Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44
Tämä on hyvin yksinkertainen robotti, joka käyttää yksinkertaista kytkintä anturina ja seisoo vain kahdella pyörällä käänteisellä heilurimekanismilla. Kun robotti putoaa, moottori käynnistyy ja siirtää robotin siihen suuntaan, johon se putoaa, joten moottorin vääntömomentti painopisteen ympärillä, joka on korkeampi kuin moottori, saa robotin tasapainoon.
Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat
Tämän robotin valmistamiseen tarvitset seuraavat osat ja työkalut:
pieni sähkömoottori jotkut hammaspyörät (tai moottori vaihteistolla) akseli kaksi pyörää jotkut muovilevyt laakereiden ja robotin kaulan tekemiseksi kaksi paristopidikettä 4 AA -paristoa yksi painike yksi SPDT (yksinapainen kaksoisheitto) -kytkin metallivivulla yksi virtakytkin päälle/pois -kytkimille yksi naula johtolanka juotin jonkin verran liimaa
Vaihe 2: Moottori, pyörät, akseli ja pyörät
Tässä vaiheessa sinun on luotava järjestelmä robotin siirtämiseksi ja voit tehdä sen helposti lisäämällä vaihteita yksinkertaiseen pieneen moottoriin, kytke se sitten akseliin ja koota kaksi pyörää.
Voit käyttää myös moottoria ja vaihteistoa. Ei ole väliä miten teet sen.
Vaihe 3: Kiinnitä robotin kaula ja pää
Kiinnitä muovilevy moottoriin liimalla.
Laita sitten liimaa paristopidikkeiden toiselle puolelle ja kiinnitä ne muovilevyn yläosaan.
Vaihe 4: Anturin valmistus
Juotos painikekenno SPDT -kytkinvipuun.
Kuumenna naulapää liekin päällä ja aseta se moottorin muovilevyn päälle siten, että kun robotti seisoo pystysuunnassa, napin solu koskettaa maata. Kiinnitä sitten kytkin robottiin liimalla.
Vaihe 5: Kytkimen kytkeminen
Juotos lanka yhdestä paristopidikkeen positiivisesta napasta toisen paristopidikkeen negatiiviseen napaan ja kiinnitä vaihtokytkin siihen.
Kiinnitä sitten kytkimen toinen puoli moottoriin.
Vaihe 6: Johdotus
Nyt on aika juottaa robotin johdot.
Huomaa, että johdot on juotettava siten, että robotti liikkuu laskevaan suuntaan.
Vaihe 7: Testaus
Robotti on nyt valmis ja on aika testata sitä. Aseta 4 paristoa paristopidikkeisiin ja kytke virta päälle. Kokeile muuttaa anturin asentoa, jotta robotti toimii paremmin. siniset johdot anturissa tai paristopidikkeissä.
Suositeltava:
DIY 37 Leds Arduino -rulettipeli: 3 vaihetta (kuvilla)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Peli: Ruletti on kasinopeli, joka on nimetty ranskalaisen sanan mukaan, joka tarkoittaa pientä pyörää
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (kaksipyöräinen tasapainotusrobotti): 6 vaihetta
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (kaksipyöräinen tasapainotusrobotti): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Kaksipyöräinen tasapainotusrobotti " paso a paso y explicación y concejos. Este es un system que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Arduino - Tasapaino - Tasapainotusrobotti - Kuinka tehdä?: 6 vaihetta (kuvilla)
Arduino - Tasapaino - Tasapainotusrobotti | Kuinka tehdä?: Tässä opetusohjelmassa opimme tekemään Arduinon tasapainotusrobotin, joka tasapainottaa itsensä. Ensin voit katsoa yllä olevaa opetusvideota