Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaihteiston valmisteleminen kaksoiskierrosantureita varten
- Vaihe 2: Kiertokooderien lisääminen kahteen siniseen vaihteeseen
- Vaihe 3: Akselien kokoaminen (rakenna 2 kpl)
- Vaihe 4: Runko ja vaihteisto
- Vaihe 5: Oikeanpuoleisen vaihteiston rakentaminen ja voitelu
- Vaihe 6: Pallopyörän ja pysäytysten lisääminen
- Vaihe 7: Vaihteistolla varustetun alustasi pitäisi näyttää tältä, kun se on valmis
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on ensimmäinen sarja kuvitettuja ohjeita mongoose -robottipaketin kokoamisesta, joka on saatavilla blueroomelectronics -sivustolta.
- Tehokas PIC18F2525 -mikrokontrolleri (32KHz - 32MHz)
- Laitteisto PWM-ohjattu SN754410 H-silta, terminen sammutus
- Tasauspyörästön voimakas 114.75: 1 -vaihteisto
- Matalavastus teräskuulapyörä teräsrullilla
- Kaksi optista kiertosensoria (108 siirtymää kierrosta kohden)
- Omistettu piirin ohjelmointi- / virheenkorjausliittimessä
- Erillinen TTL -sarjaportti (EUSART)
- Antelias 400 reiän juototon prototyyppialue
- Yläpuolelle asennettu 20 -nastainen I/O leipälevylle tai LCD -näytölle
- Eteenpäin suunnatut pysäytykset 10 -nastaisella I/O -liittimellä (0,1 "PCB -yhteensopiva)
- 10K trimpot ja kirkas LED -ajovalo (ohjelmoitava)
- Erittäin matala painopiste takaa vakaan toiminnan
- Riittävän pieni mukaan otettavaksi kaikkialle 115 mm x 110 mm x 60 mm
Edellyttää 4 x AA NiMH -paristoa Ohjelmoitava ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Osa 1: Kotelo ja vaihteisto Osa 2: Sähkö, moottorit ja akunpitimet Osa 3: Elektroniikka, 18F2525-ohjain ja SN754410 H-Bridge: Ohjelmointi ja testaus Swordfish BASIC SE: llä (ilmainen) ja Junebug (PICkit2) Osa 6: Esittelykoodi LCD, PWM ja kierroslukumittari
Edellyttää PIC -ohjelmoijaa, katso lisätietoja blueroomelectronics -sivustosta
Vaihe 1: Vaihteiston valmisteleminen kaksoiskierrosantureita varten
Mongoose käyttää Tamiya -kaksoisvaihteistoa. Osa T4 vaatii yksinkertaisen muutoksen, jotta optiset pyörimisanturit voivat valvoa pyörien pyörimistä. Poista vain hiomalla tai leikkaamalla pois 5 mm materiaalia (muovia) päävaihteiston kotelosta alla olevan kuvan mukaisesti.
Vaihe 2: Kiertokooderien lisääminen kahteen siniseen vaihteeseen
Alla olevat siniset hammaspyörät ovat IR -läpinäkyviä, joten aiomme lisätä läpinäkymätöntä IR -alumiinifoliota vaihteistosarjaan, joka on yksi vaihteiston kummallekin puolelle (siniset hammaspyörät ovat kaikki identtisiä, joten kaikki kaksi sopivat) pieni pala itseliimautuvaa alumiinifoliota, jonka keskellä on reikä.
- Leikkaa folio neljään osaan käyttäen keskellä olevaa reikää.
- Irrota liima -alusta foliosta vasta, kun olet valmis levittämään sen
- Levitä kaksi kalvokappaletta kuhunkin vaihteeseen, kunkin kalvokappaleen tulee olla vastakkain.
- Kiillota kalvo varovasti hammaspyörällä tai pehmeällä kiillotustyökalulla (alla olevassa esimerkissä käytetään vaihteistokokoonpanosta peräisin olevaa kuusta)
- Poista ylimääräinen virhe varovasti vetämällä hitaasti terävä harrastusveitsi kalvon läpi alla olevien kuvien mukaisesti.
Vaihe 3: Akselien kokoaminen (rakenna 2 kpl)
Sinun on rakennettava kaksi sarjaa kutakin akselia.
*lisätietoja mahdollisimman pian
Vaihe 4: Runko ja vaihteisto
Ensin rakennamme oikeanpuoleisen alustan ja vaihteiston.
- Kiinnitä alumiininen oikeanpuoleinen rungon puolisko yhdellä hopeisella 10 mm: n itsekelausruuvilla oikeanpuoleisen vaihteiston (T3) suojukseen, älä kiristä sitä vielä (jätä noin täysi kierros löysälle).
- Asenna kaksi messinkiholkkia oikeaan vaihteistoon (kuten toisessa kuvassa)
Toista tämä vaihe vasemmanpuoleiselle alustalle.
Vaihe 5: Oikeanpuoleisen vaihteiston rakentaminen ja voitelu
Tämä vaihe havainnollistaa vaihteiston rakentamista. Aloita vaihteiston oikeasta puoliskosta (messinkiholkit on asennettava edellisen vaiheen mukaisesti) Voitele kevyesti vaihteita koottaessasi
- Voitele ja työnnä sekä pitkät että lyhyet akselit alla kuvatulla tavalla messinkiholkkeihin
- lisää keltainen pääkäytön hammaspyörä ja kiinnitä säätöruuvin lovi
- seuraavaksi sininen vaihde
- sitten muutettu sininen vaihde (vaiheesta 2)
- seuraavaksi keltainen kruunuvaihde
- hopeinen välikappale
- lisää toinen sarja messinkiholkkeja
Lopuksi voit kiinnittää keskivaihteiston rungon kolmella hopeisella 20 mm: n Phillips -ruuvilla Vaihteiston vasen puoli on oikeanpuoleinen peilikuva, toista tämä vaihe ja sinulla on kaksi puolikasta, jotka kiinnittyvät yhteen valmiiksi vaihteeksi.
Vaihe 6: Pallopyörän ja pysäytysten lisääminen
Jäljellä on vain pallopyöräkokoonpano ja pysäytykset
Kuvia tulossa pian
Vaihe 7: Vaihteistolla varustetun alustasi pitäisi näyttää tältä, kun se on valmis
Tämä on osan 1 loppu
Osat 2-6 julkaistaan pian.