Mini-Sumo Bot: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Mikä on Sumo Bot?

Tämä projekti sai inspiraationsa sumorobotiikan kilpailutyylistä, josta esimerkki löytyy täältä. Kaksi robottia asetetaan mustaan renkaaseen, jossa on valkoinen reunus ja jonka tavoitteena on lyödä toinen botti itsenäisesti renkaasta. Siksi se on hyvä projekti antureiden käytön suhteen.

Tässä ohjeessa opastan sinua luomaan oman minisumobotin. Se on loistava projekti siirtää aikaa tai jopa aloittaa oma robotiikkatapahtuma. Se on kompakti, täynnä oppimismahdollisuuksia ja erittäin hauska pelata.

Tarvikkeet

Materiaaliluettelo

• Vihreä PLA
• 2x SG90 jatkuva servo
• HC-SR04 ultraääni-anturi
• Infrapuna -anturi
• 2 m punainen hyppyjohdin
• 2x M4 ruuvia
• 2x M4 kuusiomutterit
• 1x litiumioniakku 3.7V 3600 mAh
• 1x litiumioniakku 18650
• TP4056-litiumionilatausmoduuli
• 5V DC-DC Boost -muunnin
• Arduino Nano
• Pieni leipälauta
• Sinitarra
• 2x pyörät
• 2x M3 pienet ruuvit (servot)
• 1x SPDT -kytkin

Hyödyllisiä laitteita

• 3D tulostin
• Dremel -sarja
• Kuuma liimapistooli
• Tietokone

Vaihe 1: Rungon 3D -tulostus

Lataa ensin liitetiedosto ja avaa se FlashPrint -ohjelmistolla tai muulla 3D -tulostinohjelmistolla. Tallenna tämä tiedosto SD -kortille ja aseta se 3D -tulostimeen. Kun olet asentanut tulostimen, ladannut filamentin ja kuumentanut suulakepuristimet, tulosta malli.

Vaihe 2: Rungon hiominen (hienosäätö)

Kun runko on tulostettu, tuet on poistettava. Taltalla tai viistolla ne voidaan irrottaa helposti. Tiedostoa voidaan käyttää myös karheiden reunojen tasoittamiseen ja puhdistamiseen. Varo kuitenkin, ettet tuhoa runkoa tai vahingoita sormiasi.

Vaihe 3: Pyörien ja servojen yhdistäminen

Tässä vaiheessa servo on yhdistettävä pyörään tukevasti, jotta se ei putoa kilpailun aikana. Tämä liitos voidaan tehdä ruuvaamalla kaksi osaa yhteen, mikä tekee liitoksesta vahvan.

Vaihe 4: Servojen kiinnittäminen ajamiseen

Kun pyörät on kiinnitetty servoihin, ne voidaan nyt asentaa runkoon pysyvästi. Paras tapa tehdä tämä, löysin, oli käyttää kuumaa liimapistoolia, joka oli riittävän vahva pitämään servot rungossa, mutta se mahdollistaa myös muutosten tekemisen servojen asentoon tarvittaessa.

Varmista, että servot on kohdistettu oikein ja oikeassa asennossa, kun asennat ne runkoon!

Vaihe 5: Eturullan lisääminen

Tämä vaihe on melko suora eteenpäin, koska ruuvien kaksi reikää on jo muotoiltu. Kohdista rullakuula rungon kanssa ja kiinnitä kaksi komponenttia yhteen M4 -ruuveilla ja kuusiomuttereilla.

Rullapallon ja rungon väliin voidaan sijoittaa lisää kuusiomuttereita, jotka toimivat välikappaleina sumo -botin alaspäin suuntautuneen kulman pienentämiseksi.

Vaihe 6: Leipälevyn ja antureiden lisääminen

Kiinnitä ensin infrapuna -anturi botin etuosaan kuumalla liimalla ja varmista samalla, että anturi pystyy skannaamaan selvästi sen alla olevan maan. Kiinnitä seuraavaksi ultraäänianturi tarvittaviin reikiin botin etuosassa, kuten yllä olevista kuvista näkyy.

Lisää lopuksi leipälauta, jossa on Arduino nano, botin keskelle ja kiinnitä se sinisellä tarttumalla, jotta se on helppo poistaa vianmäärityksen ja korjauksen aikana.

Vaihe 7: Akunhallintapiirin luominen ja sen lisääminen vaiheeseen

Litiumioniakku on kytkettävä rinnakkain sekä TP-4056-litiumionilatausmoduulin että 3V-5V tehostustehostimen kanssa. Varmista, että liität hyppyjohtimet oikean napaisuuden liittimiin tämän prosessin aikana.

Muista juottaa juotettaessa pysyä tietoisena, työskennellä hyvin ilmastoidussa tilassa ja käyttää silmäsuojaimia.

5Vboost -muuntimen positiiviseen lähtöön on asetettava kytkin, jotta botti voi käynnistyä ja sammua. DC-DC-muuntimen lähtö menee suoraan Arduino Nanon virtatuloon.

Vaihe 8: Koodi, Arduino Nano ja piiri

Ensinnäkin, jotta voit ohjelmoida Arduino Nanon, sinun on ladattava Arduino IDE ja tarvittavat ohjaimet Nano -ohjelmaa varten. Tämän jälkeen sinun pitäisi pystyä lataamaan alla oleva linkki liittämällä tietokoneesi nanoon USB-mikro-USB-johdon kautta.

Yhdistä seuraavaksi kaikki tarvittavat komponentit ja anturit yllä olevan kaavion avulla Nano -laitteeseen.

• 2 Servoa tulee liittää nastoihin 9 ja 10.
• Infrapuna -anturi on kytkettävä analogiseen nastaan (tämä anturi ei sisälly koodiin, koska se on vain kilpailukohtainen - käyttäjän on lisättävä se)
• HC-SR04-ultraäänianturin kaiun nasta on liitettävä nastaan 5 ja liipaisimen nastaan 4.

Kun tämä on tehty, testaa botti ja tee tarvittavat muutokset.

Vaihe 9: Se on siinä! Sumo Botisi on valmis lähtemään

Kaikki on nyt asetettu ja botti on valmis.

Nauttia!