Taikurirungon testit: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä on enemmän kuin opetus on katsaus siitä, mitä olen oppinut tästä kotelosta, vaikka se on helppo koota ja jo on ohjauslevyjä, on kokemuksia, jotka haluan jakaa, jos haluat tehdä ROV: n tyhjästä, nyt Jätä kommentteja Kokemukseni oli 5 vuotta sitten.

Vaihe 1: Moottorin ohjaus

Vaihtoehtoni olivat:

SN754410 Kuvaus

SN754410 on nelinkertainen suurvirtainen puoli-H-ohjain, joka on suunniteltu tarjoamaan kaksisuuntaisia käyttövirtoja 1 A asti 4,5 V-36 V: n jännitteillä. sekä muut suurvirta-/suurjännitekuormat positiivisen syötön sovelluksissa.

L293B ja L293E ovat nelinkertaisia push-pull-ohjaimia, jotka voivat toimittaa lähtövirrat 1 kanavalle. Jokaista kanavaa ohjataan TTL-yhteensopivalla logiikkatulolla ja jokainen ohjainpari (täyssilta) on varustettu estotulolla, joka sammuttaa kaikki neljä transistoria. Logiikalle on erillinen syöttötulo, jotta se voidaan käyttää alhaisemmalla jännitteellä häviön vähentämiseksi.

tietäen, että niiden vahvuus on 1 ampeeria, halusin olla pysymättä tämän rajan kanssa, jonka ajattelin hitsata toisensa yläpuolelle hyvillä tuloksilla

Vaihe 2: Ensimmäinen testi, menossa Fordwardiin

Tässä testi siitä, miten se toimi, lähetä kiinteä signaali etu-, taka -nastoille (tai tee rutiini niin, että ne eivät olleet aktiivisia samanaikaisesti), rauhallinen, diodit suojaavat moottoreita hyvin, ymmärsin, että ei tarvitse ylläpitää kiinteää signaalia, mutta sinun on lisättävä pulssi ja synkronoitava

Vaihe 3: Virta

Käytän vain lipoakkua, tämä on hyvä tämäntyyppisille kuormille, mikä puolestaan nyt on enemmän piirejä liposolujen lataamiseen yksinkertaisella usb: llä

Vaihe 4: Asennetut lisäosat

Videossa näytän, kuinka se oli servomoottorilla, joka oli asennettu sen kärkeen, pidin siitä, miten se toimi xq oli erittäin puhdas, ja RF -signaali, jolle aion omistaa hyvän viestin

Vaihe 5: Ohjain

Tein monia muunnelmia säätimestä, neljällä painikkeella, joissa on kuusi d-padia, analoginen, tärkeä asia on, että ymmärrämme, että jotta voimme säästää laitteistoa ohjelmoimalla, se on paljon parempi, meidän on käytettävä luovuutta ja sama energia, jota käytämme ongelmien luomiseen, on sama kuin käytämme niiden ratkaisemiseen

Käytin:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Hienot tulokset

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Hyvät tulokset

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

hyvät tulokset

Vaihe 6: Selitys (espanjaksi)

Jos puhut espanjaa, tämä on selitys. jos et sairastu pian, voit ladata paremman ohjeen

Vaihe 7: Yksi askel korkeammalle

Tämä oli viimeinen luomukseni tällä alustalla

Lopuksi totean, että se on erittäin hyvä laite, joka on yhteensopiva ideoidesi kanssa, haluatko saada sen toimimaan valmiiden levyjen kanssa tai tehdä jotain tyhjästä, toivotan sinulle menestystä seuraavissa robotiikkaprojekteissa, kiitos lukemisesta!