Linjan seuraajarobotti Siebe Deetens: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Opiskelija Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e kandidaatti), mutta me saamme tämän hetken Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out boards). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd -komponentit.

Tämä on hyvä sivusto, jossa voit tarkastella lisäinformaatiota.

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Als er hier iets mis loopt kan je voor je plan A eventueel nog kiezen voor andere komponenten. Seuraa seuraajaa Moet ook voldoen aan enkele spesifikaatioita vanuit HoGent, deze kan u hier vinden in het document "specificaties".

Tarvikkeet:

SUUNNITELMA B

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de komponenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (komponentti) - Motoren: Polulu 1:30

- Akku: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- anturi: QTR-8A Polulu

- Draadloze-tiedonsiirto: HC-05-moduuli

- Mikro -ohjain: Arduino Leonardo

Vaihe 1: Suunnitelma B

Na verschillende testen en het stoten op verschillende problemen, is het uiteindelijk gelukt om een werkend plan B te maken. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Tässä blogikirjoituksessa sanoit er hier nog verder op ingegeaan, u kan dan zien hoe het program opgebouwd is.

Het Plan B bestaat uit verschillende break out boards, een QRT 8A sensor Polulu, een DRV8833 van Adafruit, ja HC05 -moduuli. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig suhteessa 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een photo van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Se on om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. HC-05-mallia tutkitaan autossa. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zoals u in de video can zien gaat de robot nog niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Het kan ook eventueel liggen aan feit dat er wordt gewerkt met wielen die een ratio 30: 1 hebben. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden suunnitelma B.

Tämä hetki ei ole enää tiedossa. Vaiheessa 2 sanaa de koodi yksityiskohtaisesti uitegelegd. Deze kan u daar ook ladattavissa. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Vaihe 2: Poista koodi

De code can u op mijn site gevinden via deze link: Programma

Koodin voi ladata deze -sivustolta.

Zoals al eerder besproken oli virheellinen koodissa. Deze wordt verduidelijkt op het einde van de blogpost die u hier kan vinden aan de hand van bovenstaande link. Als de fout opgelost was, dan reed de robot al veel vlotter dan voorheen. Dit kan u hier zien:

Suunnitelma B op twee parcours

Vaihe 3: Suunnitelma A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan A gekomen wordt, can u kijken op de volgende site.

Vaihe 4: Päätelmä

We kunnen tot de conclusie komen dat er duidelijk nog ruimte is voor verbetering van de snelheid van Plan B met een I en Den regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Het is jammer dat dit mislukt is door een kapotte voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd -komponentti oli ook nieuw voor mij. Tijdens het programeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programeren in Arduino.