Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Sokkelopeli ohjattavaksi älypuhelimella
Sokkelo liikkuu älypuhelimen kaltevuuden mukaan.
Katso ensin video.
Liikekuva
1. Raspberry Pi on Websocket -palvelin.
2. Älypuhelin on Websocket -asiakas.
3. Älypuhelin lähettää kallistustiedot Raspberry Pi: lle.
4. Raspberry Pi ohjaa servoa kaltevuustietojen mukaan.
Vaihe 1: Laitteiston valmistelu
- Servo ja servokansio Servo käyttää Tower-pro SG90: tä. Katso lisätietoja URL -osoitteesta. Voit myös ladata 3D -tietoja. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
- Sokkelopeli (kevyt tavara, valmistettu styreenilaudasta)
- Pallo (kevyitä juttuja)
- Raspberry Pi (käyttäen Raspberry Pi 3B: tä)
- Älypuhelimet (Valmistele uudet selaimet mahdollisimman paljon, Safari Chrome Firefox)
Vaihe 2: Yhteys
1. Liitä ylempi rivi GPIO 12: een (32 PIN).
2. Liitä alempi rivi GPIO 18: een (12 PIN).
3. Kohdista servon suunta.
Vaihe 3: Asenna Raspberry Pi
1. GPIO
Keskustelu tapahtuu, kun Rpi. GPIO on asennettu standardiin, joten asennan pi-gpiodin. Tämä johtuu siitä, että PWM -lähtö on vakaa.
Asennusmenetelmä
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Käynnistä demoni.
sudo pigpiod
2. Solmu-PUNAINEN
Asenna kirjasto pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Asenna koontinäytön kirjasto virheenkorjausta varten.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard
3. Virtauksen luominen
Tuo (kopioi ja liitä) seuraavat tiedostot solmupunaiselle. Ota käyttöön, kun voit kopioida normaalisti.
Vaihe 4: Toteutus
1. Yhdistä älypuhelimeen
Liitä älypuhelin WIFI -verkkoon samassa segmentissä. Avaa verkkoselain ja kirjoita Raspberry Pi: n IP -osoite.
kuva
2. Siirrä sokkeloa älypuhelimen kaltevuuden mukaan. Jatketaan hidastusta.
Vaihe 5: loppuun asti
Koska se reagoi herkästi älypuhelimen liikkeisiin, korjaa ohjelma ja alenna herkkyyttä.
Muuta siinä tapauksessa Node-RED-funktion solmua.
Onnellisia ohjeistuksia
Suositeltava:
Hexbug Spider XL: n hakkerointi tietokoneen vision lisäämiseksi Android -älypuhelimella: 9 vaihetta (kuvilla)
Hexbug Spider XL: n hakkerointi tietokoneen vision lisäämiseksi Android -älypuhelimen avulla: Olen suuri fani alkuperäinen Hexbug ™ Hämähäkki. Olen omistanut yli kymmenen ja hakkeroinut ne kaikki. Aina kun yksi pojistani menee ystävien luo ’ syntymäpäiväjuhlat, ystävä saa Hexbug ™ hämähäkki lahjaksi. Olen hakkeroinut tai
Eleohjattu sokkelo: 8 vaihetta (kuvilla)
Eleohjattu sokkelo: Tykkään leikkiä labyrinttisokkelon kanssa. Olen aina halunnut hallita yhtä näistä labyrinttisokkelipeleistä eleillä tai mobiililaitteilla. Sain inspiraation tämän Marble Mazein luomiseen blic19933: n 3D -tulostetusta sokkelosta, jota hallitsee Android -laitteesi
Älypuhelimella ohjattu RC -auto Arduinon avulla: 13 vaihetta (kuvilla)
Älypuhelimella ohjattu RC -auto Arduinon avulla: Tämä opas näyttää kuinka tehdä älypuhelimella ohjattu Arduino -robottiauto
Muokattava laser -sokkelo Arduinolla ja Android -sovelluksella: 13 vaihetta (kuvilla)
Muokattava Laser -sokkelo Arduinolla ja Android -sovelluksella: Katso paljon sokkeloa lastenkirjoista automaattiseen sokkelonratkaisurobottiin. Tässä yritän jotain eri tavalla, missä ratkaista sokkelo laserheijastusta käyttäen. Kun aluksi luulen, että se on erittäin helppoa, mutta tee se halvalla, sen tarkkuus maksaa enemmän aikaa. Jos joku haluaa t
Tee sokkelo -juoksurobotti: 3 vaihetta (kuvilla)
Tee sokkelo-juoksurobotti: Sokkelonratkaisurobotit ovat peräisin 1970-luvulta. Siitä lähtien IEEE on järjestänyt sokkeloratkaisukilpailuja nimeltä Micro Mouse Contest. Kilpailun tavoitteena on suunnitella robotti, joka löytää sokkelon keskipisteen mahdollisimman nopeasti. A