Smart Cat Feeder: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Jos olet kyllästynyt siihen, että kissasi huutaa sinua joka aamu, voit rakentaa sille kissan syöttölaitteen.

Tarvitsemme

1. 2 tölkkiä
2. Vitamiinipullo
3. Servomoottori MG996
4. Vetoketjut
5. Paksu lanka
6. Kaksinkertainen kulho
7. Pala styroxia
8. Sähköteippi
9. Arduino tai vastaava mikro -ohjain/mikrotietokone PWM -tuella
10. Jotain, jolla leikataan tinaa (veitsi/sakset/dremel)

Vaihe 1: Leikkaa reikiä tölkeissä

VAROITUS: Käytä silmäsuojaimia kaikissa dremel -töissä

1. Merkitse reiät taulumerkillä
2. Leikkaa reikiä dremelillä, keittiöveitsellä tai tinaleikkeillä, kaikki toimii
3. Poraa nivelreikiä servosovittimen ja servokokojen mukaan

Vaihe 2: Koristele tölkit [valinnainen]

Käytin värillistä vinyyliä ja sähköteippiä, mutta minun olisi pitänyt käyttää paremmin spraymaalia, paljon helpompaa levittää tasaisesti.

Vaihe 3: Kiinnitä servosovitin

1. Tee 3 reikää servosovittimen kanssa
2. Kiinnitä se hyvin paksulla teräslangalla.
3. Poista kaikki irtoavat osat

Vaihe 4: Korjaa servo

1. Tee 4 reikää vetoketjuille
2. Kiinnitä servo vetoketjuilla
3. Kiinnitä yläosa alaosaan servon mukana toimitetulla ruuvilla

Vaihe 5: Tee suppilo

1. Leikkaa hymy annosteluaukkoa vastaavaan pohjaan
2. Leikkaa suppilo vitamiinipullosta
3. Voit kiinnittää sen kuumalla liimalla sisäpuolelta varmistaaksesi, että kissanruoka ei pääse pohjaan.

Vaihe 6: Kiinnitä kulhoon

1. Leikkaa vaahtokappale kulhoon sopivaksi
2. Teippaa pohjan kansi vaahtopalaan. Se auttaa paljon servon käytettävyydessä, jos ongelmia ilmenee (minun täytyi tehdä se vain kerran viimeisten 2 vuoden aikana)
3. Kokoa kaikki osat

Vaihe 7: Yhdistä Arduino- tai Raspberry Pi -laitteeseen

1. Tee lankareikä tölkin pohjaan. Minun olisi pitänyt tehdä reikään kansi ja vaahto, jotta lanka olisi vähemmän havaittavissa.
2. Liitä punainen johto arduinoosi tai mikrotietokoneesi 5 V: n nastareikään. Käytin Beaglebone Blackia tähän rakennukseen, mutta Arduino uno klooni edelliseen. Arduino tai muu mikrokortti voi olla vielä parempi, koska siinä ei ole käyttöjärjestelmää, joka viivästyttäisi (250 ms vs 260 ms voi vaikuttaa paljon annosteltavaan ruokaan)
3. Liitä ruskea johto GND -nastareikään
4. Liitä oranssi johto PWM -lähtöön (eli 9 tai 10 nastainen)
5. Voit laittaa arduinon pohjaan, mutta minun tapauksessani käytin ulkoista laatikkoa, koska siihen on liitetty paljon tavaraa ja voit pelata sen kanssa YouTuben streamin kautta
6. Lataa koodi

Piiri:

Esimerkki arduino -koodista:

Vaihe 8: Täytä ja nauti

Laita ruokaa tai herkkuja sisälle ja nauti kissastasi käyttämällä omaa älylaitetta!

Tilaa YouTube -kanavani, niin näet lisää rakennuksistani!

Kiitos, että luit, katsoit ja rakensit kanssani!