Rakenna yksinkertainen kävelyrobottijalka: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tässä on luultavasti yksinkertaisin robottijalka, joka sallii liikkeen eteen- ja taaksepäin sekä ylös ja alas. Sen rakentamiseen tarvitaan vain lelumoottorimoottori ja muut sekalaiset tavarat. Minun ei tarvinnut ostaa mitään tämän projektin rakentamiseksi. Jalkojen liikkeen ongelma on, että kun jalka liikkuu eteenpäin tai taaksepäin, sen on myös noustava ylös, jotta jalka ei vetäydy lattialla. Pyörässä on kaikki oikeat liikkeet sisäänrakennettu, ja vain on kiinnitettävä jalka pyörään siten, että hyödynnetään kyseistä liikealuetta (käyttämällä kampia/liukusäädintä).

Tulevat muutokset: 1. Aion lisätä jalkaan polvinivelen, joka nostaa jalan etu- tai alareunaa ylöspäin reiden liikkuessa eteen- tai taaksepäin ja helpottaa siten esteiden ylittämistä.

2. Olisi todella siistiä lisätä solenoidi jalkojen kääntöpisteen laskemiseksi ja nostamiseksi. Tämä pienentäisi ja suurentaisi jalkojen askelta lennossa, mikä lisäisi ja pienentäisi robottijalan tehokkuutta sen liikkuessa.

3. Olisi myös mielenkiintoista laittaa 6 näistä jaloista yhteen ja nähdä, kuinka robotti voi liikkua ilman tietokoneohjausta jalkojen liikkeiden koordinoimiseen.

4. Aseta kenkä jalkaan - huomasin, että se liukuu hieman matolle.

Vaihe 1: Kiinnitä moottori tetheriin

Moottoripyörä tulee lelurakennusautosta. Asensin moottorin akryyliviivaimelle poraamalla kaksi reikää hallitsijan läpi ja moottorin vaihteistoon. Varo, ettet poraa vaihteisiin. Kiinnitä sitten kiinnitysnauha viivain vaihteistoon itsekierteittävillä tai puuruuvilla. Huomautus Olen liimattu ja vetoketju sidottu moottorin johdot vaihteistoon, jotta niitä ei vedetä ulos. Sen jälkeen porasin ja ruuvain välikappaleen, joka on muovilaatikko (saatu virtalähderasian puolikkaasta) viivaimen tai kiinnityksen pohjaan. Välikappaleeseen ruuvasin toisen lyhyen akryyliviivaimen, joka toimii jalkojen kääntöpisteen kiinnikkeenä.

Vaihe 2: Rakenna jalan kääntöpiste

Robotin jalan kääntöpiste on vain u-muotoinen metallikappale (tai muovia tai puuta), joka pitää pultin, johon jalka kiinnitetään. Toinen kuva osoittaa, että jalka on viiltoviivain, joka liukuu ylös ja alas kääntöpisteessä tai kääntöpultissa.

Vaihe 3: Lisää säätöruuvi pyörään

Poraa pidike pyörään ja ruuvaa 1,5 tai 2 tuuman pultti, johon kiinnität jalan. Tämä ajaa jalkaa ylös ja alas ja eteenpäin ja taaksepäin, kun pyörä kääntyy. Huomaa: jalan on voitava pyöriä tällä pultilla, joten älä kiristä muttereita liian tiukalle. Laitoin ulomman mutterin löysästi paikalleen ja lisäsin sitten kuumaliimaa, jotta mutteri ei irtoa tai kiristy.

Vaihe 4: Rakenna jalka

Jalka itsessään on noin 8 tuumaa pitkä pala akryyliviivainta. Poraa yksi reikä yläpäätä kohti moottoripyörään kiinnittämistä varten. Leikkaa jalasta noin halkaisijan pituinen rako. Tätä varten porasin vain joukon peräkkäisiä reikiä, otin vanhan juotosraudan ja sulatin reiät yhteen, kunnes sain karkean raon. Rehellisesti sanottuna olen hämmästynyt, että tämä asia toimii yhtä hyvin kuin niin raa'alla korttipaikalla. Se voisi olla tehokkaampaa, jos tasaisin raon niin, että kääntöpultti liukuu edestakaisin helpommin. Aseta aluslevyt jalan molemmille puolille, asenna se pyörään ja kääntöpulttiin.

Vaihe 5: Rakenna Tether -järjestelmä

Koska se on yksi jalka, tarvitset jotain tukea, joka on akryyliviivain, jonka moottori on kiinnitetty toisessa päässä ja vastapaino toisessa päässä. Ensimmäisessä kuvassa on pala hyppynarukahvaa, jonka leikkasin ja pistin sitten pultin läpi moottorin tukevaa viivoitinta kiinnittääkseni. Kiinnitä tämä muovilaakeri noin kiinnitysviivan keskelle. Toisessa kuvassa on pala vanhaa metallimopin kahvaa, joka istuu joidenkin painojen sisällä pitämään sitä pystysuorassa. Muovilaakeri sijaitsee metallisen mopin kahvan sisällä ja sallii kiinnityksen pyörimisen. Kolmas kuva näyttää, miltä sen kaiken pitäisi näyttää koottuina. Lisää hieman vastapainoa hihnan toiseen päähän, jotta voit ottaa jonkin verran painoa jalasta ja tehdä kiinnittimen pyörimisestä tasaisempaa.

Vaihe 6: Lisää tukijalka (tappi)

Lopuksi tarvitset tukijalan moottorin pitämiseen ja kiinnittämiseen, kun jalka on siirtymässä eteen- tai taaksepäin. Tätä varten käytin onttoa pala kalastussauvaa, joka oli leikattu hieman lyhyemmäksi kuin täysin ojennettu jalka. Laitoin pulttiin jonkin verran lankakutistetta, jotta tukijalka istuu tiukasti, mutta jotta voin irrottaa, jos joudun purkamaan laitteen. Ja se on se, robottijalkasi on valmis ja käyttövalmis