Kävelyauto: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Ongelma: Kävelyauto on innovatiivinen tapa edistää ja kannustaa kaikenikäisiä lapsia olemaan fyysisesti aktiivisia.

--Kuinka se toimii:

Hallitset autoa kehon liikkeillä, valjaat toimivat vyötärön ja solkien ympärillä. Laitat sekä hansikkaat että yhden jalka -anturin. Voit hallita autoa jatkuvalla käynnillä, mikä lisää tai vähentää nopeuttasi ja pysäyttää auton, jos lopetat juoksemisen, samalla kun puristat etusormesi ja peukalosi yhteen kummassakin kädessä kääntääksesi sen suuntaan ja vastaavat LED -valot vilkkuvat kuin suuntavalot. Jos jatkat juoksemista ja puristat molemmat kädet yhteen, auto ajaa taaksepäin ja LED -valot vilkkuvat kuin varavalot.

--Materiaalit:

1 arkki.128 tuumaa paksuhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 moottoria

www.sparkfun.com/products/13302

4 pyörää

www.sparkfun.com/products/13259

4 keltaista LEDiä, 2 vihreää LEDiä, 2 sinistä LEDiä, 2 punaista LEDiä

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 voima -anturi

www.adafruit.com/product/166

Kuparinauha

www.sparkfun.com/products/10561

50 jalan ethernet -kaapeli

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 kpl 100 ohmin vastuksia

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU moottorisuojalla

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh akku

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA -paristoa

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

paristopidike

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Käsineet

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Työkalut:

3D tulostin

Laserleikkuri

Juotosase

Kuuma liimapistooli

Langanpoistimet/leikkurit

ruuvimeisseli ristikko/ura

--Ajokoodi:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Verkkosivusto:

linkki tiimin verkkosivustolle, josta löydät kaikki asiakirjat

abcgroupproject.weebly.com/

Vaihe 1: Laserleikattu auton/vaihteiston kansi

Leikkaa laserilla auton kori, runko ja vaihteiston kansi.

Vaihe 2: 3D -tulostusvaihde

3D -tulostus vaihdelaatikossa, jossa on kaikki johdot sekä käsineille, voima -anturin jalkahihnalle että akulle.

Vaihe 3: Kokoa auto

Asenna kaikki sormiliitoksen laserleikatut osat yhteen kuumaliimalla ja liimaa rungon sisälle rungon ympärille, joka yhdistää rungon runkoon, ja jätä pystysuuntaiset 4 kulmasivua pitkin kaikki liimattomat osat loppuun asti.

Vie moottorin kiinnikkeet sille tarkoitettujen rakojen läpi, jokaiselle moottorille tulee olla 2 moottorin kiinnitystä. Pyydä pidikkeiden pitkät sivut menemään pidikkeiden alaspäin siten, että tuplapuoli tai telineen yläosa jää auton sisään.

aseta moottorit moottorikiinnikkeiden väliin kahden keskelle ja aseta sitten ruuvit reikät aseta mutterit takapuolelle pitämään kaikki yhdessä, aseta renkaat päälle toista 4 kertaa kullekin moottorille ja renkaalle.

aseta moottorin johdot rungon keskellä olevien reikien läpi yhdistä molemmat vasemmanpuoleiset moottorijohdot yhteen molemmat punaiset yhteen molemmat mustat yhteen ja aseta sitten moottorin suojaan punaiset johdot A+ mustat johdot A- toista sitten samat vaiheet oikealle puolelle asettamalla punaiset johdot B+ mustat johdot B-.

Vaihe 4: Yhdistä kaikki auton LEDit

Kuori johdot kotelon ja johtojen ethernet -kaapelista ja erota ne sitten eri paaluiksi langan värien mukaan siistimpää työskentelytilaa varten. Tätä lankaa ja koteloa käytetään myöhemmin.

johto 4 Keltaista LEDiä, joissa on vastus jokaisessa LEDissä rinnakkain

johto 2 vihreää ja 2 sinistä LEDiä yhdessä resistorin kanssa jokaisessa LEDissä rinnakkain

johto 2 Punaista LEDiä, joissa on vastus jokaisessa LEDissä rinnakkain

Kiinnitä LEDit siihen tarkoitettuihin nastoihin solmun MCU esp8266 moottorikortissa, joka sijaitsee autossa jo silloin, kun moottorit on kytketty.

Vaihe 5: Lankakäsineet

Leikkaa kuparinauhaympyrät halkaisijaltaan noin puoli tuumaa. Käytä kuumaa liimaa tai turvonnutta maalia, jotta kuparinauha tarttuu käsineisiin. Aseta kuorittu lanka, joka otettiin pois ethernet -kaapelista, kuparinauhalle ja juotokselle, johdin noin 5 metriä pitkä. Aseta johto avoimen Ethernet -kaapelin kotelon sisään. toista tämä kahdesti jokaiselle käsineelle. Joten jokaisessa käsineessä on oltava noin 5 metriä pitkä lanka, joka on juotettu jokaiseen koperinauhalaastariin. Toista nyt tämä jokaiselle käsineelle. Kun olet valmis, sinulla on oltava kaksi käsineitä kummassakin käsineessä ja 2 johtoa yksi kuhunkin kuparinauhalaastariin. Kaikki johdot sijoitetaan ethernet -kaapelin kotelon sisään. Kotelon ympärillä oleva sähköteippi, joka ulottuu 5 jalan pituiseksi, leikkaa kotelo pois ja jätä johdot kiinni ulos myöhempää käyttöä varten.

Vaihe 6: Langanvoima -anturi

Juotosjohdot jokaiseen voima -anturin nauhavoima -anturin koukkuun hihnaan. Ompele ylimääräinen hihna voima -anturin päälle suojaamaan sitä taipumiselta.

Kun johdot on juotettu, ne kulkevat noin 8 metriä pitkiä ethernet -kotelon läpi. Kotelon ympärillä oleva sähköteippi katkaisee ylimääräisen kotelon ja jättää johdot alttiiksi myöhempää käyttöä varten.

Vaihe 7: Kokoa vaihteisto

Aseta hihna vyötäröhihnan vaihteiston pohjassa olevien reikien läpi. Liitä jokainen käsinejohto NodeMCU esp8266 -laitteen siihen merkittyihin nastoihin. Liitä voima -anturin jalkahihna sille tarkoitettuihin nastoihin. Johda akku moottorilevyyn. Punainen johto meni A+ mustaan johtoon A-.

Vaihe 8: Testaa

Kytke kaikki päälle ja testaa. Sinulla pitäisi olla täysin rakennettu auto ja rakennetut valjaat. Koodattu tapa haluat käynnistää auton ja sen jälkeen kytkeä vaihteiston päälle odottamaan noin kolmekymmentä sekuntia ja kaikki on kytketty. Kiinnitä vyötärösi ympärillä olevat valjaat, laita molemmat käsineet päälle, aseta voima -anturin jalkahihna ja aloita leikkiminen kävelyautolla