Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
X-arm on ohjelmoitava robottivarsi, jossa on palaute. Se sisältää kuusi korkean käyttöiän väyläsarja-servoa, joista jokainen voi palauttaa sijainnin, jännitteen, lämpötilan ja muut tiedot, servokotelon RGB-merkkivalolla, joka voi heijastaa käyttötilaa Ainutlaatuinen kiertokangen rakenteen suunnittelu ja hapetuspuhalluspintakäsittely.
Nyt teemme johdannon sen kokoonpanoon. Joten voit kokeilla sitä ja tehdä oman robottivarren.
Vaihe 1:
Tarvittavat materiaalit:
Pää servosarvi
pyörivä asema
4 M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
Kiinnitä pyörivä asema ja servosarvi.
Vaihe 2:
Tarvittavat materiaalit:
pyörivä asema
Alakiinnike
M2 ruuvimutteri
M2*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
Kaksi pyörivää asemaa Bering
M4*20 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
M3*32 kaksireikäinen kuparipylväs
M4*16 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi M4 ruuvimutteri
Ota laakeri kahden pyörivän aseman väliin ja käytä sitten ruuvia ja kaksireikäistä kuparipylvästä kiinnittämiseen.
Kiinnitä kolmen pyörivän aseman ruuvi ja ruuvimutteri.
Vaihe 3:
Tarvittavat materiaalit:
Suuri pohjalevy
LX-15D-väylän servo (numero 6)
M2 itsekelausruuvi (irrota servosta)
Irrota ruuvi servosta, kiinnitä servo ja suuri pohjalevy.
Vaihe 4:
1. Kiinnitä suuri pohjalevy ja kiertoasema
2. Käytä M3*5 pyöreäpäinen mekaaninen ruuvi servosarven kiinnittämiseen
Irrota ruuvi servosta (numero 5)
4. Kiinnitä servo alakiinnikkeeseen
5. Asenna laakeri ja pää servosarvi servoon
6. Asenna varapalvelusarvi servoon
Vaihe 5:
Tarvittavat materiaalit:
Iso alumiinipylväs
Iso U-muotoinen kiinnike
Pieni U-muotoinen kiinnike
M2.5*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
M3-itsekelausruuvi ja tiiviste
Kiinnitä ruuvilla iso alumiinipylväs, iso U-muotoinen kiinnike ja pieni U-muotoinen kiinnike
Ota yksi pitkä servokaapeli ja pidikkeen läpi.
Kiinnitä pidike numero 5 servoon M3*5 pyöreällä mekaanisella ruuvilla
Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-itsekelausruuvia ja tiivistettä
Vaihe 6:
Tarvittavat materiaalit:
Kaksi pientä servokannatinta
M2.5*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
pieni alumiinipylväs
LX-15D-väyläpalvelu （numero 4 ja numero 3 self M2-itsekelausruuvi (irrota servosta)
M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
M3 itsekelausruuvi ja tiiviste
Kiinnitä pieni alumiinipylväs ja kaksi servokannatinta ruuvilla lyhyen servokaapelin kautta kiinnikkeeseen.
Irrota ruuvi servosta ja vie lyhyt kaapeli pidikkeen läpi ja kytke sitten pidike
Kiinnitä servo numero 4 pieneen U-muotoiseen kiinnikkeeseen, jossa on M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-ruuvia ruuvilla
Huomaa: servokaapelin tulee olla edessä (ohjaimen vastakkainen suunta)
Vaihe 7:
Tarvittavat materiaalit:
Kiinnike LX-15D-väyläpalvelu （numero 2）
M2 itsekelausruuvi (irrota servosta)
M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi
M3-itsekelausruuvi ja tiiviste
tärkein servosarvi
Kiinnitä servo ja kiinnike kuvan osoittamalla tavalla
Kiinnitä pidike numero 3 servoon M3*5 pyöreällä mekaanisella ruuvilla
Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-itsekelausruuvia ja tiivistettä
Kiinnitä servosarvi numero 2 servoon
Kiinnitä metallikynsi servosarveen.
Vaihe 8:
Asenna imukiekko alareunaan kuvan osoittamalla tavalla
Asenna ohjain alareunaan kuvan osoittamalla tavalla
Vaihe 9: Johdotus
Työnnä servokaapeli numero 1 servokaapeliin numero 2
Ota yksi uusi servolanka toiselta puolelta ja aseta numero 2 servo toisella puolella numero 3 servoon
Pitkä servolanka, joka kiinnittimen toisella puolella työnnetään numeroon 4servo ja toinen puoli numeroon 5servo
Ota yksi uusi servolanka, jonka toinen puoli on asennettu numeroon 5, toinen puoli numeroon 6
Servojohdon tulee olla reiän läpi, kuten kuvassa näkyy
Ota yksi uusi servolanka, jonka toinen puoli on numerossa 6, ja liitä ohjain toisella puolella.
Linjan tulee mennä pohjalevyn reiästä