Robotrex Robotic Dinasaur: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tässä on robottiprojektimme; Robotrex. Robottinen dinosaurus. Sen nimi tulee sanoista "Robot" ja "tyrosaurus-Rex". Tämä projekti on innoittamana vanhemmista projekteistamme "Bigfoot" ja "The Goggles", ja se rakennettiin erityisesti endtas.com -messuosastollemme vuonna 2004 Izmirin kansainvälisillä messuilla. Sen sijaan, että unohtaisin sen jonnekin pölyn alle, työskentelin vanerin leikkaussuunnitelman ja sen tietokonemallin kanssa jakaaksemme projektin vierailijoillemme.

Vaihe 1: Runko ja vanerin leikkaussuunnitelma

Robotrex käyttää Bigfoot -kävelyperiaatetta. Mutta servojen sijoittamisen jalan muotoon ja painopisteeseen nähden sillä on joitain tärkeitä rakenteellisia parannuksia, jotka ovat seurausta huolellisesta tutkimuksesta, joka kesti useita päiviä ennen messuja. Aivan kuten Bigfoot, tämä robotti on myös kahdella servolla. Mutta yhdellä suurella erolla Bigfootin servoasettelujärjestelmän sijasta, jossa servot katsoivat kehon ulkopuolelle ((linkit myös ulkopuolella)) tällä robotilla on ne kaikki kehon sisällä. Voimansiirto -osat on myös sijoitettu jalkojen väliin, rungon sisälle lähes kokonaan piiloon. Jalat ylös-alas-servo on sijoitettu taaksepäin robotin rungon sisäpuolelle päin, jossa se istui Bigfootin etuosassa eteenpäin. Jalat eteenpäin-palkitseva servo on sijoitettu etuosan alaosaan, taaksepäin robotin runkoon, jossa se istui Bigfootin takaosassa alaspäin. Kun jalat eteenpäin-palkitsevan servon voima siirretään jalkoihin rautalangalla, Robotrexissa käytetään samaan tarkoitukseen jäykkää vanerikappaletta. Ja tämä päättyy robottiin, joka liikkuu määrätietoisemmin ja tasapainossa. Jalat ylös-alas-servon voima ei siirry jalkojen kärkeen, kuten Bigfootissa, vaan jalkojen keskiosaan, mikä johtaa paljon vakaampaan seisovaan robottiin. Tällaisten parannusten ja paljon paremman painopisteen ansiosta servojen teho siirtyy jalkoihin ja maahan tehokkaammin, mikä vähentää rakenteen aiheuttamaa tehohäviötä. Tämä myös pidentää akun käyttöikää. Robotrex voi toimia tuntikausia 4 ladattavalla AA -paristolla.