Kuinka rakentaa: Arduino Self-Driving Car: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Arduinon itsevetävä auto on projekti, joka koostuu auton alustasta, kahdesta moottoripyörästä, yhdestä 360 ° pyörästä (ei moottoroitu) ja muutamasta anturista. Se saa virtansa 9 voltin paristosta ja käyttää Arduino Nano -laitetta, joka on liitetty mini-leipälevyyn moottorien ja antureiden ohjaamiseen. Kun se kytketään päälle, se alkaa ajaa suoraan eteenpäin. Kun se löytää esteen eteen, se etsii molempia puolia ja kääntyy sivulle, jossa sillä on enemmän vapaata tilaa. Jos edessä tai molemmilla puolilla ei ole vapaata tilaa, se kääntää moottorit taaksepäin.

PS: älä välitä koirasta:)

Vaihe 1: Komponentit

Voit tilata suurimman osan komponenteista Amazonista. Laitoin linkin ostamaani autokotelosarjaan.

1. 1x auton alusta -sarja: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car -alusta
   • 2 -vaihteinen moottori
   • 1x auton alusta
   • 2x auton rengas
   • 1x 360 ° pyörä
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x moottorikäyttö L293D
5. 3x ultraäänianturi HC SR04
6. 3x anturituki - 3D -tulostettu (katso piirros alla)
7. 1x 9v akku
8. 1x virtakytkin
9. 5x 100uF kondensaattorit
10. 2x 0.1uF kondensaattorit
11. 1x IR -vastaanotin
12. 1x kaukosäädin

Vaihe 2: 3D -tulostetun anturin tuki

Ultraäänianturien tuet voidaan tulostaa 3D -tulostimella. Piirustukset ovat seuraavat:

Sivutuet: tulosta kaksi näistä

Etuosa: tulosta yksi tästä

PS: reiät on mukautettava alustasi mukaan. Alustassa voi olla pieniä eroja reikien suhteen.

Vaihe 3: Rungon kokoaminen

• Kokoa runko käsikirjan mukaisesti.
• Leipälauta voidaan kiinnittää rungon takaosaan.
• On tärkeää, että akku on painon vuoksi sijoitettu rungon etuosaan.
• Kierrä tai liimaa kotelon etuosassa olevat anturitukit
• Anturi voidaan asettaa painettuna sen tukiin. Sitä ei tarvitse liimata tai ruuvata.

Katso kuva nähdäksesi komponenttien sijainnin paremmin.

Vaihe 4: Johdotus

Johda komponentit kaavion mukaisesti. Katso kuvasta kondensaattoreiden sijoittelu.

Vaihe 5: Koodi

Täältä löydät koodin, jota käytin projektissani. Voit aina tehdä pieniä muutoksia, jos haluat muuttaa sen käyttäytymistä.

Vaihe 6: Valmis !!! Käynnistä moottorit

Nyt kun auto on valmis, voit aloittaa leikkimisen sen kanssa.

Kun auto on asetettu maahan, käynnistä se kytkemällä virta päälle. Käynnistä moottorit sen jälkeen kauko -ohjaimen PLAY -painikkeella. Kun haluat sammuttaa sen, paina kaukosäätimen PREV -painiketta ja sammuta auton kytkin. Kun se on päällä, se jatkaa ajoa ja välttää esteitä, mutta on tärkeää estää sitä menemästä paikkoihin, joissa on portaita tai reikiä.

Vaihe 7: Lisää kuvia lopputuloksesta