Fischertechnik -pääsiäismunarobotti: 16 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Kuinka luoda ohjelmoitava pääsiäismunarobotti fischertechnik -elementtien avulla! (Käy osoitteessa www.weirdrichard.com). Vuosien varrella olen rakentanut erilaisia loma -aiheisia malleja käyttäen kaikenlaisia leluja. Idaho Statesmanin artikkeli näkövammaisista lapsista pääsiäismunien metsästykseen kiinnitti huomioni. ("Laaksolapset metsästävät korvan pääsiäismunia" Idaho Statesman 22.3.2008). "Puolikymmenellä näkövammaisella lapsella ei ollut vaikeuksia löytää munia - mutta ei siksi, että ne olivat kirkkaanvärisiä vaaleanpunaisia, purppuraisia, vihreitä ja sinisiä. He löysivät ne kuuntelemalla piippaavia ääniä, jotka tulivat jokaisen piilotetun kasan suuresta munasta … Äänitehostetun pääsiäismunien metsästyksen toivat lapset Madisonin varhaiskasvatuskeskuksessa toisen vuoden ajan Qwest Pioneers, ryhmä eläkkeellä olevia, mutta aktiivisia entisiä puhelinyrityksen työntekijöitä. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Voit ladata kopion Beeping Eggistä TelecomPioneersilta (maailman suurin teollisuuteen liittyvä vapaaehtoisjärjestö) osoitteesta https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfOli hauskaa kehittää piippausmunasta uusi versio. Ohjelmoitava fischertechnik -pääsiäismunarobotti antaa säännöllisen kovan äänimerkin. Kun äänimittausanturi havaitsee lähempänä kuin 100 cm, piippaus nopeutuu dramaattisesti! Kun lapsi löytää munan, hän voi sulkea sen painamalla yhtä kytkimestä. Tässä ohjeessa kuvataan ohjelmoitavan pääsiäismunarobotin luominen! Huomautus: On olemassa useita ohjelmoitavia rajapintoja, joita voidaan käyttää. Käytin fischertechnik Robo Interfacea ja Robo Pro graafista ohjelmointikieltä (v 1.2.1.30). Tätä käyttöliittymää voidaan ohjata myös Microsoft Robotics Studion tai Logon avulla. Käytin cad -ohjelmaa luodakseni suurimman osan pääsiäismunarobotin kuvista.

Vaihe 1: Amelia selittää ja testaa munan

Amelia selittää fischertechnik -pääsiäismunarobotin: Amelia testaa fischertechnik -pääsiäismunarobotin:

Vaihe 2: Kerää osat

Sinun on kerättävä elementit. Fischertechnik -elementtejä on saatavana useista sarjoista, joita on saatavana ebaystä, Craig's Lististä tai fischertechnik -jälleenmyyjiltä. Elementtejä voi ostaa erikseen osoitteesta www.fischertechnik.com.

Luettelo: 24 kulmalohkoa 60 astetta 9 kulmakappaletta 30 astetta 4 saranalohkon kielekettä 4 saranoitu lohkokynsiä 1 jousikahvaa 2 rakennuspalikkaa 30 12 rakennuspalikkaa 15 8 kulmapalkkia 60 4 kulmapalkkia 30 16 rakennuspalikkaa 5 2 minikytkintä 5 asennuslevyä 15x30 2 Rakennuslevy 15x30x5, jossa on 3 uraa Elektroniset komponentit: 1 Robo -liitäntä 1 Sonic Distance Ranger 8 Vihreä tasainen pistoke 8 Punainen litteä pistoke 1 summeri 1 Ladattava NiCD -akku 8 hihnatietokone Robo Pro -laitteella lankahihnojen luomiseen/muuttamiseen. Akku on ladattava.

Vaihe 3: Muna päättyy

Luo munan päät. Aloita luomalla kaksitoista paria kulmapalloa 60 astetta. Tee jokainen pää yhdistämällä kuusi paria tähtimuotoon. Aseta päät sivuun.

Vaihe 4: Alempi kehysosa

Luo yksi munan runko -osista lisäämällä järjestyksessä rakennuspalikka 5, kulmapalkki 60 ja kulmalohko 30.

Lisää kulmalohkoon 30 rakennuspalikka 15 (tappi ylöspäin), kulmapalkki 30 ja toinen rakennuspalikka 15. Viimeistele jäsen lisäämällä kulmalohko 30, kulmapalkki 60 ja kulmalohko 60.

Vaihe 5: Toinen alakehyksen jäsen

Tee toinen kehysosa rakentamalla peilikuva ensimmäisestä samoja osia käyttäen.

Vaihe 6: Yhdistä alakehyksen elementit

Lisää kaksi runko -osaa kunkin päätykokoonpanon alimpaan kulmalohkoon 60s.

Vaihe 7: Lisää saranat

Rakenna neljä sarjaa saranoituja lohkokynsiä ja kielekkeitä. Lisää nämä yhdistelmät kulmaisen lohkon 60s molempiin sivusarjoihin. (Nämä kokoonpanot tukevat käyttöliittymää).

Vaihe 8: Ladattavan akun tuki

Rakenna tukikokoonpano ladattavalle akulle lisäämällä kaksi rakennuspalikkaa 5 rakennuslohkon 30 loppuun. Lisää rakennuslevy 15x30x5, jossa on 3 uraa rakennuslohkon 5 päähän. Lisää kokoonpano ladattavaan akkuun. Lisää kaksi asennuslevyä 15x30s rakennuslevyyn 15x30x5.

Luo toinen kokoonpano samoista osista ja lisää se akun vastakkaiselle puolelle.

Vaihe 9: Lisää akku ja liitäntä

Lisää paristokokoonpano fischertechnik Robo -liitäntään liu'uttamalla asennuslevyn tapit liitäntätiilin kummankin pään keskirakoihin.

Lisää Robo Interface -kokoonpano munaan työntämällä pidennettyjen saranoiden tapit toiseen rakoon molemmilta puolilta Robo Interface Brick -päässä.

Vaihe 10: Rakenna ylempi kehysosa

Rakenna ylemmät runko -osat. Aloita yhdistämällä rakennuspalikka 5, kulmapalkki 60 ja kulmakappale 30 astetta. Liitä rakennuspalikka 15 kulmalohkoon 30 sen tappi alaspäin. Liu'uta kulmakappale 30 astetta lohkon sivulle. Aseta jousenokka kulmakappaleeseen.

Lisää toinen rakennuspalikka 15 ensimmäisen osan loppuun. Aseta kulmapalkki 30 ensimmäiseen rakennuspalikkaan 15. Lisää rakennuspalikka 15 kulmapalkkiin 30 ja lisää toinen rakennuspalikka 15. Lisää kulmalohko 30 rakennuspalikkaan 15, sitten kulmapalkki 60 ja lopuksi Rakennuspalikka 5.

Vaihe 11: Rakenna toinen ylempi kehysosa

Rakenna peilikuva ensimmäisestä ylemmästä runko -osasta. Ainoa laiminlyönti on sivussa oleva kulmalohko 30/jousenokka.

Vaihe 12: Lisää yläkehyksen jäsenet munaan

Kiinnitä molemmat runko -osat kulmalohkoon 60s mallin yläosassa.

Vaihe 13: Lisää summeri ja anturit

Aseta kosketusanturit jokaisen laajennetun rakennuspalikoiden 15 parin väliin mallin yläosaan. Liu'uta Sonic Distance Ranger jousen nokalle, joka sijaitsee 30 asteen kulmalohkossa. Sonic Distance Rangerin tulisi olla ylöspäin. Liu'uta asennuslevy/summeri rakennuspalikkaan 15.

Vaihe 14: Langallinen

Rakenna hihnat tulpilla. Liitä elektroniset elementit hihnatulppiin.

Liitä kosketusanturit I-1- ja I-2-portteihin. Liitä Sonic Distance Ranger D-1-porttiin. Liitä summeri M-1-porttiin. Liitä akku liitännän virtaliitäntöihin.

Vaihe 15: Ohjelmoi ja lataa

Ohjelmoi Robo Interface käyttämällä Robo Prota tai vastaavaa ohjelmointiympäristöä.

(Robo Pro on melko suoraviivainen. Olen toimittanut näyttökuvan munasovelluksestani). Lataa ohjelma ohjelmoitavaan pääsiäismunarobottiin!

Vaihe 16: Pidä hauskaa

Suorita ohjelma ja pidä hauskaa!

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa