Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaihe 1: Näin se toimii
- Vaihe 2: Cdn
- Vaihe 3: Listaa elementit
- Vaihe 4: Vaihe 4: Ir -anturin konfigurointi
Video: Linjan seuraajarobotti Arduino ja L293D -kilpi: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00
Line Follower on hyvin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille. Robotti kulkee linjaa pitkin iR -anturin avulla. Anturissa on kaksi diodia, yksi diodi lähettää infrapunavaloa, toinen diodi vastaanottaa heijastuneen valon pinnalta. Kun infrapunasäteet putoavat valkoiselle pinnalle, ne heijastuvat takaisin. Kun infrapunavalo putoaa mustalle pinnalle, musta pinta absorboi valon eikä säteet heijastu takaisin, joten fotodiodi ei vastaanota valoa. Anturi mittaa heijastuneen valon määrän ja lähettää arvon arduinoon. Anturissa on potentiometri, jolla voimme säätää anturin herkkyyttä.
Vaihe 1: Vaihe 1: Näin se toimii
Robotti kulkee linjaa pitkin iR -anturin avulla. Anturissa on kaksi diodia, yksi diodi lähettää infrapunavaloa, toinen diodi vastaanottaa heijastuneen valon pinnalta. Kun infrapunasäteet putoavat valkoiselle pinnalle, ne heijastuvat takaisin. Kun infrapunavalo putoaa mustalle pinnalle, musta pinta absorboi valon eikä säteet heijastu takaisin, joten fotodiodi ei vastaanota valoa. Anturi mittaa heijastuneen valon määrän ja lähettää arvon arduinoon. Anturissa on potentiometri, jolla voimme säätää anturin herkkyyttä.
Vaihe 2: Cdn
Arduinon on nyt tehtävä päätöksiä anturilta saatujen tietojen perusteella, kunnes anturi ei havaitse mustaa viivaa, se menee eteenpäin. Jos vasen anturi havaitsee mustan viivan, robotti kääntyy oikealle ja jos oikea anturi havaitsee mustan viivan, se kääntyy vasemmalle. Robotti pysähtyy, kun molemmat anturit havaitsevat mustan viivan samanaikaisesti.
Vaihe 3: Listaa elementit
Luettelon elementit:
1x Arduino Uno
2x ir -anturi
1x L293D
4x TT -moottorit
johdot
1x plexi 10 cmx14 cm
8x metallietäisyys 10 mm
1x paristopidike (6 kpl)
6x AA -paristo
1x kytkin
Vaihe 4: Vaihe 4: Ir -anturin konfigurointi
Tarkista nyt ennen virran kytkemistä, että olet liittänyt kaikki oikein. Kopioi ohjelmakoodi ja lataa se arduinoosi ja kytke sitten sarjamonitori päälle (Arduino IDE -> Työkalut -> Sarjamonitori). Aseta robotti mustalle viivalle ja aseta potentiometri niin, että anturin arvo näyttää ≈ 1023, ja valkoisella pinnalla ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopioi alla oleva koodi ja lataa se arduinoon. Pidä hauskaa ? Luonnoksen lataus.
Suositeltava:
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: 4 vaihetta
Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e kandidaatti), hebben we vanit to vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf a. sla
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: 5 vaihetta (kuvilla)
Linjan seuraajarobotti PICO: lla: Ennen kuin pystyt luomaan robotin, joka voi lopettaa sivilisaation sellaisena kuin me sen tunnemme ja pystyä lopettamaan ihmiskunnan. Sinun on ensin voitava luoda yksinkertaisia robotteja, jotka voivat seurata maahan piirrettyä viivaa, ja tässä voit
Linjan seuraajarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: 5 vaihetta
Linjaseurantarobotti Arduino Unon ja L298N: n avulla: Line Flower on erittäin yksinkertainen robotti, joka on ihanteellinen aloittelijoille
Edistyneen linjan seuraajarobotti: 7 vaihetta
Edistynyt linjanseurantarobotti: Tämä on linjanseurantarobotti, jolla on joitain lisäominaisuuksia. Tätä prototyyppiä voidaan käyttää tehtaalla kuljettajan tarvitsemien materiaalien siirtämiseen. Latausaseman purkuasema on kaksi asemaa Latausasemalta robotti odottaa Materiaa
Linjan seuraajarobotti ohjausalgoritmien opettamiseen: 3 vaihetta
Linjan seuraajarobotti ohjausalgoritmien opettamiseen: Suunnittelin tämän linjanseurantarobotin muutama vuosi sitten, kun olin robotiikan opettaja. Tämän projektin tavoitteena oli opettaa oppilailleni kuinka koodata linjaseuraava robotti kilpailua varten ja verrata If/Else- ja PID -säätöjä. Ja ei