Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta: 5 vaihetta
Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta: 5 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta
Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta

Tämä opetusohjelma osoittaa, kuinka ohjata robotin käsivarsia 6 -kanavaisella servosoittimella ilman koodausta.

Vaihe 1: Johdanto

6 -kanavainen servosoitin

Tässä opetusohjelmassa 6 -kanavaista servosoitinta käytetään ohjaamaan robotin käsivartta tallentamalla servojen liike ja toistamaan se tarkasti kirjoittamatta siihen lähdekoodia. Eri kanaville voidaan tallentaa 4 erilaista servoanimaatiota. Lisätietoja tästä ohjaimesta löydät täältä.

Tämä opetusohjelma osoittaa myös, kuinka IR -anturi kiinnitetään servosoitimeen kohteen tunnistamiseksi ja servosoitin reagoi siihen.

Vaihe 2: Materiaalin valmistelu

Materiaalin valmistelu
Materiaalin valmistelu
Materiaalin valmistelu
Materiaalin valmistelu
Materiaalin valmistelu
Materiaalin valmistelu

Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsemme seuraavat asiat:

1. 6 -kanavainen servosoitin

2. IR -anturi

3. Sovitin 5V

4. Servo Robot Arm (3D -tulostin)

Vaihe 3: Aseta 6 -kanavainen servosoitin

1. Aseta SD -muistikortti Servo Playerin SD -korttipaikkaan. Ja käynnistä se DC -sovittimella.

2. Vaihda tallennustilaan.

3. Vaihda hitaaseen tilaan.

4. Vaihda Aloita 1 tallentaaksesi.

5. Keskeytä tallennus vaihtamalla uudelleen. (RUN -merkkivalo vilkkuu kahdesti)

6. Viritysnupit servojen siirtämiseksi haluttuun asentoon.

7. Jatka tallennusta vaihtamalla.

8. Hitaassa tilassa servot toistavat aloituspisteestä viimeiseen pisteeseen uudelleen ennen seuraavaa tallennusta.

9. Kun tallennus on valmis, vaihda Stop -painike ja vaihda toistotilaan.

10. Vaihda käynnistys 1, servot toimivat tallennettujen servojen animaationa.

Tallennustilassa voidaan valita 2 tilaa, jotka ovat joko INTERRUPT tai

NON-INTERRUPT-tila. Tässä opetusohjelmassa keskeytymätön tila on edullinen. Kun haluat valita tilan,

Tallennustilassa paina pitkään STP/* M* -painiketta 3 sekunnin ajan valitaksesi EI-KESKEYTYS-tilan, joka on käynnissä LED vilkkuu kahdesti

Vaihe 4: Laitteiston asennus

1. Liitä infrapunatunnistin 6 -kanavaiseen servosoitin.

2. IR -anturin liitäntä

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Kun IR-anturi havaitsee kohteen, robotti käsivarsi valitsee kohteen ja asettaa sen ennalta tallennettuun paikkaan.

Vaihe 5: Video

Tämä video osoittaa kuinka hallita robotti -aseita 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta.