Kuinka tehdä uusi robottivarsi: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

X-arm on ohjelmoitava robottivarsi, jossa on palaute. Se sisältää kuusi korkean käyttöiän väyläsarja-servoa, joista jokainen voi palauttaa sijainnin, jännitteen, lämpötilan ja muut tiedot, servokotelon RGB-merkkivalolla, joka voi heijastaa käyttötilaa Ainutlaatuinen kiertokangen rakenteen suunnittelu ja hapetuspuhalluspintakäsittely.

Nyt teemme johdannon sen kokoonpanoon. Joten voit kokeilla sitä ja tehdä oman robottivarren.

Vaihe 1:

Tarvittavat materiaalit:

Pää servosarvi

pyörivä asema

4 M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

Kiinnitä pyörivä asema ja servosarvi.

Vaihe 2:

Tarvittavat materiaalit:

pyörivä asema

Alakiinnike

M2 ruuvimutteri

M2*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

Kaksi pyörivää asemaa Bering

M4*20 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

M3*32 kaksireikäinen kuparipylväs

M4*16 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi M4 ruuvimutteri

Ota laakeri kahden pyörivän aseman väliin ja käytä sitten ruuvia ja kaksireikäistä kuparipylvästä kiinnittämiseen.

Kiinnitä kolmen pyörivän aseman ruuvi ja ruuvimutteri.

Vaihe 3:

Tarvittavat materiaalit:

Suuri pohjalevy

LX-15D-väylän servo (numero 6)

M2 itsekelausruuvi (irrota servosta)

Irrota ruuvi servosta, kiinnitä servo ja suuri pohjalevy.

Vaihe 4:

1. Kiinnitä suuri pohjalevy ja kiertoasema

2. Käytä M3*5 pyöreäpäinen mekaaninen ruuvi servosarven kiinnittämiseen

Irrota ruuvi servosta (numero 5)

4. Kiinnitä servo alakiinnikkeeseen

5. Asenna laakeri ja pää servosarvi servoon

6. Asenna varapalvelusarvi servoon

Vaihe 5:

Tarvittavat materiaalit:

Iso alumiinipylväs

Iso U-muotoinen kiinnike

Pieni U-muotoinen kiinnike

M2.5*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

M3-itsekelausruuvi ja tiiviste

Kiinnitä ruuvilla iso alumiinipylväs, iso U-muotoinen kiinnike ja pieni U-muotoinen kiinnike

Ota yksi pitkä servokaapeli ja pidikkeen läpi.

Kiinnitä pidike numero 5 servoon M3*5 pyöreällä mekaanisella ruuvilla

Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-itsekelausruuvia ja tiivistettä

Vaihe 6:

Tarvittavat materiaalit:

Kaksi pientä servokannatinta

M2.5*6 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

pieni alumiinipylväs

LX-15D-väyläpalvelu （numero 4 ja numero 3 self M2-itsekelausruuvi (irrota servosta)

M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

M3 itsekelausruuvi ja tiiviste

Kiinnitä pieni alumiinipylväs ja kaksi servokannatinta ruuvilla lyhyen servokaapelin kautta kiinnikkeeseen.

Irrota ruuvi servosta ja vie lyhyt kaapeli pidikkeen läpi ja kytke sitten pidike

Kiinnitä servo numero 4 pieneen U-muotoiseen kiinnikkeeseen, jossa on M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-ruuvia ruuvilla

Huomaa: servokaapelin tulee olla edessä (ohjaimen vastakkainen suunta)

Vaihe 7:

Tarvittavat materiaalit:

Kiinnike LX-15D-väyläpalvelu （numero 2）

M2 itsekelausruuvi (irrota servosta)

M3*5 Pyöreä pää mekaaninen ruuvi

M3-itsekelausruuvi ja tiiviste

tärkein servosarvi

Kiinnitä servo ja kiinnike kuvan osoittamalla tavalla

Kiinnitä pidike numero 3 servoon M3*5 pyöreällä mekaanisella ruuvilla

Varapalvelusarven keskellä käytetään M3-itsekelausruuvia ja tiivistettä

Kiinnitä servosarvi numero 2 servoon

Kiinnitä metallikynsi servosarveen.

Vaihe 8:

Asenna imukiekko alareunaan kuvan osoittamalla tavalla

Asenna ohjain alareunaan kuvan osoittamalla tavalla

Vaihe 9: Johdotus

Työnnä servokaapeli numero 1 servokaapeliin numero 2

Ota yksi uusi servolanka toiselta puolelta ja aseta numero 2 servo toisella puolella numero 3 servoon

Pitkä servolanka, joka kiinnittimen toisella puolella työnnetään numeroon 4servo ja toinen puoli numeroon 5servo

Ota yksi uusi servolanka, jonka toinen puoli on asennettu numeroon 5, toinen puoli numeroon 6

Servojohdon tulee olla reiän läpi, kuten kuvassa näkyy

Ota yksi uusi servolanka, jonka toinen puoli on numerossa 6, ja liitä ohjain toisella puolella.

Linjan tulee mennä pohjalevyn reiästä

Vaihe 10: Kiinnitä kaapeli