Opetusohjelma VNH2SP30 -monsterimoottorimoduulille (yksi kanava): 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Kuvaus

VNH2SP30 on täyssiltainen moottorinohjain, joka on tarkoitettu monenlaisiin autosovelluksiin. Laitteessa on kaksi monoliittista yläpuolen ohjainta ja kaksi matalan puolen kytkintä. Korkean sivun ajokytkin on suunniteltu käyttäen STMicroelectronicin tunnettua ja todistettua omaa VIPower M0 -teknologiaa, joka mahdollistaa tehokkaan integroinnin samaan kuoppaan todellisesta Power MOSFETista älykkään signaali-/suojapiirin kanssa. VIN- ja moottorilähtö on sijoitettu 5 mm: n ruuviliittimille, mikä helpottaa isompien johtojen liittämistä. INA ja INB ohjaavat kunkin moottorin suuntaa, ja PWM -nastat kytkevät moottorit päälle tai pois päältä. VNH2SP30: n virtatunnistimen (CS) nastat antavat noin 0,13 volttia lähtövirran ampeeria kohti.

Erittely:

• Jännitealue: 5.5V - 16V
• Suurin virrankulutus: 30A
• Käytännöllinen jatkuva virta: 14 A
• Virta -anturi on verrannollinen moottorin virtaan
• MOSFET-vastus: 19 mΩ (per jalka)
• Suurin PWM -taajuus: 20 kHz
• Lämpösammutus
• Alijännite ja ylijännite

Vaihe 1: Materiaalin valmistelu

Tätä opetusohjelmaa varten tarvitsimme nämä kohteet:

1. VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel)

2. Arduino Uno Board ja USB

3. Muovivaihteisto

4. Ladattava litiumioniakku 7.4V 1200mAh

5. 2x lanka krokotiilipäätypidikkeellä

Vaihe 2: Laitteistoyhteys

Liitä VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) -tappi Arduino Uno -nastaan.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Vaihe 3: Näytteen lähdekoodi

Tämä on piirin esimerkkilähdekoodi, voit ladata, avata ja ladata sen Arduino Uno Boardisi. Varmista, että valitset Työkalut ja valitset oikean kortin ja portin.

Vaihe 4: Sarjamonitori

Kun olet lopettanut näytteen lähdekoodin kokoamisen Arduino Uno -kortillesi, valitse Työkalut> Sarjamonitori ja saat sarjamonitorin yllä olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 5: Tulokset

Tämä on tämän opetusohjelman tulos:

i. kun käyttäjä syöttää numeron '2', vaihteisto alkaa pyöriä eteenpäin ja sarjamonitori tulostaa eteenpäin.

ii. kun käyttäjä syöttää '3', vaihteisto alkaa peruuttaa ja sarjamonitori tulostaa taaksepäin.

iii. kun käyttäjä syöttää '+', vaihteen moottorin nopeus kasvaa 10 ja sarjamonitori tulostaa moottorin nopeuden. Vaihdemoottorin suurin nopeus on kuitenkin 255, joten kun käyttäjä syöttää '++' enemmän, se tulostaa silti 255 eikä koskaan enempää kuin 255 (kuten kuvassa).

iv. kun käyttäjä syöttää '-', vaihteen moottorin nopeus laskee 10 ja sarjamonitori tulostaa moottorin nopeuden. Vaihdemoottorin vähimmäisnopeus on kuitenkin 0, joten kun käyttäjä syöttää '-' enemmän, se tulostaa silti 0 eikä koskaan alle 0 (kuten kuvassa).

iv. kun käyttäjä syöttää arvon 1, vaihteisto pysähtyy pyörimästä ja sarjamonitori tulostaa.

Vaihe 6: Video

Tämä videoesittely osoittaa, kuinka hammaspyörämoottori toimii näytteen lähdekoodin mukaan.