Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Johdanto
- Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
- Vaihe 3: Aseta 6 -kanavainen servosoitin
- Vaihe 4: Laitteiston asennus
- Vaihe 5: Video
Video: Kuinka ohjata robottivartta 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tämä opetusohjelma osoittaa, kuinka ohjata robotin käsivarsia 6 -kanavaisella servosoittimella ilman koodausta.
Vaihe 1: Johdanto
6 -kanavainen servosoitin
Tässä opetusohjelmassa 6 -kanavaista servosoitinta käytetään ohjaamaan robotin käsivartta tallentamalla servojen liike ja toistamaan se tarkasti kirjoittamatta siihen lähdekoodia. Eri kanaville voidaan tallentaa 4 erilaista servoanimaatiota. Lisätietoja tästä ohjaimesta löydät täältä.
Tämä opetusohjelma osoittaa myös, kuinka IR -anturi kiinnitetään servosoitimeen kohteen tunnistamiseksi ja servosoitin reagoi siihen.
Vaihe 2: Materiaalin valmistelu
Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsemme seuraavat asiat:
1. 6 -kanavainen servosoitin
2. IR -anturi
3. Sovitin 5V
4. Servo Robot Arm (3D -tulostin)
Vaihe 3: Aseta 6 -kanavainen servosoitin
1. Aseta SD -muistikortti Servo Playerin SD -korttipaikkaan. Ja käynnistä se DC -sovittimella.
2. Vaihda tallennustilaan.
3. Vaihda hitaaseen tilaan.
4. Vaihda Aloita 1 tallentaaksesi.
5. Keskeytä tallennus vaihtamalla uudelleen. (RUN -merkkivalo vilkkuu kahdesti)
6. Viritysnupit servojen siirtämiseksi haluttuun asentoon.
7. Jatka tallennusta vaihtamalla.
8. Hitaassa tilassa servot toistavat aloituspisteestä viimeiseen pisteeseen uudelleen ennen seuraavaa tallennusta.
9. Kun tallennus on valmis, vaihda Stop -painike ja vaihda toistotilaan.
10. Vaihda käynnistys 1, servot toimivat tallennettujen servojen animaationa.
Tallennustilassa voidaan valita 2 tilaa, jotka ovat joko INTERRUPT tai
NON-INTERRUPT-tila. Tässä opetusohjelmassa keskeytymätön tila on edullinen. Kun haluat valita tilan,
Tallennustilassa paina pitkään STP/* M* -painiketta 3 sekunnin ajan valitaksesi EI-KESKEYTYS-tilan, joka on käynnissä LED vilkkuu kahdesti
Vaihe 4: Laitteiston asennus
1. Liitä infrapunatunnistin 6 -kanavaiseen servosoitin.
2. IR -anturin liitäntä
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kun IR-anturi havaitsee kohteen, robotti käsivarsi valitsee kohteen ja asettaa sen ennalta tallennettuun paikkaan.
Vaihe 5: Video
Tämä video osoittaa kuinka hallita robotti -aseita 6 -kanavaisella servosoitimella ilman koodausta.
Suositeltava:
DIY -- Kuinka tehdä hämähäkkirobotti, jota voidaan ohjata älypuhelimella Arduino Unon avulla: 6 vaihetta
DIY || Kuinka tehdä hämähäkkirobotti, jota voidaan hallita älypuhelimella Arduino Unon avulla: Hämähäkkirobotin valmistuksen aikana voi oppia niin paljon robotiikasta. Tässä videossa näytämme sinulle kuinka tehdä hämähäkin robotti, jota voimme käyttää älypuhelimellamme (Androi
Kuinka rakentaa 8x8x8 LED -kuutio ja ohjata sitä Arduinolla: 7 vaihetta (kuvilla)
Kuinka rakentaa 8x8x8 LED -kuutio ja hallita sitä Arduinolla: tammikuu 2020 edit: Jätän tämän pois, jos joku haluaa käyttää sitä ideoiden luomiseen, mutta ei ole enää mitään järkeä rakentaa kuutiota näiden ohjeiden perusteella. LED -ohjainpiirejä ei enää valmisteta, ja molemmat luonnokset on kirjoitettu vanhassa versiossa
Kuinka hallita 4dof suuritehoista suurikokoista robottivartta Arduinon ja Ps2 -kaukosäätimen avulla?: 4 vaihetta
Kuinka ohjata 4dof suuritehoista suurikokoista robottivartta Arduino- ja Ps2 -kauko -ohjaimella?: Tämä sarja käyttää suuritehoista moottoria mg996, se tarvitsee suurta virtaa, olemme testanneet paljon virransyöttöä. Vain 5v 6a -sovitin toimii. Ja arduino -levytyöskentely myös 6dof -robottivarressa. pää: kirjoita osta SINONING DIY -lelun myymälä
[HASS.IO] Aloita älykkään kodin rakentaminen ilman koodausta, alle 100 dollaria: 6 askelta
![[HASS.IO] Aloita älykkään kodin rakentaminen ilman koodausta, alle 100 dollaria: 6 askelta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Aloita älykkään kodin rakentaminen ilman koodausta, alle 100 dollaria: 6 askelta")
[HASS.IO] Aloita älykkään kodin rakentaminen ilman koodausta, alle 100 dollarilla: Olen viime aikoina sekaisin ja onnistunut tekemään talostani vähemmän "idioottimaisen". Joten aion jakaa kuinka tehdä älykkään kodin järjestelmä, jolla on alhainen hintalappu, korkea yhteensopivuus ja joka toimii saumattomasti ja vakaasti
Mobiilipelin tekeminen ilman koodausta: 6 vaihetta
Mobiilipelin tekeminen ilman koodausta: Pelien tekeminen voi tuntua melko pelottavalta riippumatta siitä, käyttääkö se yhtenäisyyttä 3D -pelien luomiseen tai kovakoodauspeleihin Java -kaltaisilla kielillä. Joka tapauksessa tarvitset paljon kokemusta takanasi, mikä ei ole aina hauskaa jollekin, joka on juuri aloittamassa. Joten tässä p