NowGuard -turvajärjestelmä: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä NowGuard -turvajärjestelmässä, joka on nopea käyttöönottoturvajärjestelmä, joka sopii erinomaisesti yksinkertaisiin suojaustarpeisiin.

Vaihe 1: Aloitetaan…

* Kaikki tämän projektin osat valmistettiin Autodesk Inventorissa ja tulostettiin 3D -tulostimella. Makerilla on oltava jonkin verran tietoa 3D -tulostuksesta, jotta osia voidaan muokata ja muokata tarpeen mukaan. Lisäksi jotkin rakenteen osat voivat vaatia juottamista, myös kokemuksesta on hyötyä.

Tarvittavat materiaalit:

• 1 Arduino -kortti ja USB -kaapeli
• 1 HC-SR04-ultraääni-anturi
• 1 RGB LED -valo
• 1 Adafruit audio fx mini äänikortti - wav/ogg trigger - 2mb salama
• 1 Adafruit -mini -vakoojakamera, jossa liipaisin valokuvaa tai videota varten
• 1 4 ohmin 3 W: n koko alueen äänikaiutin
• 1 2 watin äänivahvistin
• 1 3,3 x 2,2 tuuman leipälautaD
• 1 Painike
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Monet hyppyjohdot - uros -uros, uros -naaras, naaras -naaras
• Kuuma liimapistooli
• Johtosuojus
• Juototyökalut

Vaihe 2: Ohjauskaavio

NowGuard toimii turvalaitteena, joka käyttää ultraääni -antureita havaitsemaan henkilön tai esineen läsnäolon käyttäjän määrittämillä rajoilla. Projektissani ne ovat kolme aluetta kaukana, keskipitkällä ja lähellä, riippuen siitä, millä alueella henkilö tai esine havaitaan Nowguard lähettää varoitussanoman tai hälytysjoukot yhdessä, ja se ottaa myös kuvan tai videon joka kerta, kun se havaitsee jotain ja tallentaa sen SD -kortille myöhempää tarkastelua varten.

Operaatio:

Ylhäällä olevaan anturiin kytketty servo skannaa alueen 0 ja 180 asteen välillä. Koodissa määritettyjen kolmen alueen perusteella, kun NowGuard havaitsee jonkin alueen tai kohteen, anturi pysähtyy kulma -asentoon, jossa se havaitsi kohteen, ja sitten kameraan liitetty servo siirtyy samaan kulma -asento. (Koska tämä pisteanturi ja kamera ovat samaan suuntaan). Kamera ottaa kuvan ja järjestelmä toistaa varoitusviestin Ex. "Astu taaksepäin" jatkuvasti, kunnes kohde on siirtynyt skannausalueen ulkopuolelle. Kun kohde on siirtynyt, anturi palaa alueen skannaukseen.

Vaihe 3: Aika tulostaa

Tulostettuihin osiin käytetyt CAD -tiedostot liitettiin, ladataan ja muokataan/suunnitellaan uudelleen tarpeidesi mukaan.

Vaihe 4: Johdotus

Kuten yllä olevassa kuvassa, suosittelen sijoittamaan kaikki osat ja johdot työpöydän pöydälle liitosten tekemiseksi ja pitämiseksi. On 3 servomoottoria, jotka merkitsevät ne teipillä ja sekoittavat ne.

Esim. Numeroin/nimesin ne siirretyn osan perusteella. Servo #1 -kamera, Servo #2 -anturi, Servo #3 -akseli.

Arduino Pin -yhteydet: Arduinosta määritettyyn kohtaan

RX0. -

TX1. -

2. Anturin servotulo

3. Akselin servotulo

4. Kameran servotulo

5. Äänikortin "Range0" nasta 1

6. Äänikortin "Range1" nasta 2

7. Äänikortin nasta 3 'Range2"

8. Kameran liipaisin

9. Liipaisintappi HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Punainen RGB -LED -nasta

12. RGB -LEDin ahneustappi

13. RGB -LEDin sininen nasta

A0. Johto kytketty A1: een

A1. Johto kytketty A0: een

A2. Painike // Painike on kytketty vetovastus, joka estää pomppimisen

A3. Paina nappia

A4. - Äänilevyn nasta 0

A5. -

Varmista, että osien jännite on kytketty +5 V: n ja maadoitukseen.

** Kaiuttimen kuvan osalta Arduino -liitännät jätetään pois, joten äänikortti on kytkettävä vahvistimeen. Viite Adafruit PDF.

Vaihe 5: Arduino -luonnos

Lataa Arduino -luonnos Ardunio -taulullesi.

Vaihe 6: Kokoonpano 1

Nyt kun liitännät on tehty luonnos ladattu, ja toiminta on saavutettu ja ymmärretty. On aika toistaa prosessi, mutta nyt myös todelliset osat.

1. Kun tähti on ultraäänianturin ja sen kotelon kanssa, huomaat, että se ei sovi vielä kiinnitettyjen nastojen kanssa. (Juotos alkaa nyt) Irrota/katkaise tapit. Hanki 4 kappaletta lankaa, joiden pituus on noin 12 tuumaa (voi katkaista pääsyn myöhemmin) Paljasta langanpoistajalla kupari ja syötä sitten jokainen lanka johonkin "anturisuojuksen" osan 4 pienestä reiästä. Jatka sen jälkeen johtojen juottamista HC-SR04: een. HC-SR04: n pitäisi nyt istua tiukasti ja voit laittaa takakannen päälle.
2. Yhdistä akseli ja anturin pidike. Työnnä anturiservo ja vie lanka akselin läpi.
3. Vie HC-SR04: een liitetyt johdot anturin korkin kautta "anturiservon" ympärille ja sitten akselin läpi.
4. Sulje korkki ja paina anturin kotelon anturia lujasti servomoottorin akselia vasten hyvän liitoksen varmistamiseksi. (voit liimata kuumaliimalla, jotta yhteys pysyy tiukana.)

Tässä vaiheessa liikkuva akseli ja pyörivä anturi on valmis, sivuun.

Vaihe 7: Kamera ja äänikortti

Kameran käyttö:

www.adafruit.com/product/3202

… Kytke punainen johto 3.7V-5VDC ja musta johto maahan. Käytä sitten valkoista johtoa kameran ohjaamiseen. Kun kosketat maata alle puolen sekunnin ajan, kamera ottaa valokuvan ja kiinnittää sen PHOTO SD -kortin kansio, numeroitu PIC000-j.webp

Tekniset tiedot:

480p -video ja 1280x720 -moduuli, jonka ohjainkortti on kooltaan noin 1 neliötuuma ja jossa on microSD -korttipidike.

Äänikortin toiminta:

Jos haluat asentaa äänikortin ja käyttää sitä ja saada mukautetut äänitiedostot siihen, lataa liitteenä oleva Adafruit -äänikortti PDF, jonka liitteenä ovat myös viitetiedot.

KAMERAN JOHDOTUS:

Jos haluat käyttää NowGuardia, kameraan liitetyt virta-, maadoitus- ja liipaisinjohdot ovat lyhyitä ja niiden on ulotuttava niin, että ne voivat ulottua kameran pidikkeen läpi päälaatikkoon, sinun on joko juotettava tai nauhat ja sidottava uudet johdot noin 8 '' liitäntää ja vapaata liikettä varten. (vihreät, oranssit ja punaiset johdot tulevat ylhäältä)

Vaihe 8: Kokoonpano 2

Siirtyminen päärunkoon (muista viitata kuviin)..

1. Kiinnitä leipälauta ja Arduino laatikon pohjaan kuumalla liimalla.
2. Vie USB -kaapeli kaapelireiän läpi ja liitä Arduino -korttiin.
3. Kiinnitä painike ja kiinnitä kuumalla liimalla.
4. Kiinnitä "akseliservo" kotelon yläreunan alaosaan kohdakkain servoakselin reiän kanssa, tee sama RGB -LEDille, joka laittaa ylhäältä liiman alareunaan.
5. Liimaa kaiutin kotelon yläosaan kohdakkain kaiutinritilän kanssa.
6. Liimaa anturiservo laatikon pohjaan kameran jalustan reiän kanssa.
7. Palauta kaikki kytkentäkaavion vaiheessa käsitellyt liitännät.
8. Ohjaa kamera "kameratelineen" ja liittimen kautta leipälaudoille
9. Aseta kamera turvallisesti kylmempään kameraan ja aseta kansi paikalleen.
10. Kiinnitä kansi päälaatikkoon ruuveilla.

Vaihe 9: Viimeistele

Nyt kun pääkokoonpano on valmis, on aika saada nykyinen vartijajärjestelmäsi näyttämään lailliselta. Päätin peittää omani yksinkertaisella ja hiilikuituvinyylikäärellä ja käytin leikkaamiseen punaista käsiteippiä. Kultaista metallimaalia käytettiin rintanapin maalaamiseen ja valkoista kirjainten jäljittämiseen.

Pidä hauskaa hiljattain rakennetun NowGuard -turvajärjestelmän kanssa!