Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Robotiikassa esteiden välttäminen on tehtävä tyydyttääkseen jonkin ohjaustavoitteen, johon kohdistuu risteytymättömyyttä tai törmäystä estäviä sijaintirajoituksia. Siinä on luotainanturi, jota käytetään havaitsemaan robotin polun välissä olevat esteet. Se siirtyy parhaaseen suuntaan ja välttää sen tielle tulevan esteen. Kun lisäät sensorin tähän robottiin, voit yksinkertaisesti kerätä tietoja ympäristöstä.
Se voi toimia tarkemmin kuin monet robotit jopa pienessä paikassa.
Vaihe 1: Tiedä, miten tämä toimii
Näet uusimmat tiedot github -arkistostani.
Vaihe 2: Kerää asioita:
Arduino uno tai mikä tahansa arduino (olen käyttänyt arduino unoa)
Kaikuluotain (HC-SR 04)
Muutama hyppyjohdin
2 vastusta (220 ohmia)
L298 kaksimoottorinen ohjain
Akku
Runko (sisältää yleensä muut tarvittavat osat)
2 -vaihteinen moottori
Vaihe 3: Yhdistä kaikki osat:
Kaikuluotainliitännät:
Vcc - 5 volttia
GND - GND
Trig - Arduino 4
Kaiku - Arduino 5
Moottorin kuljettaja:
EnB - 220 ohmin vastus - 5 volttia (moottorin ohjain - nopeuden säätämiseen) (EnB mahdollistaa 220 ohmin vastuksen kautta)
EnA - 220 ohmin vastus - 5 volttia (moottorin ohjain - nopeuden säätämiseen) (EnA mahdollistaa 220 ohmin vastuksen kautta)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Liitä nyt moottorit ohjaimeen Motor-A- ja B-B-portin kautta.
Vaihe 4: Lähetä koodi:
Ladataan koodi sydämeen. Se on kauneutta
robotista. Jos haluat, voit muokata nastoja tai koodia. Kuten - nopeuden muuttaminen, vähimmäisetäisyys kohteeseen, juoksun kesto mihin tahansa suuntaan. Hyödyllisiä kommentteja annetaan koodissa, jotta ne on helpompi ymmärtää.
(Ei tarvita ylimääräistä ohjainta tai otsikkotiedostoa)
Olen ladannut tiedoston, voit myös saada koodin täältä (nähdäksesi lisää päivityksiä)
Vaihe 5: Viimeinen vaihe:
Kytke akku ja nauti!
Näet toimivan robotin1, robotin2.
Jos löydät virheen, kerro siitä minulle kommenttiosassa ja jos voit korjata, voit muokata koodia täällä tai yksinkertaisesti antaa kommenttiosassa.
Kiitos.
Suositeltava:
Esteen välttäminen LEGO -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen LEGO Robot: Rakastamme LEGOa ja rakastamme myös Crazy Circuitsia, joten halusimme yhdistää nämä kaksi yksinkertaiseksi ja hauskaksi robotiksi, joka voi välttää törmäämisen seiniin ja muihin esineisiin. Näytämme sinulle, miten rakensimme omamme, ja hahmotamme tarvittavat perusteet, jotta voit rakentaa omasi
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: 5 vaihetta
Esteen välttäminen robotilta Arduino Nanon avulla: Tässä ohjeessa kuvailen, kuinka voit tehdä esteen välttämällä robottia Arduinolla
Esteen välttäminen melovene Arudinon kanssa: 9 vaihetta
Esteitä välttävä meluvene Arudinon kanssa: Hei ystävät, tässä opetusohjelmassa näytän sinulle, kuinka tehdä esteiden välttävä melovene. Sain tämän idean rentoutuessani kalalammeni lähellä ja ajatellessani ideaa muoviseen haasteeseen. Huomasin, että muovi täällä tulee olemaan erittäin
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta
TIVA -pohjainen esteiden välttämisrobotti: Hei kaverit, olen palannut toisen oppaan kanssa tiva -opetusvälineiden sarjasta. Toivottavasti pidät tästä