Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Pura kiintolevy kokonaan
- Vaihe 2: Liimaa 360 asteen servomoottorit alumiinialustaan
- Vaihe 3: Liimaa Arduino alumiinialustaan
- Vaihe 4: Liimaa etupyörä (pyörä) runkoon
- Vaihe 5: Liimaa ultraäänianturi SR-HC04 runkoon
- Vaihe 6: Liimaa valkoisen viivan anturi robotin vatsaan: D
- Vaihe 7: Pikakiinnittimen käyttö kytkimien turvaamiseksi
- Vaihe 8: Yhdistä virta, anturit ja servot Arduinoon
- Vaihe 9: LATAA esimerkkiohjelma kiintolevyllesi SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Nämä ovat ohjeet vanhan kiintolevyn käyttämisestä Arduinolla toimivan sumo ROBOTin rakentamiseen!
Vaihe 1: Pura kiintolevy kokonaan
Pura kiintolevy kokonaan pala kerrallaan TORX T9: n avulla!
Vaihe 2: Liimaa 360 asteen servomoottorit alumiinialustaan
Varmista, että servot ovat kohdakkain keskenään!
Vaihe 3: Liimaa Arduino alumiinialustaan
Käytä kuumaa liimaa tai hartsityyppistä epoksiliimaa Arduino pohjaasi.
Vaihe 4: Liimaa etupyörä (pyörä) runkoon
Jos voit käyttää olemassa olevaa reikää pyörän kiinnittämiseen!
Vaihe 5: Liimaa ultraäänianturi SR-HC04 runkoon
Liimaa kaikuluotaintunnistin runkoon ja liitä 4 johtoa virtalähteeseen ja nastoihin 12 ja 13
Vaihe 6: Liimaa valkoisen viivan anturi robotin vatsaan: D
Rakenna yksi valkoisen viivan antureistani ohjeideni mukaan täällä
Liimaa se etupyörän ja takapyörien väliin!
Vaihe 7: Pikakiinnittimen käyttö kytkimien turvaamiseksi
Leikkaa + -johdin (punainen akusta) ja vie se kytkimen läpi, jotta ROBOTisi virta katkeaa! Jos haluat käyttää toista kytkintä sammuttaaksesi servomoottoreidesi virran!
Nopeuspidikkeissä on yleensä uudet auton kaiuttimet … joten minulle ne olivat ilmaisia …
Tässä on kuva nopeusleikkeestä:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Vaihe 8: Yhdistä virta, anturit ja servot Arduinoon
Liitä yksi servosäätimen signaali (oranssi) Arduino -nastaan 10 ja toinen servo -ohjauskaapeli nastaan 11.
Valkoisen linjan anturin lähtöjohto on kytketty Arduino -nastan 9 avulla.
Ultraäänianturin johdot ECHO ja TRIGGER on kytketty nastoihin 12 ja 13!
Kaikki maadoitetut mustat johdot ja GND -nastat on kytketty yhteen!
Kaikki punaiset johdot on kytketty yhteen niin kauan kuin et ylitä 5 V: tä … tai muuten kytke punainen johto Arduinon Viniin ja käytä Arduinon 5 V Voutia 5 V -antureiden virransyöttöön …
SERVOIDEN PITÄISI käyttää enintään 6 V: n erillistä virtalähdettä (kytke musta johto muihin mustiin johtoihin, koska KAIKKI MAAJOITTIMET JA NAPIT ON LIITETTÄVÄ)
Vaihe 9: LATAA esimerkkiohjelma kiintolevyllesi SUMO ROBOT
Olen käyttänyt ilmaista online -koodia luodakseni tämän yksinkertaisen koodin, jonka voit ladata ROBOTIisi ja testata sitä!
pidä hauskaa !
Suositeltava:
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Mini-Sumo Bot: 9 vaihetta
Mini-Sumo Bot: Mikä on Sumo Bot? Tämä projekti sai inspiraationsa sumorobotiikan kilpailutyylistä, josta esimerkki löytyy täältä. Kaksi robottia on sijoitettu mustaan renkaaseen, jossa on valkoinen reunus ja jonka tarkoituksena on lyödä toinen botti itsenäisesti
Arduino Sumo -robotti: 5 vaihetta
Arduino Sumo -robotti: Ennen kuin aloitamme … Mikä on sumorobotti? Se on itseohjautuva robotti, jolla on tietyt mitat ja ominaisuudet, ja se on myös suunniteltu vihamielisiin muotoihin, jotka oikeuttavat sen osallistumaan kilpailuihin ja kilpailuihin muiden robottien kanssa. Nimi "sumo"
Kuinka Steampunk Firewire HDD: 5 vaihetta (kuvilla)
Kuinka Steampunk Firewire HDD: lle: Tämä on ensimmäinen ohjeeni, joten ole kärsivällinen kanssani … myös, koska englanti on minulle vieras kieli, en ota vastuuta mahdollisista kirjoitusvirheistä … Haluan näyttää sinulle kuinka muuttaa Western Digital " My Book " Firewi
ILMAINEN SUMO -ROBOTIN RAKENNE 5L puhdistusastiasta: 10 vaihetta (kuvilla)
ILMAINEN SUMO -ROBOTIN RAKENNE 5 L: n puhdistussäiliöstä: Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tyhjää 5 litran muovisäiliötä käytetään ja muutetaan mukavaksi ROBOTIRAKENNEKSI