Lopullinen PVC -nelikopteri: 16 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Olitpa aloittelija, joka etsii nelikopteria, joka auttaa sinua kastelemaan jalkojasi, tai olet hieman kokeneempi ja etsit vain halpaa ja luotettavaa runkoa, katso Ultimate PVC -nelikopteri! Tämä on 450 mm: n runko, joka on erittäin halpa, noin 12 dollaria kaikista laitteistoista ja joka on myös erittäin kestävä, ja minun kestää kymmeniä lähes täyden nopeuden kaatumisia vain parin rikkoutuneen potkurin kanssa! Elektroniikka on 100% suojattu joko PVC -käsivarsien sisällä tai lexan -katoksen alla, mikä tarkoittaa 1: sinun ei tarvitse koskaan vaihtaa mitään elektronisia komponentteja ja 2: saat lentävimmän (ei pun -tarkoitusta:)) näköisen DIY -nelikopterin noin! Tämä opas näyttää sinulle tämän nelikopterin luomisprosessin ja sen tekemisen itse!

Vaihe 1: Johdanto ja suunnittelu

Lapsena rakastin leikkiä PVC -putkien ja -liittimien kanssa ja käyttää niitä luomaan kaikkea mitä voisin kuvitella. Monia vuosia myöhemmin sain jouluksi pienen dronin, joka oli hauskaa, mutta jolla oli erittäin matala resoluutio kamera ja lyhyt lentoaika. Halusin ostaa ammattimaisemman dronin, mutta koska olin vain toisen vuoden opiskelija lukiossa, minulla ei olisi ollut varaa siihen. Päätin suunnitella oman nelikopterini riittävän tehokkaaksi nostamaan kunnollisen kameran, saamaan kohtuullisemman lentoajan ja ennen kaikkea olemaan kustannustehokas. Lapsuuden kokemukseni vuoksi PVC -putkista päädyin siihen, että niistä voitaisiin rakentaa yksinkertainen ja kestävä nelikopterikehys. Aloin tehdä luonnoksia ja kehysprototyyppejä ja lopulta päädyin yllä oleviin malleihin.

Tässä kehyksessä on 1 "aikataulu 21 PVC, koska se on ohutseinäinen, mikä tekee siitä huomattavasti kevyemmän kuin, mutta yhtä tukeva kuin muut samankokoiset putket, ja halkaisijaltaan 1" on riittävän leveä, jotta se mahtuu sisälle jonkin verran elektroniikkaa mukava, puhdas ilme. Rungon sisäpuolella olevan elektroniikan suojaaminen on tämän quadcopterin suunnittelun suuri etu, koska se säästää rahaa ja vaivaa, koska minun ei tarvitse vaihtaa rikkoutuneita osia törmäyksen sattuessa. Elektroniikkalevyissä ja katoksessa käytin Lexan -polykarbonaattia sen lujuuden, keveyden ja esteettisyyden vuoksi. Tämän nelikopterin suunnittelu ja materiaalivalinnat johtuvat siitä, että uskon, että tinkiminen voi olla taidetta ja että estetiikka on yhtä tärkeää kuin toiminnallisuus ja jopa kohteliaisuus. Minulle tämän nelikopterin ulkonäössä on täydellinen yhdistelmä yksinkertaisuutta ja monimutkaisuutta. Kun elektroniikka on piilotettu PVC -käsivarsiin, nelikopteri näyttää tyylikkäältä ja yksinkertaiselta, mutta jättää johdot näkyviin kirkkaan lexan -katoksen alle korostaa sen suunnittelun todellista monimutkaisuutta.

Rakennetaan nyt ilman lisäkysymyksiä!

Kaikki piirustukset ja kaaviot olen luonut joko paperilla tai Adobe Illustratorissa iOS: lle.

Vaihe 2: Mitä tarvitset

Tässä on mitä käytin tämän nelikopterin rakentamisessa. Olen hajonnut sen runkoon ja sähköjärjestelmään tarvittaviin osiin sekä tarvittaviin työkaluihin. Runko:

• 1”Aikataulu 21 PVC -putki
• 1”PVC -ristiliitin
• 8 x 10”Lexan -arkki
• 6 x 32 3 tuuman ristipääruuvit x 4
• 6 x 32 kupumutteria x 4
• M6 nylon lukkomutterit x 4
• M6 aluslevyt
• M3 ruuvit
• 1 tuuman nylonkiinnikkeet x 4
• Vetoketjut
• Kaksipuolinen vaahtoteippi
• teippi
• Tarranauha ja tarrakiinnitteiset neliöt
• 4”PVC -liitin laskutelineelle

Virtajärjestelmä:

• Aerosky 980kv harjaton moottori x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Lennonohjain
• Flysky FS-CT6B lähettimen ja vastaanottimen yhdistelmä
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo-akku
• Imax B6 lipolaturi
• Lipo -akun jännitehälytys
• Gemfan 10 tuuman hidastetut potkurit (hanki enemmän kuin 4, koska rikkoudut)
• 10 ja 12 gaugen piilanka
• XT60 -liittimet x vähintään 5 paria
• 3,5 mm luodiliittimet - vähintään 12 paria
• uros -uros -servojohdot - vähintään 5
• Lämpökutistuva letku
• Langankierto (valinnainen)
• JST -liitin (valinnainen)

Työkalut:

• PVC -putkenleikkuri
• Porakone
• Kuusiokoloavain
• Langanleikkuri/irrotin
• Juotin & juote
• Vise Grip
• Rautasaha
• Lämpöpistooli tai liesi
• Potkurin tasapainotin
• Liimapistooli
• Huopakynä tai terä

Vaihe 3: Runkokokoonpano: Moottorin kiinnikkeiden litistäminen

Kehyksen rakentamisen ensimmäisessä vaiheessa meidän on tehtävä paikka moottorien kiinnittämiseksi. Tasoitin putken päitä, jotta moottorille muodostuisi mukava tasainen alue kiinnitettäväksi käsivarsiin. Leikkasin varret PVC -putken neljään 8 1/2”segmenttiin. Sitten merkitsin viivan putken ympärille 2”pois päältä. Lämmitin putken uunin päällä pitäen vain polttimen päälle merkitsemääni 2 tuuman alueella, kunnes pää muuttui pehmeäksi ja muovattavaksi. Vaikka putki oli vielä kuuma ja pehmeä, tasoitin sen leikkuulaudalla asettamalla sen reunan leikkuulauta, jossa oli terävä viiva aikaisemmasta, ja paina sitä alaspäin, kunnes se jäähtyi ja tuli jälleen jäykäksi.

Vaihe 4: Runkoasennus: Lexan -levyt

Lentosäätimen ja vastaanottimen kiinnittämiseksi ja suojaamiseksi sekä kehyksen pitämiseksi yhdessä nelikopteri tarvitsee keskilevyjärjestelmän. Minulla oli 8 x 10 "Lexan -arkki leikattu kahteen ympyrään, joiden halkaisijat olivat 4 1/2" ja 4 1/4 ", vastaavasti ala- ja ylälevyiksi. Pohjalevyä käytetään alustana lennonohjaimen kiinnittämiseen ja ylälevy on kansi niiden suojaamiseksi. Levyissä on 4 reikää, jotka on porattu X -kuvioon siten, että neljä 6 x 32 ruuvia voivat mennä kaikkien 4 varren läpi ja molempien levyjen läpi pitämään kaiken yhdessä. Levyt on erotettu 1 "nailonkiinnikkeillä, jotka myös 6 x 32 ruuvia kulkevat läpi. Ruuvit on kiinnitetty ylälevyn päälle kupumuttereilla.

Vaihe 5: Runkoasennus: Porausmoottorin kiinnikkeet

Nyt kun moottorin kiinnikkeet on litistetty ja Lexan -levyt asennettu, on aika porata reiät moottorin ruuveille. Käytin moottorin kiinnitysristiä, joka vastasi moottorien reikäkuviota merkitsemään, missä reiät pitäisi olla. Kun reiät oli merkitty teroittimella, porasin kaksi reikää 19 mm toisiaan vasten ruuveille ja 1 suuren reiän niiden välille moottorin akselin vapauttamiseksi.

Vaihe 6: Laskutelineen valmistus

On aina hyvä asia, että quadcopterisi saa jotain laskeutumaan. Minulle tein laskutelineen 4 tuuman PVC -liittimestä. Leikkasin hakassahalla sahan neljäksi noin 3/4 tuuman leveäksi nauhoksi ja laitoin sitten nämä nauhat kiehuvaan veteen noin kolmenkymmenen sekunnin ajan pehmentymään. niitä. Otin ne ulos ja muotoilin käsin laskeutumisjaloiksi. Kiinnitin laskutelineen nelikopterin käsivarsiin vetoketjuilla. Toistaiseksi tämä laskuteline toimii erittäin hyvin ja on erittäin joustava, mikä auttaa vaimentamaan iskuja kovan laskeutumisen aikana.

Vaihe 7: Sähköjärjestelmä: Yleiskatsaus

Nyt kun kehys on valmis, siirrymme nelikopterin sähköjärjestelmään. Sähköjärjestelmä koostuu moottoreista, elektronisista nopeudensäätimistä (ESC), johtosarjasta, lennonohjaimesta, lähettimestä, vastaanottimesta ja akusta. Kuten yllä olevasta kaaviosta näkyy, moottorit kytkeytyvät ESC -laitteisiin, ESC -johdot johtosarjaan ja johtosarja kytketään akkuun. Lähetin (TX) lähettää signaalin langattomasti vastaanottimelle (RX), joka lähettää signaalin lennonjohtajalle uros -uros -servojohtimien kautta. Lento -ohjain kääntää tämän signaalin ja lähettää sen ESC: ille ESC: n servojohtojen kautta. ESC: t muuttavat tämän signaalin sähköpulsseiksi, jotka virtaavat moottorien vaihejohtimien läpi ja kääntävät moottoreita. Nyt kun tiedämme, miten kaikki toimii, voimme aloittaa sähköjärjestelmän käytön.

Vaihe 8: Moottorit ja ESC: t

Meidän on valmisteltava moottorit ja ESC: t liitettäväksi toisiinsa ja johtosarjaan. Juotin urospuoliset 3,5 mm: n luodiliittimet kuhunkin moottorijohtoon, jotta ne voidaan kytkeä ESC -laitteisiin, ja tiivistin ne lämpökutistuksella. Tein pienen juotospistoolin poraamalla reikiä puulevyyn luodin liittimien pitämiseksi juottamisen aikana. Kiinnitin moottorit varren moottorin kiinnikkeisiin M3 -ruuveilla ja ruuvasin ne kuusiokoloavaimella.

Koska ESC -laitteissa oli naaraspuoliset luodiliittimet jo asennettuina, juotin juuri urospuoliset XT60 -liittimet jokaisen ESC: n akun päähän (punaiset ja mustat johdot), jotta se voidaan kytkeä johtosarjaan.

Vaihe 9: Johtosarjan ja elektroniikan asennus

Johtosarja

Yksi tärkeimmistä sähkökomponenteista on johtosarja tai akunjakaja. Tämä jakaa virran akusta kaikille neljälle ESC: lle ja moottorille. Johtosarjan valmistamiseksi juotin 10 -kertaisen johdon (tarkoitan paria punaista ja mustaa johtoa) sarjan urospuoliseen XT60 -liittimeen ja irrotin johtimien toisen pään noin puoleen tuumaan. Leikkasin ja riisutin neljä sarjaa 12 -mittaista lankaa ja juotin ne 10 -mittaiseen lankaan. Juotin naaraspuoliset XT60 -liittimet 12 -mittaisten johtojen päihin ja eristin kaiken lämpökutistuksella. Lisäsin myös JST -liittimen johtosarjaan lisävirtajohtoa varten siltä varalta, että halusin tulevaisuudessa lisätä mitä tahansa muuta elektroniikkaa, kuten FPV -vaihteistoa tai LED -valoja. "kuuma" pää tai se puoli, josta virta virtaa. Urosliittimiä käytetään vastakkaisissa päissä, joihin virta virtaa. Muista myös liu'uttaa lämpökutistin johtojen päälle ennen XT60 -liittimien juottamista niihin. Jos unohdat, saatat joutua auraamaan liittimen, liu'uttamaan lämpökutistetta ja juottamaan liittimen takaisin paikalleen, mikä voi olla todellista kipua. Luota minuun, tiedän. Porasin käsivarsiin myös reikiä akun pistokkeelle johtosarjasta ja ESC: n servojohtimista. Jotta ESC: t eivät ylikuumene rungon sisällä, porasin kolme reikää käsivarsiin moottorikiinnikkeiden lähellä toimimaan tuuletusaukoina ESC: iden jäähdyttämiseksi. Potkurien työntämä ilma virtaa reikien läpi putkeen elektroniikan jäähdyttämiseksi. Porasin myös reiän moottorin telineen alle, jotta se olisi tulopiste putken sisäpuolelle moottorien vaihejohtimien kytkemiseksi ESC -laitteisiin.

Vaihe 10: Lennonohjaimen ja vastaanottimen liitännät

Asensin lennonohjaimen ja vastaanottimen lexan -pohjalevyyn kaksipuolisella vaahtoteipillä. Vaahtoteippi toimii erinomaisesti sekä komponenttien pitämisessä että värähtelyjen suodattamisessa ennen kuin ne saavuttavat ohjaimen. Seuraavaksi liitin ESC -servojohdot lennonohjaimeen.

Jos haluat liittää ESC -johdot lennonohjaimeen, ota servojohto kustakin ESC: stä ja kytke se lennonohjaimen vastaaviin nastoihin. Esimerkiksi vasen etumoottori on moottori 1, joten tämän moottorin ESC -servojohto kytketään ensimmäiseen nastasarjaan levyn oikealla puolella. Moottorin 2 ESC -servojohto kytketään toiseen nastasarjaan, moottorin 3 kolmas ja moottorin 4 neljäs. KK2 -lennonohjaimessa on 8 nastasarjaa ESC -servojohtoja varten, mutta koska tämä on nelikopteri, jossa on vain 4 moottoria ja ESC: tä, käytetään vain ensimmäisiä 4 tapisarjaa.

Moottori 1 = edessä vasemmalla, moottori 2 = edessä oikealla, moottori 3 = takana oikealla, moottori 4 = takana vasemmalla

Seuraavaksi liitin vastaanottimen kanavat lennonjohtajan kanaviin. KK2 -lennonohjaimessa vastaanottimen nastat ovat levyn vasemmalla puolella ja kanavatapit ovat Aileron, Elevator, Throttle, Peräsimet ja apulaitteet tässä järjestyksessä edestä taaksepäin. Yhdistin vastaavat kanavat lento -ohjaimen ja vastaanottimen välille uros -uros -servojohtimilla.

Vinkki: Lennonohjauskortin sisäosaa lähinnä olevat nastat ovat signaalitappeja, joten valkoisten/keltaisten johtojen on liitettävä niihin.

Vaihe 11: Lento -ohjaimen ohjelmointi

Varmista, että teet tämän vaiheen ilman potkureita

Ennen lentoa lennonohjain on ohjelmoitava ja kalibroitava. Tämä on yksi helpoimmista vaiheista, mutta saattaa olla vaarallisin. Varmista aina, etteivät potkurit ole asennettu ennen lennonohjaimen määrittämistä loukkaantumisten välttämiseksi. KK2 -kortilla ensimmäinen tehtävä on vastaanottintesti. Tämä varmistaa, että lähettimen jokainen tikku muuttaa lento -ohjaimen oikeaa arvoa. Jos huomaat, että tikkutulo syöttää taaksepäin lähtöä ohjaimessa (esimerkiksi siipetangon vasen puoli näkyy oikean ohjaimen tulona lennonohjaimessa), voit kääntää tämän kanavan lähettimessä.

Seuraavaksi valitaan moottorin asettelu. Siirry KK2: n päävalikkoon ja valitse "Load Motor Layout". Koska tässä dronessa on 4 moottoria, joista 2 edessä ja 2 takana, valitse "QuadroCopter X -tila". Lennonjohtaja näyttää sitten moottorin asettelun ja suunnan, jonka moottorien tulee pyöriä. Edessä vasemmalla olevan moottorin 1 pitäisi pyöriä myötäpäivään, moottorin 2 vastapäivään, moottorin 3 myötäpäivään ja moottorin 4 vastapäivään.

Seuraavaksi kalibroi ESC: t.

1. Irrota akku ja sammuta lähetin
2. Työnnä kaasu kokonaan ylös lähettimeen, kun se on pois päältä.
3. Kytke lähetin päälle
4. Liitä akku nelikopteriin
5. Paina ja pidä painettuna KK2 -kortin painikkeita 1 ja 4 välittömästi
6. Kun näytössä näkyy "Kaasun läpivienti", laske kaasu kokonaan lähettimeen ja pidä painikkeita 1 ja 4 painettuna.
7. ESC: t piippaavat, että kaikki 4 ESC: tä on kalibroitu.

Tarkista seuraavaksi moottorin pyörimissuunta. Käynnistä ja viritä nelikopteri kytkemällä siihen akku, kytkemällä lähetin päälle ja tuomalla kaasukahva oikeaan alakulmaan. Taulu piippaa, mikä osoittaa, että quad on viritetty, mikä tarkoittaa, että moottorit voivat pyöriä vapaasti. VARMISTA jälleen, että potkurit ovat pois päältä. Nosta kaasua ja tarkkaile, mihin suuntaan moottorit pyörivät. Teipin asettaminen moottorien sivulle voi auttaa tässä vaiheessa. Moottorien tulee pyöriä moottorin asettelukaavion mukaisesti. Jos moottori pyörii väärään suuntaan, irrota pistoke ja kytke kaikki kaksi luodinliitintä moottorin vaihejohtimista, jotka liitetään ESC -laitteisiin, ja moottorin pyörintä kääntyy.

Lopuksi kalibroi levyn kiihtyvyysmittari.

1. Aseta nelikopteri tasaiselle pinnalle
2. Siirry KK2 -levyn päävalikkoon ja valitse "ACC -kalibrointi"
3. paina ja jatka ja anna levyn kalibroida itsensä

Lennonohjain on nyt kalibroitu ja valmis lentoon!

Vaihe 12: Potkurien tasapainotus

Olemme melkein valmiita, mutta ennen potkurien asentamista niiden on oltava tasapainossa. Tasapainotuspotkureilla on monia etuja, kuten moottorin pitkäikäisyys, "jello" tai vääristymätön video ja jopa hiljaisempi nelikopteri. Koska monet potkuritasaajat ovat kalliita, päätin luoda oman. Oma tasapainotuslaite koostuu puusta vaarnarungosta, joistakin neodyymimagneeteista ja "Fingertip Prop Balancer", jonka ostin parilla dollarilla Amazonista. Puurungossa on kaksi noin 6 "korkeaa puomia, jotka mahdollistavat jopa 12" potkurin asentamisen. Puomien päissä on kaksi neodyymimagneettia, jotka on liimattu runkoon. Sormenpäätasaaja sopii magneettien väliin koskettamalla vain yhtä niistä, mutta toisen magneettinen voima pitää sen paikallaan, jolloin saadaan erittäin herkkä ja tarkka potkuritasaaja.

Tasapainotusterät

1. Kiinnitä potkuri sormenpäätasaajalla
2. Aseta sormenpäätasaaja ja potkuri kahden magneetin väliin ja aseta potkuri vaakasuoraan
3. Kumpi tahansa puolisko putoaa, on raskas puoli, joten vastakkaiseen terään on lisättävä teippi tasapainottamaan sitä
4. Aseta terä uudelleen vaakasuoraan ja jos terä putoaa sivulle, poista tai kiinnitä teippi vastaavasti. Potkuri pystyy pysymään vaakasuorassa, kun siivet ovat tasapainossa.

Keskittimen tasapainotus

1. Aseta potkuri pystysuoraan kahden magneetin väliin
2. Kumpi puoli putoaa, on navan raskas puoli, ja kuuman liiman lisääminen navan vastakkaiselle puolelle on tarpeen sen tasapainottamiseksi

Jos potkuri pystyy pysymään asennossaan, johon se on sijoitettu putoamatta, se on tasapainossa ja valmis asennettavaksi.

Vaihe 13: Potkurien asennus

Viimeinen vaihe ennen lentoa on potkurien asennus. Käyttäen moottoriasettelua asensin myötäpäivään potkureita myötäpäivään pyöriviin moottoreihin ja päinvastoin. Myötäpäivään potkureihin on painettu "R" koon ja nousun viereen (esim. 1045R), kun taas vastapäivään. Laitoin kaksi vihreää potkuria eteen ja kaksi valkoista taakse, jotta voin seurata nelikopterin suuntaa.

Sen sijaan, että käyttäisimme moottorien mukana tulevia vakiokelloja potkurien pitämiseen (saatat myös heittää ne pois, koska ne irtoavat lennosta ja saavat sinut kaatumaan), kiinnitin potkurit nylon -lukkomuttereilla. Lukkomuttereissa on erityinen nailonrengas, joka varmistaa, että potkurit eivät koskaan pääse irti lennon aikana. Kiristin lukkomuttereita käyttämällä ruuvipuristinta. Lukkomutterien alle asensin aluslevyn, joka helpottaa potkurin mutterista tulevan paineen jakamista tasaisemmin.

Runko on koottu, elektroniikka asennettu, lennonohjain ohjelmoitu ja potkurit ovat tasapainossa ja valmiina, joten jäljellä on vain yksi asia. Ottaa pois!

Vaihe 14: Akku- ja jännitehälytys

Akku on nelikopterin alapuolella tarranauhalla, joka on Lexan -pohjalevyn ja PVC -ristiliittimen välissä.

Akkujännitehälytin on kiinnitetty runkoon tarranauhalla. Ennen nousua kytken akun tasapainoliittimen (valkoinen liitin) akkujännitehälytykseen. Kun akun jännite putoaa alle 10 V lennon aikana, hälytys soi ja käskee laskeutua.

Vaihe 15: Lennä

Jos olet uusi lentäjä, älä pelkää! Tässä on pikaopas uuden nelikopterisi noususta ja paljon muuta.

1. Kytke akku- ja jännitehälytin ja kytke lähetin päälle.
2. Käynnistä nelikopteri tuomalla kaasukahva (useimpien lähettimien vasen sauva) oikeaan alakulmaan.
3. Nosta kaasua hitaasti ylös, kunnes nelikopteri on muutaman tuuman päässä maasta, ja laske se heti. Onnittelut! Olet suorittanut hyppytestin.
4. Jatka hyppäämistä, kunnes tunnet olosi mukavaksi ilmassa.
5. Hyppää korkeammalle ja pysy ilmassa yhä pidempään joka kerta.
6. Tunne myös kääntymisesi, noususi ja kallistumisesi, kun hyppäät.
7. Harjoittele nelikopterin siirtämistä eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle leijuessaan.
8. Kun olet saanut perusliikkeet alas, harjoittele kääntökepin käyttöä ja peräsimen liikkeiden hallintaa.

Mitä tahansa teetkin, älä kehu tai yritä tehdä mitään, mistä et ole varma. Ajan myötä säätimistä tulee sinulle toinen luonne, mutta toistaiseksi pidä kiinni perusasioista välttääksesi kaatumisen.

Vaihe 16: Johtopäätös

Lopuksi voin ehdottomasti sanoa, että olen saavuttanut tavoitteeni luoda kustannustehokas ja kestävä nelikopteri kohtuullisella lentoajalla! Tämä rakenne maksoi minulle vain noin 300 dollaria (luultavasti jopa vähemmän ilman, että minun tarvitsisi ostaa osia prototyyppien valmistukseen), mikä on erittäin halpaa verrattuna useimpiin muihin tämän kokoisiin droneihin markkinoilla. Tällä asetuksella voin saada noin 11 minuuttia lentoaikaa, mikä on valtava parannus edellisen droonin lentoaikaan. Runko osoittautui myös erittäin kestäväksi, ja se on kestänyt lukemattomia törmäyksiä, joista osa lähes täydellä nopeudella taloni sivulle tai suoraan maahan kääntöyrityksen jälkeen, ja ainoa vahinko on koskaan ollut pari rikkoutunutta potkuria. Ilmakuvia ja videoita varten tämä nelikopteri voi helposti kuljettaa videokameran, joka roikkuu DIY -kameratarjottimellani, joka koostuu kirjastokortista, johon on kiinnitetty kamerakiinnike. Tämän nelikopterin avulla sain ottaa yllä kuvatut kuvat.

Minulla ei ollut monia suuria ongelmia tai tehnyt suuria virheitä tämän projektin aikana, koska keksin melkein juuri suunnittelun ja paransin sitä, kunnes siitä tuli niin hyvä kuin pystyin. Opin kuitenkin muutamia asioita, jotka haluaisin jakaa kanssasi auttaakseni sinua välttämään mahdollisia ongelmia tulevaisuudessa.

1. Älä etsi halvinta tavaraa

Sanonta "saat mitä maksat" tulee todella mieleen juuri nyt. Älä osta halvimpia mahdollisia tavaroita, koska se ei auta sinua käyttämään enemmän rahaa myöhemmin. Aloitin esimerkiksi erittäin halvalla 8,99 dollarin juotosraudalla ajattelemalla, että se säästäisi rahaa, mutta joudun ostamaan uuden, kalliimman juotosraudan myöhemmin, kun halpa lakkasi toimimasta.

2. Älä ole perfektionisti

Vaikka saattaa tuntua siltä, että täydellisen täydellisyys on välttämätöntä hyvän nelikopterin rakentamisessa, luota minuun tässä, kaikki perfektionismi tekee sinut kuluttamaan ylimääräistä rahaa, kestämään rakentamisen loppuun saattamisen ja antamaan sinulle tarpeetonta stressiä. Tietenkin olla täydellistä ja täydellistä kaiken kanssa on mukavaa, mutta nelikopterit ovat riittävän älykkäitä lentämään täydellisesti, vaikka rakenteenne olisi vain "tarpeeksi hyvä".

3. Älä kiirehdi

Nelikopterin rakentaminen on erittäin jännittävää, mutta varmista, ettet innostu liikaa ja hyppää sisään liian aikaisin. Suunnittele ensin rakennuksesi huolellisesti, jotta et joudu ostamaan tonnia osia, joita et ehkä edes tarvitse pitkällä aikavälillä. (ellet ole prototyyppi, mutta osien ostaminen, joita et käytä lopputuotteessa, on väistämätöntä)

4. Pysy siellä

Dronen rakentaminen tyhjästä on ehdottomasti pelottava tehtävä, ja joskus haluat ehkä vain luovuttaa, mutta älä tee sitä. Tee tutkimusta, pyydä apua verkossa, jos olet hämmentynyt, pidä tauko, mutta älä tee periksi mitä tahansa teetkin, koska ei ole mitään palkitsevampaa kuin nähdä rakentamasi leijuu silmiesi edessä.

Kiitos lukemisesta

Arvostan todella, että pysähdyit lukemaan tämän Instructable -ohjelman, ja toivon, että se inspiroi sinua rakentamaan tämän dronin tai jopa suunnittelemaan oman! Jos sinulla on kysyttävää, voit kysyä minulta alla olevissa kommenteissa!

Hyvää lentämistä!

Ensimmäinen palkinto Drones -kilpailussa 2016