[DIY] Hämähäkkirobotti - OSA II - Kaukosäädin: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Jos pidät suunnittelustani mielenkiintoisena, voit tehdä pienen lahjoituksen:

Siellä on Spider -robottiprojektini osa 2 - kuinka kaukosäädin Bluetoothin kautta.

Tässä on osa 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… jos olet kiinnostunut tästä robotista.

Se on yksinkertainen tapa lähettää komento tälle hämähäkkirobotille sarjaliikenteen avulla.

Vaihe 1: Varmista, että Bluetooth -moduuli on liitetty hyvin emolevyyn

Katso Spider-robottiprojektini vaihe 2 ja varmista, että HC-06-moduuli on kytketty emolevyyn hyvin.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

HC-06: n LED vilkkuu, kun virta kytketään, se odottaa yhteyden muodostamista.

HC-06 on suosittu Bluetooth-moduuli arduinoa varten.

Vaihe 2: Lähetä koodi Spider Robotiin

1. asenna "Arduino-serialcommand-master.zip" -kirjasto, katso täältä lisätietoja prosessista

2. rakenna "spider_open_v3.ino" uudelleen ja lataa Spider Robotiin

Huomautus:

Varmista HC-06: n asetus, tässä on oletusarvo:

9600 baudinopeus, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Jos haluat muuttaa siirtonopeutta, katso liitteenä oleva tiedosto "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Olen muuttanut baudinopeudeksi 57600, sinun on vaihdettava koodi 9600, jos käytät oletusasetusta.

void setup () {

//Sarja.alku (577600);

Sarja.alku (9600); <=== käyttäen oletusasetusta

Vaihe 3: Yhdistä hämähäkin robotti PC-/Macbook -tietokoneeseen

1. Tee pariliitos ennen kuin muodostat yhteyden Spider Robotiin PC: n/Macbookin/puhelimen kanssa. PIN -koodi 1234

2. Käynnistä Arduino IDE -työkalu ja aseta portiksi HC-06-laite Työkalut-valikkokohdassa

3. Napsauta Sarjamonitori -kuvaketta

4. ja tarkista sarjaportin asetus

sitten voimme syöttää komennon ohjata Hämähäkkirobotin liikettä.

Esimerkiksi "w 0 1" tarkoittaa robotin nousua seisomaan ja "w 1 5" ajaa robottia askel eteenpäin 5 askelta.

Tässä on komentojoukko.

// toimintakomento 0-6, // w 0 1: seiso

// w 0 0: istu

// w 1 x: eteenpäin x askel

// w 2 x: taaksepäin x askel

// w 3 x: käänny oikealle x askel

// w 4 x: käänny vasemmalle x askel

// w 5 x: kädenpuristus x kertaa

// w 6 x: käden aalto x kertaa

Vaihe 4: Yhdistä hämähäkin robotti Android -puhelimeen

Toinen tapa on yhdistää Android -puhelimeen, se on hauskempaa kuin PC/Mac.

Hyvä sovellus ehdottaa sinulle - Bluetooth SPP tools pro, voit asentaa sen Google Playsta.

"Näppäimistötila" on helppokäyttöinen lapsille.

Ja "CMD -linjatila" käyttää virheenkorjausta tai kehittämistä.

Vaihe 5: Rakenna todellinen kaukosäädin?

Työskentelen edelleen tämän projektin parissa ja julkaisen sen lähitulevaisuudessa.

Tässä on prototyyppi blogissani viitteeksi.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…