Sisällysluettelo:

Sokkelo -peli älypuhelimella: 5 vaihetta (kuvilla)
Sokkelo -peli älypuhelimella: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Sokkelo -peli älypuhelimella: 5 vaihetta (kuvilla)

Video: Sokkelo -peli älypuhelimella: 5 vaihetta (kuvilla)
Video: GREENLINE 40 Solar Electric Hybrid Silent Eco Yacht Tour, технический разговор и морские испытания 2024, Heinäkuu
Anonim
Image
Image

Sokkelopeli ohjattavaksi älypuhelimella

Sokkelo liikkuu älypuhelimen kaltevuuden mukaan.

Katso ensin video.

Liikekuva

1. Raspberry Pi on Websocket -palvelin.

2. Älypuhelin on Websocket -asiakas.

3. Älypuhelin lähettää kallistustiedot Raspberry Pi: lle.

4. Raspberry Pi ohjaa servoa kaltevuustietojen mukaan.

Vaihe 1: Laitteiston valmistelu

Laitteiston valmistelu
Laitteiston valmistelu
Laitteiston valmistelu
Laitteiston valmistelu
Laitteiston valmistelu
Laitteiston valmistelu
  • Servo ja servokansio Servo käyttää Tower-pro SG90: tä. Katso lisätietoja URL -osoitteesta. Voit myös ladata 3D -tietoja. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116
  • Sokkelopeli (kevyt tavara, valmistettu styreenilaudasta)
  • Pallo (kevyitä juttuja)
  • Raspberry Pi (käyttäen Raspberry Pi 3B: tä)
  • Älypuhelimet (Valmistele uudet selaimet mahdollisimman paljon, Safari Chrome Firefox)

Vaihe 2: Yhteys

Yhteys
Yhteys

1. Liitä ylempi rivi GPIO 12: een (32 PIN).

2. Liitä alempi rivi GPIO 18: een (12 PIN).

3. Kohdista servon suunta.

Vaihe 3: Asenna Raspberry Pi

Raspberry Pi: n asentaminen
Raspberry Pi: n asentaminen

1. GPIO

Keskustelu tapahtuu, kun Rpi. GPIO on asennettu standardiin, joten asennan pi-gpiodin. Tämä johtuu siitä, että PWM -lähtö on vakaa.

Asennusmenetelmä

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Käynnistä demoni.

sudo pigpiod

2. Solmu-PUNAINEN

Asenna kirjasto pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Asenna koontinäytön kirjasto virheenkorjausta varten.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Virtauksen luominen

Tuo (kopioi ja liitä) seuraavat tiedostot solmupunaiselle. Ota käyttöön, kun voit kopioida normaalisti.

Vaihe 4: Toteutus

Toteutus
Toteutus
Toteutus
Toteutus

1. Yhdistä älypuhelimeen

Liitä älypuhelin WIFI -verkkoon samassa segmentissä. Avaa verkkoselain ja kirjoita Raspberry Pi: n IP -osoite.

kuva

2. Siirrä sokkeloa älypuhelimen kaltevuuden mukaan. Jatketaan hidastusta.

Vaihe 5: loppuun asti

Koska se reagoi herkästi älypuhelimen liikkeisiin, korjaa ohjelma ja alenna herkkyyttä.

Muuta siinä tapauksessa Node-RED-funktion solmua.

Onnellisia ohjeistuksia

Suositeltava: