Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
tämä on robotti, joka seuraa mustaa viivaa valkoisella pinnalla
Vaihe 1: IR -anturi
Infrapuna -anturi on elektroninen laite, joka säteilee joidenkin ympäristön piirteiden havaitsemiseksi.
se antaa digitaalilähdön 1 ja 0
kun kohde on IR -anturialueella, se antaa "1" muuten "0"
myös kun valkoinen kappale on läsnä, se antaa "0" ja musta runko antaa "1"
Vaihe 2: IR- ja moottoriajuri
Vaihe 3: Yhdistä infrapuna auton runkoon
liitä ir robotin runkoon ja kytke lankajohto
Vaihe 4: Moottorin ohjain
kytke moottori moottorin ohjaimeen
Vaihe 5: Arduino Pin -yhteys
arduino -koodi