Rakenna oma hovimestarirobotti !!! - Opetusohjelma, valokuvat ja video: 58 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

EDIT: Lisätietoja projekteistani on uudella verkkosivustollani: narobo.com. Katso lisätietoja verkkosivustoltani - narobo.com - Oletko koskaan halunnut hovimestarirobotin, joka puhuu sinulle, seuraa sinua ympäri ja jopa kaataa sinulle juomia? Lue tämä opaskirja oppiaksesi rakentamaan oma ääniohjattu hovimestarirobotti, jossa on monia hienoja ominaisuuksia. Tämä opetusohjelma näyttää sinulle, kuinka hovimestarirobotti tehdään, mutta kaikki parannukset, jotka lisään tämän opetusohjelman päätyttyä, eivät muokata tähän opetusohjelmaan, vaan ne näkyvät robotiikkablogissani: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blogissani on paljon hienoja robotiikka- ja elektroniikkatuotteita, joten tarkista se! Huomaa, että tätä opetusohjelmaa voidaan muokata kunkin henkilön tarpeiden mukaan, etkä noudata kirjoittamiani tarkkoja mittoja. Käyttäjien helpottamiseksi kirjoitin käyttämäni mitat, jos he halusivat vertailupisteen. Rakensin ensimmäisen versioni hovimestarrobotistani vuonna 2007 ja kesäkuussa 2008 aloin tehdä uudemman version. Vanhempi versio löytyy täältä: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Tässä on viimeinen materiaaliluettelo. Jaoin sen osiin ja sisälsin hinnat. Joten avaa säästöpossu ja kerää rahat, tulet yllättymään, että se maksaa alle 500 dollaria !!! (lukuun ottamatta kannettavaa tietokonetta) Huomaa, että maksoin tästä, sisällytän kommentteja kohteisiin, jotka mielestäni voisivat ostaa halvemmalla. Nämä hinnat eivät ole lopullisia, ja monet niistä en ole aivan varma siitä, mitä maksoin, koska monet olivat lepääneet työpajani ympärillä kuukausia, enkä muista tarkkoja hintoja, vain niiden suhteelliset hinnat. eBay, Jameco, Home Depot ja AllElectronics.com. Käytin osia, jotka ovat hyvin yleisiä löytää, joten sinun ei pitäisi olla vaikeuksia löytää mitään niistä. Pora 2. Sähköinen ruuvimeisseli 3. Juotin ja juotos 4. Kuuma liimapistooli 5. Pieni litteä ruuvitaltta 6. Sakset 7. Lanka Stripper8. Jonkinlainen saha puun leikkaamiseen9. Musta ruiskumaalipullo - 510 dollaria. Hopeasuihkumaalipurkki - 5 dollaria Alusta: 1. Kaksi pyörätuolimoottoria - 100 dollaria eBayssa 2. Yksi 14 x 21 tuuman 3/4 tuuman paksuinen - 2 dollaria (tämä riippuu ostamastasi puukappaleesta ja kuinka paljon leikkaat) 4. Neljä koneruuvia (tämä riippuu pyörätuolin kiinnitysreikien hyväksynnästä) - 0,64 dollaria 4. Neljä aluslevyä koneen ruuveille - 0,50 dollaria 5. Yksi pyörä, joka tukee vähintään 150 kiloa - 5,40 dollaria 6. Kaksi ruuvia pyörän kiinnittämiseen (tämä riippuu myös siitä, mitä pyörän kiinnitysreiät hyväksyvät) - 0,32 dollaria Moottorin ohjaus: 1. Kahdeksan 30 ampeerin autorelettä (halvin, jonka löysin täältä) - 19,20 dollaria 2. Neljä kaksoisrelepistoketta (halvin löytyy täältä) - 12,00 dollaria 3. Kaksi 12V 20AH paristot (voit todella saada vain yhden ja se riittää) - 60,00 dollaria 4. Phidgets 16.06.2016 (ostin TrossenRobotics.com -sivustolta, vaikka eBayssa on niitä joskus) - 99,00 dollaria 5. Noin 22 g tai paksumpi musta lanka (hanki 20 jalan rulla ja se riittää koko projektille) -3,00 dollaria 6. Jotkut 22 g tai paksummat punaiset langat (20 jalan rulla riittää myös koko projekti) - 3,00 dollaria 7. Sähköteipin eri väri (keltainen, musta, punainen, valkoinen) - 2,69 dollaria 8. Katso muovikannen läpi - 2,00 dollaria 9. Kuusi L -kiinnitystä (jokainen kulma on 3 "ja 2" paksu) - 3,00 dollaria 10. Kahdeksan #8 x 1 "kipsilevyruuvia - 0,16 dollaria 11. Yksi 120 V: n valokytkin, jossa vähintään 14 g. johdot kiinnitetty - 5,49 dollaria alavartalo: 1. Kaksi 3/4 "paksuista 14,5" x 8 "vaneria - 4,002 dollaria. Kaksi 3/4" paksuista 11,5 "x 8" vaneria - 4,003 dollaria. Yksi 14,5 "x 13" plexiglas 1/4 "paksuista - 3,004 dollaria. Seitsemäntoista #8 x 1" kipsilevyruuvit - 0,345 dollaria. Kolme L -kiinnitystä (jokainen kulma on 3 "ja 2" paksu) - 1,506 dollaria. Kuusi #8 x 1/2 "paksuista muovisia välikappaleita - 0,12 dollaria Ylävartalo: 1. Yksi 5,5" x 9 "vaneri 3/4" paksu - 1,002 dollaria. Yksi 5 "x 9" vaneri 3/4 "paksu - 1,003 dollaria. Kaksi 10" x 21 "vaneria 3/4" paksu - 4,004 dollaria. Yksi 9 "x 11,5" vaneri 3/4 "paksu - 1,005 dollaria. Yksi 9" x 21 "vaneri 3/4" paksu - 2,006 $. Yksi 12 VDC Automotive MiniFridge - 15,00 dollaria (onnekas eBayssa) 7. Kuusi L-kiinnitystä (jokainen kulma on 3 "ja 2" paksu)-3,008 dollaria. Kaksi #8-32 x 1/4 "koneruuvia, joissa on kaksi mutteria ja aluslevyä- $ 0.509. Kaksikymmentäkaksi #8 x 1" kipsilevyruuvia- 0,44 dollaria Robotin pää: 1. 12 "halkaisijaltaan kakku - 1,292 dollaria. Yksi 1,5" halkaisija. PVC -liukumutteri - 0,753 dollaria. Yksi PVC 7 "x 1,5" halkaisija 3,004 dollaria. Yksi verkkokamera - 5,00 dollaria (eBay on ihana paikka) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 dollaria. Kaksi 1,5 tuuman PVC -liukumutterimutteria - 13 dollaria. Yksi 2 tuuman pituinen PVC -liitin - 0,504 dollaria. Kaksi 1,5 "halkaisijaltaan PVC -kierreputkea, joka on vähintään 4" pitkä (tämä voidaan leikata suoraksi kappaleeksi) - 15 dollaria. Kaksi 17 "x 1,5" halkaisijaa PVC-putki - $ 4,006. Viisi L -kiinnitystä (jokainen kulma on 3 "ja 2" paksu) - 2,757 dollaria. Neljä #8 x 1,75 "kipsilevyruuvia - 0,088 dollaria. Neljä pientä L -kiinnitystä (servocitylla on samanlaisia https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmloneja, mutta aina on eBay: P) - 0,60 dollaria 9. Yksi 6 V NimH -akku (Käytin sitä) tai 6 V: n akku (halvempi) - 1110 dollaria. HS -425BB -servo (elektroniikka paistettiin, joten sain sen halvalla) - 511 dollaria. 4 tuuman halkaisija. Lego-pyörä- 0,1512 dollaria. 1,5 "halkaisijaltaan kanavaliitin - 3,00 dollaria. 13. Leluauton moottoroidut takapyörät - 1,00 dollaria (eBayssa on laaja valikoima rikkoutuneita R/C -autoja, joiden moottorit toimivat edelleen) 14. Kaksi kapeaa L -kiinnitystä (sen pituus on noin 3 tuumaa) kukin kulma, mutta vain 1/2 "leveä) - 0,5015 dollaria. Yksitoista #8-1" kipsilevyruuvia - 0,22 dollariaPlus kannettava tietokone - tämä voi olla missä tahansa 100 - 3000 dollaria. Käytin vanhaa, joka makasi ympärillä. Haluan myös kaikkien tietävän, että noin 50% kaikista osista, jotka minulla oli etukäteen työpajassani, joten se maksoi minulle vain 50% tässä luetellusta kokonaishinnasta. Sinullakin luultavasti on joukko yllä olevia osia talosi ympärillä tai ehkä sinulla on ystäviä, jotka olisivat valmiita lahjoittamaan osia, käytä vain resurssejasi ja voisit tehdä tästä asiasta paljon halvempaa kuin nyt. valinnanvaraa

Vaihe 2: Alustan rakentaminen

Ensimmäinen askel hovimestarirobotin rakentamisessa on rakentaa runko, joka on luultavasti robotin tärkein osa. Jos tämä epäonnistuu, koko robotti on käytännössä turha. Tämä on perusta robotti. Alusta on robotin kuljetusmuoto. Moottoreille päätin käyttää ennalta tunnettuja pyörätuolimoottoreita, koska ne olivat melko halpoja (~ 70 dollaria eBayssa) ja koska ne kestävät erittäin raskaan kuorman.

• Toimiiko moottorit oikeasti?
• Onko moottorissa pyörät kiinni?
• Vetävätkö ne yli 15 ampeeria tunnissa?
• Onko niillä liian korkea kierrosluku? (tämä liittyy hakemukseesi)
• Onko moottoreissa huonoja vaihteita, jotka tuottavat paljon ääntä kääntyessään?

RPM tarkoittaa kierrosta minuutissa. Tutkitaanpa sitä nyt tarkemmin. Tämä tarkoittaa, että nopeudella 1 r / min 12 tuuman pyörä pyörii täsmälleen kerran, mikä tarkoittaa myös sitä, että pyörä kulki 12 tuumaa. Jos tämä luku olisi suurempi, esimerkiksi 60 r / min, se tarkoittaisi, että robotti kulkisi 12 tuumaa sekunnissa. Nyt se on liian nopeaa, mutta kaikki riippuu siitä, kuinka nopeasti tarvitset sitä.

Vaihe 3: Oikeiden materiaalien valinta

Alustan tarvitseman materiaalin on oltava vahvaa ja pystyttävä kantamaan massiivisia kiloja. Menin puun kanssa, vaikka pleksilasi on kunnossa. Varmista, että käytät 3/4 "paksuista puuta. Kaikki ohuemmat eivät todellakaan kestä painoa. 1" on myös ok, mutta se on vain ylimääräinen paino. Käytin: 14 "x 21" ja 3/4 "paksu

Vaihe 4: Moottorien asennus

Asenna sitten jokainen pyörätuolin moottori puu- tai pleksilasiin käyttämällä kiinnitysreikiä kuvan mukaisesti. Käytä aluslevyjä ja sopivan kokoisia kierrejä, kun kiinnität moottorit materiaaliin. Yritä kohdistaa moottorin sivut puuhun niin, että pyörät ovat suorassa.

Vaihe 5: Pyörän asennus

Hanki pyörä, joka kestää 250 kiloa. Ostin sellaisen Home Depotista, mutta kaikki pyörät, jotka kestävät 250 kiloa. on hyvä.

Kiinnitä pyörä pyörään pohjaan kuvan osoittamalla tavalla. Nyt sinulla pitäisi olla pohja, joka näyttää jotain viimeiseltä liitetyltä kuvalta.

Vaihe 6: Moottorin ohjausjärjestelmän rakentaminen

Kun runko on valmis, meidän on luotava liitäntä moottoreihin, jotta voimme hallita sitä kannettavasta tietokoneesta. Kaksi parasta tapaa hallita moottoria ovat MOSFET -moottorinohjaimen tai releen käyttö. Koska tarkoitan robotin tekemistä tavallisista osista ja kaiken käytettävissä olevan hyödyntämistä, käytin releitä. Releen ainoa haittapuoli on, että niitä ei voida käyttää PWMed -laitteina, mikä tarkoittaa yksinkertaisella englanninkielellä, että et voi käyttää nopeudenohjausta releillä. Niille, joilla on 125 dollaria moottorin käyttöliittymään, he voivat saada sarjamoottorin ohjauksen jossa on nopeudensäätö ja joka pystyy käsittelemään noin 20 ampeeria. Suurimmalle osalle, joilla ei ole rahaa, voit käyttää autojen releitä. Käyttämäni releet löytyvät täältä. Varmista, että liität myös tämän pistorasian pistorasiaan. Pistorasia on mahtava, koska siinä on värikoodatut johdot JA sen avulla voit vaihtaa releet helposti. Tarvitset yhteensä 8 relettä ja yhteensä 4 dual rele -liitäntää.

Vaihe 7: Käynnistä moottorin ohjausjärjestelmä

Toinen palkinto Instructables- ja RoboGames -robottikilpailussa

Ensimmäinen palkinto Instructables -kirjakilpailussa