Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Hei kaverit
Olen palannut toisen tiva -ohjeiden sarjan opetusohjelman kanssa.
Tällä kertaa se on TIVA -pohjainen este, joka välttää ystävieni tekemän robotin lukukauden projektinaan.
Toivottavasti pidät tästä !!!
Vaihe 1: Johdanto
Eläinkunnassa monet eläimet käyttävät viiksiä auttaakseen heitä löytämään tiensä pimeässä, sameiden vesien läpi tai jopa auttamaan heitä saaliin metsästämisessä. Viikset voivat olla erittäin hyödyllisiä, kun eläimet eivät voi luottaa näköön. Tämä projekti näyttää sinulle, kuinka rakentaa yksinkertainen robotti, joka käyttää viikset "törmäysanturina" auttaakseen robottia havaitsemaan, milloin se on törmäämässä esteeseen, jotta se voi kääntyä ympäri ja välttää kaatumisen.
Pohjimmiltaan se on suunniteltu liikkumaan eteenpäin, vasemmalle ja oikealle suuntaan mikro-ohjaimen antaman komennon mukaisesti. Moottorin ohjainta ohjaa myös mikro -ohjain.
Tämä robotti ei voi liikkua taaksepäin, koska Servo voi pyöriä noin 180 astetta (90 kumpaankin suuntaan)
Asento "-90": Vasen
Asento "0": neutraali
Asento "90": Oikea
Tasauspyörästö:
Robotin liike on tehty käyttämällä differentiaalikäyttöalgoritmia. Eteenpäin siirtymistä varten molempia etupyöriä liikutetaan samaan suuntaan. Jos haluat siirtyä oikealle, oikea pyörä pysäytetään ja vasenta pyörää siirretään eteenpäin. Jos haluat siirtyä vasemmalle, vasen pyörä pysäytetään ja oikea pyörä siirretään eteenpäin. Robotin pysäyttämiseksi molemmat etupyörät pysäytetään.
Vaihe 2: Tarvittavat komponentit:
Laitteisto:
·> TM4C123G -mikrokontrolleri
·> L293D -moottorin ohjaimen IC
·> Ultraääni-HC-SR04-anturi
·> Robottirunko + 2 tasavirtamoottoria pidikkeellä + 2 pyörää + 1 pyöräpyörä + ruuvit ja mutterit
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 jännitesäädin + jäähdytyselementti
·> 9V/200mAh akku
·> 5V/200mAh virtapankki
·> Elektroniikan peruspakkaus sisältää leipälevyn, liitäntäjohdot jne.
·> Työkalut: ruuvimeisseli, sakset / langanpoistaja
·> Hyppyjohdot: uros -uros, uros -naaras
Ohjelmisto:
·> Android Studio (Android -sovellukselle)
·> Keil uVision4
Suositeltava:
Esteen välttäminen LEGO -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen LEGO Robot: Rakastamme LEGOa ja rakastamme myös Crazy Circuitsia, joten halusimme yhdistää nämä kaksi yksinkertaiseksi ja hauskaksi robotiksi, joka voi välttää törmäämisen seiniin ja muihin esineisiin. Näytämme sinulle, miten rakensimme omamme, ja hahmotamme tarvittavat perusteet, jotta voit rakentaa omasi
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: 5 vaihetta
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: Tässä ohjeessa kuvailen, kuinka voit tehdä esteen välttämällä robottia Arduinolla
Esteen välttäminen melovene Arudinon kanssa: 9 vaihetta
Esteitä välttävä meluvene Arudinon kanssa: Hei ystävät, tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka tehdä esteiden välttävä melovene. Sain tämän idean rentoutuessani kalalammeni lähellä ja ajatellessani ideaa muoviseen haasteeseen. Huomasin, että muovi täällä tulee olemaan erittäin
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Esteiden välttäminen: 5 vaihetta
Esteitä välttävä robotti: Robotiikassa esteiden välttäminen on tehtävä tyydyttääkseen jonkin ohjaustavoitteen, johon kohdistuu risteyksen tai törmäyksen estäviä sijaintirajoituksia. Siinä on luotainanturi, jota käytetään havaitsemaan robotin polun välissä olevat esteet