Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä laboratoriossa käytät 4x4 -näppäimistöä servomoottorin kulman muuttamiseen. Kulma määritetään 3 -numeroisella näppäimistöllä. Näppäimistö ei hyväksy numeroarvoja.
Tähän projektiin vaadittavat laitteet:
1. Arduino Uno
2. 4x4 -näppäimistö
3. Servomoottori
Tarvittavat kirjastot:
Servo.h
Näppäimistö. H
Vaihe 1: 4x4 -näppäimistön liittäminen
Liitä 4x4 -näppäimistö liittämällä jokainen näppäimistön nasta ardunion tapilla hyppyjohdolla. Kaaviossa käytetyt tapit ovat tappeja 4-11.
Vaihe 2: Liitä servomoottori
Servomoottori vaatii 3 liitäntää Arduino -korttiin:
1. Liitä maadoitusjohto Arduinon GND -porttiin
2. Liitä virtajohto Arduinon 5V -porttiin
3. Liitä lähtöjohto johonkin Arduinon käytettävissä olevista porteista, portti 3 on valittu kaaviosta
Vaihe 3: Näppäimistökäyttöisen servomoottorin koodi
Liitteenä on 1200_FinalExam_Project2.ino -tiedosto, joka sisältää kaiken tähän projektiin tarvittavan koodin. Koodi estää käyttäjän virheelliset syötteet. Jos käyttäjä syöttää ei-numeerisen arvon, servon kulmaksi asetetaan 0 ja käyttäjä aloittaa tietojen syöttämisen alusta. Jos luku on suurempi kuin 180, servon suurin kääntösäde, kulma asetetaan automaattisesti 180: een.