

Ruuvit

Liima (puuliima ja kuuma liima)

Jos haluat vain yhden pyörivän merkin, käytä arduino unoa ja sen koodi on hieman erilainen

Teimme prototyyppimme puusta, joten se voi olla vahva. Mutta voit tehdä jotain muuta

Materiaaliluettelo lopullista projektia varten

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Vaihe 3: Prototyypin käynnistäminen

(puun voi vaihtaa johonkin muuhun)

Tässä on vaiheet prototyypin laatikon valmistamiseksi.

Vaihe 1. Leikkaa ylä-/alaosa ja sivu 52 '' ja 12 '', levyn paksuuden tulisi olla 3/4 ''.

Vaihe 2. Ylä- ja alaosa yhdistetään puskuliitoksella. merkitse pisteitä molemmille puolille 1 '' reunasta ja yksi keskeltä. merkitse se ylä- ja alakappaleeseen.

Vaihe 3. Poraa merkityt pisteet molemmista kappaleista. aseta sitten molemmat osat sivukappaleisiin merkitäksesi ylä- ja alareiät.

Vaihe 4. Poraa nyt sivukappaleiden merkit ja koota laatikko ruuveilla.

Vaihe 5. Leikkaa neljä neliömäistä kolmiota 8 '', 8 ''. esiporaa ja ruuvaa laatikon takakulmat, vältä laatikon olemassa olevia ruuveja.

Vaihe 4: Prototyypin tekemisen osa 2

Tässä on vaiheet servojen pidikkeen tekemiseksi.

Vaihe 1. Leikkaa kaksi 8 '' tikkua ja leikkaa sitten vielä kaksi 46,5 '' tikkua.

Vaihe 2. Liimaa 8 '' tikkuja 3 '' alla laatikon yläosasta. merkitse sitten 2,3 tuumaa tikkujen keskelle, tämä on servopituus.

Vaihe 3. Liimaa 46,5 '' 8 '' tikkujen merkinnän ulkopuolelle.

Vaihe 4. Leikkaa vaahtomuovilevy 45 tuuman pituiseksi, aseta servo pidikkeen väliin ja kiinnitä paneeli servoon.

Vaihe 5: Ohjelmoi

Ohjelma tätä varten tehtiin arduinossa, koodin teki myös toinen ryhmä. Ensimmäinen asia, jonka teimme, oli yrittää ymmärtää koodi. Toinen yritti ladata koodin. Kun latasimme koodin, kohtasimme virheen. Ensimmäinen vika oli, että se ei toiminut. Tämä korjattiin ajan myötä, ja lisäämme koodiin myös ominaisuuden. Tämä ominaisuus on, että jos joku on liian lähellä anturia, se ei toimi.

Ne voidaan jakaa kahteen osaan, osat on asennettu, käynnistetty uudelleen, pääsilmukka ja anturikoodi.

linkin koodiin

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Vaihe 6: Ohjelman asennus ja uudelleenkäynnistys

Asennusosan koodi on alkeellisin osa koodista, jonka se aloittaa määrittelemällä nastat antureille ja luomalla muuttujia servolle ja määrittämällä kiinnityksen servoihin. Seuraava osa on määritellä nastat tuloiksi tai lähtöiksi. Tämä osa asettaa myös kaikki tarvittavat muuttujat.

Seuraava osa käynnistetään uudelleen, tämä koodin osa tapahtuu joka kerta, kun piiri kytketään päälle, se nollaa servot.

Vaihe 7: Ohjelmoi pääkoodi ja anturikoodi

Seuraava osa on pääsilmukka. Se alkaa selvittämällä, kuinka kaukana lähin henkilö on. Tämä tehdään menemällä anturimenetelmään, joka sijaitsee koodin anturiosassa. Se tarkistaa, onko henkilö tietyn matkan päässä antureista, jos palvelin pyörii. Se pyörii 180 astetta ja odottaa 5 sekuntia palatakseen alkuperäiseen paikkaansa pyörittämällä nolla astetta, sitten odottaa 5 sekuntia ja tekee sen uudelleen ja odottaa vielä 5 sekuntia ja palaa normaaliksi. Sen jälkeen se palaa silmukan yläosaan. (Tätä voidaan yksinkertaistaa for -silmukalla siellä.)

Koodin viimeinen osa on osa, joka laskee etäisyyden, jonka se saa antureilta lähettämällä signaalin ultraäänelle ja sitten vastaanottamalla. Tällä signaalilla on kokonaisluku, etäisyys jaetaan arvolla 2 ja sitten 29,1.

Vaihe 8: Piiri

Piiri, jota käytimme projektissa, jota emme tehneet, sen teki ryhmä ennen meitä. Joten emme tiedä, mitä he tekivät sen saavuttamiseksi, joten päätehtävänä oli selvittää se ja korjata sen suurin ongelma. Pääasia oli, että se ylikuumenee. Ratkaisu

(Vaiheet, joita selitän, ovat kuin se olisi leipälaudalla, mutta lopullisessa muodossa se on kuparilevyllä)

Vaihe 9: Piirin buliding osa 1

Leipälauta

Liitä ylempi ja alempi virtakisko langalla ja tee sama maadoituskiskoilla

Lisäksi sinun on kytkettävä jännitesäädin

Aseta säädin johonkin levylle

Aseta sitten musta johto, joka on kytketty keskitappiin, ja aseta se maahan

Seuraavaksi oikea nasta saa punaisen johdon ja liittää sen positiivisiin kiskoihin

Viimeisenä vasen tappi jätetään kytkemättä, kunnes kytket virran

Vaihe 10: Piirin buliding osa 2

Arduino

Nastat:

Arduinoista kiinnität nastat (2-9) leipälautaan, tämä on servoja varten

(Jos voit yrittää käyttää valkoista lankaa organisatorisista syistä)

Vaihe 11: Piirin buliding osa 3

Servot (Tätä varten sinun on käytettävä 180 servoa)

Servoja varten tarvitset:

1 valkoinen lanka

1 musta lanka

Ja 1 punainen lanka

Servon mukaan

Kiinnitä sitten johdot servon vastaaviin väriportteihin.

Kiinnitä nyt punainen positiivisiin kiskoihin

Musta maahan

Ja valkoinen samaan viivaan kuin muut arduinoon kiinnitetyt johdot

toista tämä kahdeksan kertaa eri tappeilla

(Yritä myös pitää ne järjestyksessä ja levittää, jotta johdot eivät sotkeudu)

Vaihe 12: Piirin buliding osa 4

Ultraäänianturit (tarvitset 2 tätä)

Ultraääni -antureita varten sinun on käytettävä

1 punainen uros -naaraslanka anturia kohti

1 musta uros -naaraslanka anturia kohti

Ja 2 urosta naiseen mitä tahansa muuta väriä anturia kohti

Kytke sitten punainen johto Vss -merkittyjen ultraääni -antureiden nastaan

Kiinnitä musta sen jälkeen tapilla merkittyyn maahan

Sitten 2 satunnaista värillistä nappia trig ja echo -merkeille

Kytke seuraavaksi punaiset ja maadoitusjohdot leipälevyn kiskoihin ja kytke liipaisin- ja kaiku -nastat nastoihin 22 ja 23 yhdelle ultraäänianturille ja 24 ja 25 toiselle

Vaihe 13: Piirin buliding osa 5

Virta (viimeinen vaihe)

Kiinnitä musta johto maahan

Ja punainen johto säätimen vasempaan nastaan

Vaihe 14: Loppu

kaikkien näiden vaiheiden jälkeen sinun pitäisi tehdä prototyyppi