Säiliöalusta: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tässä ohjeessa näytän kuinka rakentaa yksinkertainen ja tehokas alusta mille tahansa robottiprojektille tai kaukosäädinprojektille. Tämä säiliöalusta on loistava tukikohta mille tahansa robottisuunnittelulle, koska se kulkee helposti epätasaisessa maastossa. Toinen suuri plus tällä rakenteella voi kantaa paljon painoa siellä. Joten tällä suunnittelulla on loputtomat mahdollisuudet.

Tämän alustan käyttämää moottoria voidaan ohjata millä tahansa tavalla. Käytän halpaa RC -autoa moottorien ohjaamiseen. Vaihdelaatikko ja moottoriyhdistelmä voivat tarjota erilaisia vaihteen asetuksia sovelluksesi mukaan. Käytetty välityssuhde on 114,7: 1 @ 4,5V. Tämä suhde toimii hyvin käyttämäni kaukosäätimen kanssa. Olen kokeillut muita suhteita, mutta tämä kuumentaa RC -levyn transistorit. Tämä säiliöalusta käyttää kahta moottoria, joten se kääntyy liukuohjauksella. Joten tarvitset vähintään kaksikanavaisen RC -auton tämän projektin toteuttamiseen, mutta useimmilla RC -autoilla on joka tapauksessa vähintään kaksi kanavaa. Näytän sekä uuden että vanhan mallin. Vanha malli tunnetaan nimellä Mk1 ja uusi muotoilu Mk2.

Vaihe 1: Työkalut ja osat

Sain kaikki tämän alustan osat Jaycar Electronicsilta. RC -auto, jonka sain paikallisilta markkinoilta muutamalla dollarilla.

OSALUETTELO 1. Kaksoimoottorista riippumaton 4 -vaihteinen vaihdelaatikko / akselikokoonpano Tamiya TUOTE 70097 Jaycar Tuotenro. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Track & Wheel Set (Tarvitset kaksi, jos haluat rakentaa Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Tamiya Yleislautasetti Jaycar Cat no. YG2865 8,95 $ 4. M3 -seisontatangot 25 mm Jaycar Cat no. HP0907 5,95 € 5. M3 -pultit Jaycar Cat. HP0400 2,50 $ 6. M3 mutterit Jaycar Cat no. HP0425 2,95 $ 7. Nippusiteet Jaycar Cat no. HP1200 1,85 € 8. 3 x 1 AA -paristopidike Jaycar Cat no. PH9203 0,95 $ 9. RC -auto mikä tahansa maksaa minun 20 dollaria 10. Kytke päälle/pois päältä Jaycar Cat no. ST0300 2,95 $ Kaikki hinnat valuutassa AUS $ TOOLS 1. Philipsin ruuvimeisseli 2. Sivuleikkurit 3. Pihdit 4. Juotin 5. Veitsi

Vaihe 2: Ohjauspaneeli

Sain tämän halvan RC -auton paikallisilta markkinoilta. Irrotan löytääkseni komean osien asettelun taululta. Merkitse myös selkeästi, joten tästä on suuri apu, kun se kytketään moottoriin ja akkuun. Nämä juottavat vaihteistomme uuteen moottoriin. Laitoin vasemman ja oikean signaalin oikean moottorin päälle; eteen- ja taaksepäin vasemmalle moottorille. Kun käynnistät levyn, saatat huomata, että moottori menee väärään suuntaan, vaihda vain kaksi moottoriin menevää johtoa. Näitä kahta moottoria voidaan käyttää ja käyttää muilla tavoilla, mutta tämä on yksinkertainen ja hauska tapa tehdä se.

Vaihe 3: Yksityiskohdat johdotuskortissa

Nyt olemme poistaneet levyn RC -autoltamme, jonka sain markkinoilta. Meidän on kytkettävä se uuteen vaihteistoomme ja moottoreihin, jotka ajavat teitä. RC -levyt ovat kaksikanavainen vastaanotin. Joten ohjauslaite, joka meni auton ohjaukseen, siirtyy uuden vaihteistomme vasempaan moottoriin. Moottori, joka lähetti auton edestakaisin ja taaksepäin, siirtyy uuden vaihteistomme oikeaan moottoriin.

Vaihe 4: Vaihdelaatikon valmistus

Ensimmäinen vaihe tässä projektissa on vaihteiston ja moottorin kokoonpanon rakentaminen. Toimitan kuvan, joka tuli vaihteiston mukana. Välityssuhde, jota käytän, on 114,7: 1 @ 4,5 volttia. Niin kauan kuin seuraat kuvassa olevaa alla olevaa vaiheluetteloa, olet kunnossa. Suosittelen, että kun käytät tätä vaihdelaatikkoa pitkään tai hiekan tai likaisen maaston päällä, voiteluaineen vaihteistoöljyä käytetään koneöljyllä. Kun vaihde on alttiina elementeille.

Vaihe 5: Pohjan valmistus

Pohjalevyn valmistus, tein vain leikkaamalla pohjan pois sivuleikkureilla. Tässä on moottori ja vaihteisto. Kiinnitä sitten vaihteisto ja moottori koriin sarjan mukana toimitetuilla ruuveilla.

Vaihe 6: Maantiepyörät ja tyhjäkäyntipyörä koottu Mk2: lle

Ostin kaksi Tamiya Universal Plate Setiä. Joten minulla on riittävästi ruuveja ja muita osia rakentaakseni tämän uuden mallin Mk 2. Tarvitsin myös kahden pyörän ja telasarjan rakentaakseni Mk 2. Mk2 on hieman monimutkaisempi. Tarvitset neljä suorakulmaista laippaa. Nämä kaksi leikataan alas, jotta voimme asentaa ylimääräisen parin renkaita. Sitten ruuvaan ne pohjaan, sitten myös tyhjäkäyntipyörän laippa ruuvataan pohjaan. Käytän neljää paria maantiepyöriä. Tyhjäkäyntipyörä on samankokoinen kuin takaratas ja maantiepyörät. Nyt se muodostaa molemmat levyt. Sitten asetat neljä tankoa suorakulmaiseen laippaan. Sitten asennat kolme isompaa pyöräpyörää. Toista sitten tyhjäkäyntipyörä, joka käyttää samankokoista pyörää kuin maantiepyörät. Rattaat asetetaan sitten moottorin lähtöakselille.

Vaihe 7: Maantiepyörät ja tyhjäkäyntipyörä koottu Mk1: lle

Mk1 on rakenteeltaan yksinkertainen ja käyttää vain kolme maantiepyörää. Maantiepyörät on asennettu eri tavalla kuin Mk 1. Tarvitset vain yhden Tamiya -yleislevysarjan. Koska tarvitset vain kolme paria maantiepyöriä. Kierrät suorakulmaisen laipan koriin. Kierrä sitten etupyörä, joka on koottu koriin. Sitten asetat neljä tankoa suorakulmaiseen laippaan. Sitten asennat kolme isompaa pyörää. Toista sitten tyhjäkäyntipyörälle, joka käyttää sarjan suurinta pyörää. Rattaat asetetaan sitten moottorin lähtöakselille.

Vaihe 8: Säiliön jäljet

Nyt siirrymme kappaleisiin. Tämä prosessi on kokeiluvirhe, kunnes olin tyytyväinen kappaleiden jännitykseen, joita haluat pelata, jotta ne eivät putoa, kun käännyt ja ylität esteitä. Olen näyttänyt ensimmäisessä valokuvassa, minkä pituisia kappaleita tarvitset Mk1: lle, ja toisessa valokuvassa, mitä kappaleita tarvitset Mk2: lle. Sinun tarvitsee vain asettaa kielekkeet seuraavien kappaleiden reiän sisään. Toista sitten, kunnes olet tehnyt koko raidan pituuden. Sitten asetat radan tyhjäkäyntipyörän ja hammaspyörän päälle. Sitten vedät radan pyörien ympäri. Tarkista sitten, että kappaleessa on riittävästi toistoa. Niiden asentaminen on helppoa. Asetan kiskot vetopyörän ja tyhjäkäyntipyörän päälle. Tartu sitten radan pohjaan ja vedä tienpyörien alle. Kun olen asentanut molemmat raidat. Tarkistan vain kiskojen kireyttä. Kuten alla näkyy, tämä kappale on ohitettu. Voit nostaa tai vähentää kiskojen jännitystä siirtämällä moottoria ja vaihteistoa eteen- tai taaksepäin.

Vaihe 9: Akun asentaminen

Käytän kolmea yksittäistä AA -paristoa antaakseni 4,5 voltin ohjauskortille. Kaikki mitä teen, on vain kaapelisidonta ne alustalle. Leikkaa sitten ylimääräinen taso korin pohjasta. Kytket kolme AA -paristoa sarjaan ja asennat päälle/pois päältä ohjauskortin positiiviselle puolelle. Tarkista sitten tuoreella paristolla, että 4,5 voltin virtaa tulee akusta volttimittarilla. Minun oli lopetettava seisonta, koska uusi ohjaustaulu oli suurempi kuin luulin. Joten nämä akut ovat säiliöalustan katolla. Sitten koko katto -osa ruuvataan kiinni tähän telineeseen.

Vaihe 10: Testaa uusi säiliö

Tämän tankin ajaminen vaatii hieman taitoa. Koska se kääntyy liukuohjauksella, jos haluat kääntyä oikealle, päästä irti vasen moottorin ohjauskytkin. Kun haluat kääntyä vasemmalle, päästä irti oikea moottorin ohjauskytkin. Eteenpäin ajettaessa sinun on työnnettävä molemmat ohjauskytkimet eteenpäin. Mutta jonkin ajan kuluttua totut ajamaan tätä säiliötä. Tässä pari kuvaa tankista ja siitä. Kiitos, että katsoit ohjeeni.