Sisällysluettelo:
Video: Automaattinen biljardipöytä: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04
Tämä robotti pystyy skannaamaan biljardipöydän verkkokameralla löytääkseen pallopallon ja raidalliset pallot ja ottaa sitten raidallisen pallon laukauksen pneumaattisella toimilaitteella.
Se on viiden asteen vapausrobotti, jonka olen suunnitellut itse ja kaksi muuta Naval Academy -opiskelijaa "CAPSTONE PROJECT" -järjestelmämme järjestelmätekniikalle. Jonain päivänä voit pelata todellisia pelejä, kuten biljardia, jalkapalloa/jääkiekkoa robotteja vastaan joko henkilökohtaisesti tai verkon kautta! Nauttia! (tekijänoikeus US NAVY! 2008)
Vaihe 1: Perusteet … huh
Miten se toimii?
1) verkkokamera ottaa kuvan 2) MATLAB -visio -ohjelma käynnistyy) ohjelma selvittää sen! 6) Ohjelma selvittää kaikki kulmat laukauksen tekemiseksi, siirtää muuttujat mikrokontrolleriin 7) Mikro -ohjain antaa virtaa pitkittäisjärjestelmään, vaakasuoraan järjestelmään, 3DOF aaaaand…. 8) Laukaus on otettu!
Vaihe 2: Pituusjärjestelmä
Perusasiat?
-Rulloi robotin pöydältä alas … Vaiheita? -Saa etäisyyden, jonka robotti tarvitsee matkustaakseen pitkiä matkoja pöydän kanssa -DC -moottori ja voimansiirtoketju -Sisäänrakennettu anturi kertoo ajetun matkan -Moottorinohjain säätää tehoa sen mukaisestih -Longrail saapuu paikalle!
Vaihe 3: Lisää tulossa pian
-Yleisluettelo
-Vaakasuuntainen, 3DOF, pneumaattinen selitys -Lisää kuvia -Kysymyksiä ja vastauksia?
Suositeltava:
Automaattinen käsidesi: 8 vaihetta
Automaattinen käsidesi: COVID-19-pandemiasta on tullut asia, jonka yleisö on kuullut hyvin usein vuoden 2020 aikana. Jokainen kansalainen, joka kuulee sanan”COVID-19”, ajattelee heti sanan”Vaarallinen”, “Tappava”,”Pidä puhtaana” "Ja muita sanoja. Tämä COVID-19 on myös
DIY automaattinen käsidesin annostelija: 6 vaihetta
DIY automaattinen käsidesin annostelija: Tässä projektissa rakennamme automaattisen käsidesin annostelijan. Tässä projektissa käytetään Arduinoa, ultraäänianturia, vesipumppua ja käsidesiä. Ultraäänianturia käytetään käsien läsnäolon tarkistamiseen desinfiointikoneen ulostulon alla
Automaattinen geelialkoholiannostelija, jossa Esp32: 9 vaihetta
Automaattinen geelialkoholin annostelija Esp32: opetusohjelmassa näemme kuinka tehdä täydellinen prototyyppi, koota automaattinen geelialkoholiannostelija esp32: n kanssa, se sisältää vaiheittaisen kokoonpanon, elektronisen piirin ja myös lähdekoodin, jotka on selitetty vaihe vaiheelta askel
Automaattinen koiran syöttölaite !!: 4 vaihetta
Automaattinen koiran syöttölaite !!: Helppoa, hyödyllistä ja terveellistä
Automaattinen kasvien kastelujärjestelmä mikron avulla: bitti: 8 vaihetta (kuvilla)
Automaattinen kasvien kastelujärjestelmä Micro: bitin avulla: Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka rakentaa automaattinen kasvien kastelujärjestelmä käyttämällä Micro: bittiä ja joitain muita pieniä elektronisia komponentteja. Micro: bit käyttää kosteusanturia seurata kasvin maaperän kosteustasoa ja