Mongoose Mechatronics -robotin rakentaminen: Osa 1 Runko ja vaihteisto: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Tämä on ensimmäinen sarja kuvitettuja ohjeita mongoose -robottipaketin kokoamisesta, joka on saatavilla blueroomelectronics -sivustolta.

• Tehokas PIC18F2525 -mikrokontrolleri (32KHz - 32MHz)
• Laitteisto PWM-ohjattu SN754410 H-silta, terminen sammutus
• Tasauspyörästön voimakas 114.75: 1 -vaihteisto
• Matalavastus teräskuulapyörä teräsrullilla
• Kaksi optista kiertosensoria (108 siirtymää kierrosta kohden)
• Omistettu piirin ohjelmointi- / virheenkorjausliittimessä
• Erillinen TTL -sarjaportti (EUSART)
• Antelias 400 reiän juototon prototyyppialue
• Yläpuolelle asennettu 20 -nastainen I/O leipälevylle tai LCD -näytölle
• Eteenpäin suunnatut pysäytykset 10 -nastaisella I/O -liittimellä (0,1 "PCB -yhteensopiva)
• 10K trimpot ja kirkas LED -ajovalo (ohjelmoitava)
• Erittäin matala painopiste takaa vakaan toiminnan
• Riittävän pieni mukaan otettavaksi kaikkialle 115 mm x 110 mm x 60 mm

Edellyttää 4 x AA NiMH -paristoa Ohjelmoitava ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Osa 1: Kotelo ja vaihteisto Osa 2: Sähkö, moottorit ja akunpitimet Osa 3: Elektroniikka, 18F2525-ohjain ja SN754410 H-Bridge: Ohjelmointi ja testaus Swordfish BASIC SE: llä (ilmainen) ja Junebug (PICkit2) Osa 6: Esittelykoodi LCD, PWM ja kierroslukumittari

Edellyttää PIC -ohjelmoijaa, katso lisätietoja blueroomelectronics -sivustosta

Vaihe 1: Vaihteiston valmisteleminen kaksoiskierrosantureita varten

Mongoose käyttää Tamiya -kaksoisvaihteistoa. Osa T4 vaatii yksinkertaisen muutoksen, jotta optiset pyörimisanturit voivat valvoa pyörien pyörimistä. Poista vain hiomalla tai leikkaamalla pois 5 mm materiaalia (muovia) päävaihteiston kotelosta alla olevan kuvan mukaisesti.

Vaihe 2: Kiertokooderien lisääminen kahteen siniseen vaihteeseen

Alla olevat siniset hammaspyörät ovat IR -läpinäkyviä, joten aiomme lisätä läpinäkymätöntä IR -alumiinifoliota vaihteistosarjaan, joka on yksi vaihteiston kummallekin puolelle (siniset hammaspyörät ovat kaikki identtisiä, joten kaikki kaksi sopivat) pieni pala itseliimautuvaa alumiinifoliota, jonka keskellä on reikä.

• Leikkaa folio neljään osaan käyttäen keskellä olevaa reikää.
• Irrota liima -alusta foliosta vasta, kun olet valmis levittämään sen
• Levitä kaksi kalvokappaletta kuhunkin vaihteeseen, kunkin kalvokappaleen tulee olla vastakkain.
• Kiillota kalvo varovasti hammaspyörällä tai pehmeällä kiillotustyökalulla (alla olevassa esimerkissä käytetään vaihteistokokoonpanosta peräisin olevaa kuusta)
• Poista ylimääräinen virhe varovasti vetämällä hitaasti terävä harrastusveitsi kalvon läpi alla olevien kuvien mukaisesti.

Vaihe 3: Akselien kokoaminen (rakenna 2 kpl)

Sinun on rakennettava kaksi sarjaa kutakin akselia.

*lisätietoja mahdollisimman pian

Vaihe 4: Runko ja vaihteisto

Ensin rakennamme oikeanpuoleisen alustan ja vaihteiston.

• Kiinnitä alumiininen oikeanpuoleinen rungon puolisko yhdellä hopeisella 10 mm: n itsekelausruuvilla oikeanpuoleisen vaihteiston (T3) suojukseen, älä kiristä sitä vielä (jätä noin täysi kierros löysälle).
• Asenna kaksi messinkiholkkia oikeaan vaihteistoon (kuten toisessa kuvassa)

Toista tämä vaihe vasemmanpuoleiselle alustalle.

Vaihe 5: Oikeanpuoleisen vaihteiston rakentaminen ja voitelu

Tämä vaihe havainnollistaa vaihteiston rakentamista. Aloita vaihteiston oikeasta puoliskosta (messinkiholkit on asennettava edellisen vaiheen mukaisesti) Voitele kevyesti vaihteita koottaessasi

• Voitele ja työnnä sekä pitkät että lyhyet akselit alla kuvatulla tavalla messinkiholkkeihin
• lisää keltainen pääkäytön hammaspyörä ja kiinnitä säätöruuvin lovi
• seuraavaksi sininen vaihde
• sitten muutettu sininen vaihde (vaiheesta 2)
• seuraavaksi keltainen kruunuvaihde
• hopeinen välikappale
• lisää toinen sarja messinkiholkkeja

Lopuksi voit kiinnittää keskivaihteiston rungon kolmella hopeisella 20 mm: n Phillips -ruuvilla Vaihteiston vasen puoli on oikeanpuoleinen peilikuva, toista tämä vaihe ja sinulla on kaksi puolikasta, jotka kiinnittyvät yhteen valmiiksi vaihteeksi.

Vaihe 6: Pallopyörän ja pysäytysten lisääminen

Jäljellä on vain pallopyöräkokoonpano ja pysäytykset

Kuvia tulossa pian

Vaihe 7: Vaihteistolla varustetun alustasi pitäisi näyttää tältä, kun se on valmis

Tämä on osan 1 loppu

Osat 2-6 julkaistaan pian.