Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tässä aion tehdä kaksi heiluria tai keinua, joita käyttävät moottorit, joita puolestaan ohjaa PIC32 MCU, ja toteuttaa joitakin toimintoja, esim. simuloida heilurien liikettä painovoiman tai jousen vaikutuksen alaisena ohjaamalla moottoreita.
Vaihe 1: Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut
Tässä projektissa tarvitsemme:
NU32 -kehityskortti
DRV8835 -kaksimoottorinen kuljettajan teline
2 MAX9918-virtavahvistinta
2 DC -moottoria anturilla
2 piirilevyä, joissa on enkooderin laskentapiirejä 4x -tilassa (kvadratuuritulot anturista ja SPI -liitäntä NU32: een)
Akku
Johto, leipälauta, vastukset ja kondensaattorit
Laserleikatut heilurin osat
Vaihe 2: Vaihe 2: Johdotus
Johda piirilevyt kuvan mukaisesti.
Dekooderit kommunikoivat NU32: n kanssa erillisten SPI -kanavien kautta, koska voi olla bugista käyttää yhtä SPI: tä orjavalitsimen nastojen kanssa
Katso lisätietoja kohdasta Embedded Computing and Mechatronics with PIC32 Microcontroller
Vaihe 3: Vaihe 3: Koodi
Vaihe 4: Toiminnot
Tässä on kaksi esimerkkiä
1. yksi heiluri toisen perässä
2. virtuaalinen jousi, osoitettu PWM -käyttöjaksona, koska voiman muutosta ei voida kuvata
Suositeltava:
DIY 37 Leds Arduino -rulettipeli: 3 vaihetta (kuvilla)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Peli: Ruletti on kasinopeli, joka on nimetty ranskalaisen sanan mukaan, joka tarkoittaa pientä pyörää
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: 20 vaihetta (kuvilla)
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: Hei, ystävä! Tässä kaksiosaisessa sarjassa opimme käyttämään Tinkercadin piirejä - hauskaa, tehokasta ja opettavaista työkalua piirien toiminnasta! Yksi parhaista tavoista oppia on tehdä. Joten suunnittelemme ensin oman projektimme: th
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: 11 vaihetta (kuvilla)
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: Joten Raspberry Pi: n kanssa, joka oli pyörinyt jonkin aikaa, halusin löytää mukavan projektin, jonka avulla voisin hyödyntää sitä parhaalla mahdollisella tavalla. Löysin ppeters0502 tämän upean Instructable Build Your Own Weasley Location Clockin ja ajattelin, että
Satunnaisesti reagoivat heilurit: 4 vaihetta (kuvilla)
Satunnaisesti reagoivat heilurit: Tämän projektin tavoitteena on saada aikaan kaksi heiluria. Löysin mukavan vuorovaikutuksen aktiivisen ja passiivisen heilurin välillä. Ne liikkuvat pysyvien magneettisten, sähkömagneettisten ja painovoimakenttien pilvessä. P: n paino
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite