Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Pura kiintolevy kokonaan
- Vaihe 2: Liimaa 360 asteen servomoottorit alumiinialustaan
- Vaihe 3: Liimaa Arduino alumiinialustaan
- Vaihe 4: Liimaa etupyörä (pyörä) runkoon
- Vaihe 5: Liimaa ultraäänianturi SR-HC04 runkoon
- Vaihe 6: Liimaa valkoisen viivan anturi robotin vatsaan: D
- Vaihe 7: Pikakiinnittimen käyttö kytkimien turvaamiseksi
- Vaihe 8: Yhdistä virta, anturit ja servot Arduinoon
- Vaihe 9: LATAA esimerkkiohjelma kiintolevyllesi SUMO ROBOT
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 vaihetta (kuvilla)
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Nämä ovat ohjeet vanhan kiintolevyn käyttämisestä Arduinolla toimivan sumo ROBOTin rakentamiseen!
Vaihe 1: Pura kiintolevy kokonaan
Pura kiintolevy kokonaan pala kerrallaan TORX T9: n avulla!
Vaihe 2: Liimaa 360 asteen servomoottorit alumiinialustaan
Varmista, että servot ovat kohdakkain keskenään!
Vaihe 3: Liimaa Arduino alumiinialustaan
Käytä kuumaa liimaa tai hartsityyppistä epoksiliimaa Arduino pohjaasi.
Vaihe 4: Liimaa etupyörä (pyörä) runkoon
Jos voit käyttää olemassa olevaa reikää pyörän kiinnittämiseen!
Vaihe 5: Liimaa ultraäänianturi SR-HC04 runkoon
Liimaa kaikuluotaintunnistin runkoon ja liitä 4 johtoa virtalähteeseen ja nastoihin 12 ja 13
Vaihe 6: Liimaa valkoisen viivan anturi robotin vatsaan: D
Rakenna yksi valkoisen viivan antureistani ohjeideni mukaan täällä
Liimaa se etupyörän ja takapyörien väliin!
Vaihe 7: Pikakiinnittimen käyttö kytkimien turvaamiseksi
Leikkaa + -johdin (punainen akusta) ja vie se kytkimen läpi, jotta ROBOTisi virta katkeaa! Jos haluat käyttää toista kytkintä sammuttaaksesi servomoottoreidesi virran!
Nopeuspidikkeissä on yleensä uudet auton kaiuttimet … joten minulle ne olivat ilmaisia …
Tässä on kuva nopeusleikkeestä:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Vaihe 8: Yhdistä virta, anturit ja servot Arduinoon
Liitä yksi servosäätimen signaali (oranssi) Arduino -nastaan 10 ja toinen servo -ohjauskaapeli nastaan 11.
Valkoisen linjan anturin lähtöjohto on kytketty Arduino -nastan 9 avulla.
Ultraäänianturin johdot ECHO ja TRIGGER on kytketty nastoihin 12 ja 13!
Kaikki maadoitetut mustat johdot ja GND -nastat on kytketty yhteen!
Kaikki punaiset johdot on kytketty yhteen niin kauan kuin et ylitä 5 V: tä … tai muuten kytke punainen johto Arduinon Viniin ja käytä Arduinon 5 V Voutia 5 V -antureiden virransyöttöön …
SERVOIDEN PITÄISI käyttää enintään 6 V: n erillistä virtalähdettä (kytke musta johto muihin mustiin johtoihin, koska KAIKKI MAAJOITTIMET JA NAPIT ON LIITETTÄVÄ)
Vaihe 9: LATAA esimerkkiohjelma kiintolevyllesi SUMO ROBOT
Olen käyttänyt ilmaista online -koodia luodakseni tämän yksinkertaisen koodin, jonka voit ladata ROBOTIisi ja testata sitä!
pidä hauskaa !