BoeBot -puskurit: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämän puskurin tarkoitus on antaa BoeBotille mahdollisuus liikkua ympäristönsä ympärillä. Kun jotain törmää puskurin kummallekin puolelle, tinofolioon kääritty Popsicle -tikku koskettaa ja muodostaa yhteyden, joka käskee robotin pysähtymään, peruuttamaan ja kääntymään pois esteestä. Kaikki ohjelmoinnit tehdään Basic Stampilla.

Vaihe 1: Tee liitännät

Irrota noin tuuman eristys 5 tuuman pituisesta kaapelista ja kierrä kuorittu osa. Ota 1 tuuman neliöpala tinofoliota ja aseta niitti kelatun kaapelin ja tinofolion läpi. Varmista, että käytät paljaita metallinitoja.

Vaihe 2: Liitäntäkiinnikkeen tekeminen

Ota kaksi, 2 tuuman kappaletta Popsicle -tikkua ja liimaa ne yhteen.

Vaihe 3: Liitännän kiinnittäminen

Aseta liitäntäkiinnike nitomanauhan ja tinofolion päälle ja kääri se sitten tiukasti. ennen kuin taitat sen viimeisen kerran, lisää tippa kuumaa liimaa pitämään se paikallaan. toista tämä molemmille puolille.

Vaihe 4: Liitäntäkiinnikkeen kiinnitys

Seuraavaksi liimaa liitoskiinnike kuumalla liimalla Popsicle -tikkuun, joka voidaan kiinnittää metallikehykseen etupyörien väliin. Tämä mahdollistaa liitäntäkiinnikkeen työntymisen ulos pyöristä BoeBotin liikkuessa.

Vaihe 5: Liitäntäkiinnikkeen kiinnittäminen BoeBotiin

Voit nyt kiinnittää liitinpidikkeen BoeBotin etuosaan joko kuumaliimalla tai teipillä. Varmista, että pyörillä on tarpeeksi tilaa pyöriä ennen kuin teet mitään pysyvää.

Vaihe 6: Puskurin lisääminen

Seuraavaksi otat täyden Popsicle -tikun ja toista vaiheet 1 ja 3. Varmista, että puskurin liitännät ovat suoraan kannattimen liitoksia vastapäätä. Tämän jälkeen voit luoda sivupuskurin lisäämällä puskuriin vahvistusta ja luomalla sitten sivupuskurin, kuten kuvista näkyy.

Vaihe 7: Piirin luominen

Tämä piiri kiinnittää puskuripiirin muuhun BoeBotiin. Varmista, että vähintään yksi molemmin puolin olevista liitäntäjohdoista on kytketty BoeBotin maahan. Kunkin yhteyden toinen osa voi siirtyä kortin p15: een ja p14: een.

Vaihe 8: Kaikki valmis

Onnittelut, että olet tehnyt oman BoeBot -puskurin!

Vaihe 9: Lataa koodi

Varmista, että muutat lMotor- ja rMotor -laitteita, joiden servopistokkeita käytät.