Sisällysluettelo:

Linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Video: Я ОДЕРЖИМЫЙ ДЕМОНАМИ 2024, Joulukuu
Anonim
Linjan seuraajarobotti
Linjan seuraajarobotti

tämä on robotti, joka seuraa mustaa viivaa valkoisella pinnalla

Vaihe 1: IR -anturi

IR -anturi
IR -anturi
IR -anturi
IR -anturi
IR -anturi
IR -anturi

Infrapuna -anturi on elektroninen laite, joka säteilee joidenkin ympäristön piirteiden havaitsemiseksi.

se antaa digitaalilähdön 1 ja 0

kun kohde on IR -anturialueella, se antaa "1" muuten "0"

myös kun valkoinen kappale on läsnä, se antaa "0" ja musta runko antaa "1"

Vaihe 2: IR- ja moottoriajuri

IR- ja moottoriajuri
IR- ja moottoriajuri

Vaihe 3: Yhdistä infrapuna auton runkoon

Yhdistä IR auton runkoon
Yhdistä IR auton runkoon
Yhdistä IR auton runkoon
Yhdistä IR auton runkoon
Yhdistä IR auton runkoon
Yhdistä IR auton runkoon

liitä ir robotin runkoon ja kytke lankajohto

Vaihe 4: Moottorin ohjain

Moottorin kuljettaja
Moottorin kuljettaja

kytke moottori moottorin ohjaimeen

Vaihe 5: Arduino Pin -yhteys

Arduino Pin -liitäntä
Arduino Pin -liitäntä

arduino -koodi

Vaihe 6: Yhdistä kaikki ajatukset yhteen kaavion mukaisesti

Suositeltava: