Valmista joitakin ylimääräisiä PIR -antureita robotiikalle: 3 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Löysin joukon PIR -antureita eBaysta. Ne on asennettu piirilevyyn, joka on valmistettu matkapuhelinten handsfree -sarjaa varten. Haluan kuvata tässä, kuinka anturi valmistetaan käytettäväksi robotiikkaprojekteissa. Tuotteen, josta levyt tulevat, voi ostaa täältä https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ostin levyt myyjältä nimeltä "kalleb" eBayssa. Haku myyjältä tai aiheesta "PIR INFRARED SENSOR" johtaa tarjoukseen. Hän tarjoaa edelleen joitain levyjä. Käytin niitä toisessa projektissa https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, jossa tarvitsin saada +-15V +5V jännitteestä. On myös muita hyödyllisiä komponentteja, mutta tässä tarvitsemme vain pir -anturin ja op -vahvistimen, jotka valmistavat pir -signaalin suoraan käyttöön mikroprosessorin kanssa.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Ensinnäkin tarvitset pir -levyn.

valmisteluun: - juotosrauta - tina -juote - palapeli testaukseen: - pöytävirta +5 V: n ulostulolla (0,2 A: n virta riittää testaukseen) - jännitemittari - jotkut johdot

Vaihe 2: Leikkaa Pir -anturi levyltä

Tarvitsemme vain pir -anturin ja elektroniikan, joka valmistelee anturisignaalin käyttöä varten mikroprosessorin kanssa. Anturi ja elektroniikka toimivat hyvin, se tarvitsee vain yhden +5 V: n virransyötön ja antaa signaalin, joka voidaan syöttää mikroprosessoriin. Siksi on järkevää olla juuttamatta juotetta pois anturista ja luomalla kaikki tavarat itse.

Leikkaa vain tarvittava piirilevy. Kuvassa on "tallennus" -leikkaus, joka on piirretty punaiseksi viivaksi. Jos leikkaat siellä, kaikki toimii hyvin leikkaamisen jälkeen. Saat myös hienoja asennusreikiä. Jos haluat säästää tilaa tai painoa, voit leikata keltaista viivaa pitkin. Jos teet niin, katkaiset myös johdon, joka kuljettaa +5V pir -anturin ja op -vahvistimen välillä. Johto kulkee piirilevyn sisällä. Se näyttää olevan nelikerroksinen piirilevy. Tämä ei ole ongelma, jos vaihdat sen vain pienellä langalla, jonka juotat pir -anturin tapille ja op -vahvistimen nastalle 8.

Vaihe 3: Testaus

Testausta varten sinun on lisättävä johdot teholle ja johtosignaali, joka siirtää lähtösignaalin.

Laita +5V piirilevyyn ja kytke jännitemittari lähtötapaan. Kädesi siirtäminen anturin lähelle johtaa jännitteen mittarin +5 V pulssiin. Jos pidät kätesi paikallaan, jännite laskee. Jos liikutat kättäsi, jännite nousee. Moduuli antaa signaalin liikkumisesta. Tämä toimii kaikkien esineiden kanssa, jotka lähettävät infrapunasäteilyä. Moduuli antaa pulssin, kun se havaitsee eron kohteidensa infrapunasäteilyssä. Testasin ihmiskehollani, lämmitetyillä esineillä, kuten juotosraudoilla ja jopa muovisella viivalla. Kaikki nämä asiat havaittiin. Jotkut havaittiin kaukana ilmaisimesta ja jotkut, jos esine sotisi ilmaisimen lähellä. Tein testin laitteella. Huomasin, että se toimii noin 25 cm: stä lähes 0 cm: iin. 25 cm: n etäisyydellä se havaitsee suuria lähteitä, kuten ihmisiä. Ihmisen yksi käsi havaitaan noin 10 cm: n etäisyydeltä. Jos otan juotosraudan noita lämmitetään noin 350 celsiusasteeseen, se havaitaan 25 cm. Muoviset säännöt havaitaan 5 cm: n etäisyydellä. Ruuvimeisseli suunnilleen samalla etäisyydellä. Ilmaisin antaa pulsseja "näkemänsä" infrapunasäteilyn erosta … mikä saa minut ajattelemaan, että myös jääkuutioita voitaisiin havaita. Mutta he eivät. Noudatanko väärää teoriaa?;-) Mielestäni herkkyyttä voitaisiin parantaa optisilla linsseillä. Kotitalouksien liiketunnistimet määrittävät havaitsemisalueen Fresnel -linssien avulla.