Moottorikäyttöiset heilurit: 4 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä aion tehdä kaksi heiluria tai keinua, joita käyttävät moottorit, joita puolestaan ohjaa PIC32 MCU, ja toteuttaa joitakin toimintoja, esim. simuloida heilurien liikettä painovoiman tai jousen vaikutuksen alaisena ohjaamalla moottoreita.

Vaihe 1: Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Tässä projektissa tarvitsemme:

NU32 -kehityskortti

DRV8835 -kaksimoottorinen kuljettajan teline

2 MAX9918-virtavahvistinta

2 DC -moottoria anturilla

2 piirilevyä, joissa on enkooderin laskentapiirejä 4x -tilassa (kvadratuuritulot anturista ja SPI -liitäntä NU32: een)

Akku

Johto, leipälauta, vastukset ja kondensaattorit

Laserleikatut heilurin osat

Vaihe 2: Vaihe 2: Johdotus

Johda piirilevyt kuvan mukaisesti.

Dekooderit kommunikoivat NU32: n kanssa erillisten SPI -kanavien kautta, koska voi olla bugista käyttää yhtä SPI: tä orjavalitsimen nastojen kanssa

Katso lisätietoja kohdasta Embedded Computing and Mechatronics with PIC32 Microcontroller

Vaihe 3: Vaihe 3: Koodi

Vaihe 4: Toiminnot

Tässä on kaksi esimerkkiä

1. yksi heiluri toisen perässä

2. virtuaalinen jousi, osoitettu PWM -käyttöjaksona, koska voiman muutosta ei voida kuvata