Valmis, valmista, mene! Valo: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tämä on projekti, jota parhaillaan työskentelen paikallisessa taistelurobotiikkaklubissani. Se on LED -valojärjestelmä, joka ilmoittaa kuljettajille, kun ottelu alkaa. Tässä ovat tavoitteet, joita halusin:- Näyttää fyysisesti samanlaiselta kuin vanhempi liikennevalo, joka ripustaa keskelle risteystä.- Hallita ilman mikroprosessoria (eli ei Arduinoa)- Sisäinen virtalähde, joka voi käyttää järjestelmää useiden päivää.- Suojaa sirpaleilta ja lentäviltä roboteilta.- Sisällytä ääniä ja valoja.- Ole erittäin kirkas ja näytä viileältä! Testaus kotona: Video siitä toiminnassa (kirkkaus on vähennetty):

Vaihe 1: Piirin suunnittelu

Kuten aiemmin sanoin, halusin suorittaa ajoituksen hallinnan käyttämättä mikroprosessoria. Käytän 555 ajastin -IC: tä, koska se on helppokäyttöinen ja myös erittäin edullinen. Piiri on suunniteltu siten, että hetkellinen kytkin laukaisee ensimmäisen valon ja seuraava valo syttyy, kun ensimmäinen valo sammuu. Toista tarvittaessa. Kaavio, jonka olen hakkeroinut täällä (rekvisiitta osoitteeseen kpsec.freeuk.com) osoittaa, kuinka olen kytkenyt piirin punaiset ja keltaiset osat. Sinun on lisättävä 555 ajastimen '' osio '' kullekin valolle. Käytin 100k vastuksia saadakseni arvioidun ajan 1,1 sekuntia jokaiselle jaksolle. Jos vaihdat R1/R2 1 megaohmin pottiin, voit helposti muuttaa piirisi ajoitusta. Tyypillinen 555 -ajastin voi upottaa jopa 200 mA: n virran, mikä on enemmän kuin tarpeeksi kouralliselle LED -valolle. Minun tapauksessani käytän 36 LEDiä 555 ajastinta kohti, jotka kuluttavat noin 120 mA.

Vaihe 2: Piirin rakentaminen

Piirini juottamiseksi otin proto -levyn paikallisesta elektroniikkakaupasta. Maksoi minulle noin 5 dollaria ja voisin todennäköisesti sovittaa noin 3 näistä piireistä siihen. Leikkasin tarvitsemani palan dremelillä ja testasin piirilevyä joillakin yksittäisillä LEDeillä ja se toimii melko hyvin. Mitattiin piirin piirustus noin 30 mA, koska se "joutui" ilman valoja.

Vaihe 3: Ohjauslaatikko

Piirilevyn, kytkinten ja akun sijoittamiseksi hain muoviprojektirasian paikallisesta elektroniikkakaupasta noin 5 dollarilla. Sisällä näkyvät eri osat: Suuri punainen "käynnistys" -painike, joka on tarkoitettu arcade-/flipperikoneille. Sain sen elektroniselta Goldmine.11.11V 1000mAh Li-poly -akulta, jonka sain Hobby Kingiltä. 15A: n vaihtokytkin, joka on päävirtakytkin, sai sen paikallisesta varaosaliikkeestä. 5 khm: n potti, jonka piti toimia kirkkauden säädin. Otin sen mukaan, koska minulla oli muutama, mutta se päätyi melko hyödyttömään, koska arvo oli aivan liian korkea. 12 V: n piippausmoduuli paikallisesta elektroniikkakaupasta.

Vaihe 4: LEDit

Käyttämäni LEDit ovat hieman erikoisia. Vanhempi projektini oli rakentaa LED -sisävalot autooni. Käytän 5 mm: n `` super flux '' - LED -valoja ja jopa valmistin mukautettuja piirilevyjä. Tilasin tähän projektiin vihreitä ja keltaisia LED -valoja ja juotin kaikki tarvitsemani valotaulut. Jokaisella levyllä on 9 LEDiä. (3 säikeistä 3 johdollista sarjassa) Virta 11-15V ja niissä on tulodiodi (käänteinen jännitesuoja) ja 3 pinta-asennusta.

Vaihe 5: LED -kotelo

Asentaakseni LED-levyt käytän 2,5 tuuman alumiiniputkea, joka on sama asia kuin RC Nerf Tank -projektissani. Porasin ja napautin reikiä 4-40 ruuville. Suuremmat reiät on tarkoitettu johtimien läpivientiin..

Vaihe 6: Suojakotelo

Jotta LEDit olisivat turvassa vaurioilta, koteloin ne kirkkaaseen polykarbonaattirasiaan. Osa on 1/8 "ja osa 1/4" paksu. Kierretty ja ruuvattu upotetuilla ruuveilla yhteen.

Vaihe 7: Asennus ja johdotus sekä kokeileminen

Johdotin LEDit väliaikaisesti ohjauslaatikkoon, joudun tekemään paljon pidemmän kaapelin, kun se on kytketty areenalle. Se näyttää toimivan hyvin, paitsi että minun piti poistaa äänimerkki. Luulen, että ehkä se voi vetää liikaa virtaa, koska viimeinen 55 ajastin kuoli, kun kokeilin sitä ensimmäisen kerran. Vaihdoin sen ja irrotin äänimerkin ja nyt se toimii melko hyvin.