Rakenna valtava RC MONSTER TRUCK - Golfkärrypyörät - Mopomoottori - Kauko -ohjattava: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tässä on DIY rakentaa valtava RC Monster Truck. Tarvitset hitsaajan.

Olen nauttinut siitä, että kauko -ohjattavat kuorma -autot ovat edenneet pitkälle parin viime vuosikymmenen aikana. Olen jopa omistanut niitä useita matkan varrella. Kaikki alkoi AA -moottorilla varustetuista 2WD -kuorma -autoista, joissa oli yksinkertaiset jouset. Sitten tuli 7,2 V öljyllä täytetyillä iskuilla, sitten 4wd, sitten NITRO -moottori ja sitten 2 -nopeuksiset vaihteistot, jotka kykenevät 50MPH taaksepäin. Viime vuosina teollisuudella ei ole ollut muuta paikkaa kuin isompi. 1/16 asteikolta 1/10 asteikolle ja jopa 1/8 asteikolle. No, lyön kaikki lyöntiin. Aion suunnitella ja rakentaa 1/4 mittakaavan kauko -ohjattavan kuorma -auton omalla ainutlaatuisella vivahteellaan.

Vaihe 1: Aloita kehyksestä

Olen tehnyt useita piirustuksia, enkä malta odottaa, että saan sen pois päästäni ja aloitan hitsauksen! Minulla on ollut tämä ajatus itsenäisestä jousituksesta, jossa kaikki kääntökahvat kääntyvät yhteisestä keskitapista ja kaikki iskut ovat linjassa ja kiinnitetty yhdensuuntaiseen ylempään tappiin. Käytin tapana kiinteää terästankoa ja hitsin sopivia letkuja kääntövarsiin ja hioin ne hyvän istuvuuden saavuttamiseksi. Teen samoin iskunvaimentimille. Tässä on kaiken alku. Neljä kääntövartta, joissa on alempi tappi, etuohjauksen rystyset ja 4 golfkärryrengasta kuulalaakereilla. Tein kääntövarret 3 ": n sähköjohdosta. Ohjaussarja on yksinkertaisesti 3/8" paksuisia teräslevyjä, joissa on aluslevyt, pultit ja laakerit, jotta saadaan aikaan oikea rystys. Minun piti hitsata kiilaholkki taka -navoihin, jotta se sopisi hyvin 3/4 "avaimen akselin akseliin.

Vaihe 2: Jousitus

Tämä tapahtuu sen jälkeen, kun ylempi rinnakkainen tappi on asennettu H-nivelillä ja pneumaattiset sylinterit (jotka muutetaan pian hydraulisesti säädettäviksi iskuiksi) on asennettu. Moottori vain istuu paikoillaan. Mutta tasauspyörästöt ja tyynylohkot ovat paikallaan. Minun piti suunnitella, hitsata ja koneistaa ketjupyörä, joka sopisi täydellisesti tasauspyörästön päälle, ja käyttää olemassa olevia ruuveja. Sitten suunnittelin, hitsasin ja työstin mopomoottoriin sopivan hammaspyörän rumpujarruun ja pyörännapaan. Tietenkin murskasin joitain numeroita ja laskin oikean vaihteen. Tasauspyörästön hammaspyörä on 40 -hampainen ja vetopyörä 15 -hampainen. Tämän pitäisi antaa mopon alkuperäisen suhteen ja lopputuloksen kaltainen lopputulos, joka oli jopa 48 mph. Huh ei voi odottaa !!! Suunnittelen paremmin, että minulla on helppokäyttöinen tappokytkin ajoneuvossa ja kaukosäätimessä.

Vaihe 3: Tee iskuja

Tässä on kuva pneumaattisista sylintereistä, jotka on asennettu hydrauliseen iskusovellukseen (toinen hiuksistani). Siellä on 10-kierrosventtiili, joten voin säätää palautusnopeutta. Myös jouset ja pistehitsaus ovat tilapäisiä (ACE: lta), kunnes tilaamani oikeat tulevat sisään. Nämä iskut toimivat melko hyvin. Voin sulkea venttiilit ja seistä kuorma -autossa ilman, että se liikkuu, tai voin avata ne ja työntää jousituksen maahan helposti. Tässä mallissa on 18 tuumaa matkaa!

Vaihe 4: Asenna moottori

Tässä moottori hitsattu paikalleen. Voit hankkia ketjut ja ketjut osoitteesta mcmaster.com.

Vaihe 5: Lisää säiliö ja runko

Asenna kaasusäiliö korkealle, jotta painovoima syöttää sen alas. Löysin tämän ruumiin kaatopaikalta ilmaiseksi.

Näetkö oikeat jouset alla? Suunnittelin ja työstin alumiinista valmistetut jousiohjaimet ja pysäytykset erityisesti tätä projektia varten. Poika oli vaikea asentaa! Huomaa myös äänenvaimennin takapyörän kuopan alla ja kaasusäiliö kojelaudan alla. Näet myös servot kuljettajan puolen kääntövarressa. Liitin yhteen 2 erittäin suuren vääntömomentin 1/4 asteikon lentokoneen servoa. Heillä ei näytä olevan paljon virtaa, ja vedä-vedä kaapelijärjestelmällä näyttää olevan vähän liikaa leikkiä, joten meidän on vain nähtävä, miten kaikki toimii. Tämä moottori on myös sähkökäynnistys! Joo beibi! Käytin kahta 6 voltin paristoa, jotta voin jakaa RC -ohjaimet pois yhdestä ja käyttää niitä sekä sarjassa moottorin käynnistämiseen että lataamiseen. Voi, kyllä, moottori on 50 cc: n ilmajäähdytteinen kaksitahti, jossa on automaattinen säädettävä hihnavaihteisto honda -moposta. Sain juuri rakennettua sen noin vuosi sitten ja laitoin sen paikoilleen. Voit myös nähdä servosarven (pieni valkoinen pyöreä) juuri äänenvaimentimen yläpuolella. Se on asennettu moottoriin ja ohjaa kaasua ja jarrua.

Vaihe 6: Raskas ohjaus

Ensimmäisen koeajon jälkeen huomasin, että ohjaus ei ollut riittävän vakaa. Pyörät halusivat kääntyä toisiaan vasten. Joten tein 12 V: n lineaarisen toimilaitteen ohjaimen servon ja 4 puolijohdereleen elektroniikan avulla. Ostin 12 V toimilaitteen ja kytkin kiinteän nivelen. Se toimii nyt paljon paremmin. Katso nämä videot. Myös ketjun kireys oli ongelma (tiesin sen olevan), joten tein tyhjäkäynnin kiristimen, joka toimii hienosti, sain todella käsityksen siitä, kuinka vaarallista tämä voisi olla, jos se pääsisi hallitsematta. Olen tehnyt kaikki mahdolliset turvatoimenpiteet. Siinä on "vikasuoja", joka päästää kaasun pois ja käyttää jarruja, jos se katkaisee radioviestinnän tai akku tyhjenee ja siinä on tappokytkin, joka on myös etäkäytössä.

Minulta on kysytty suunnitelmia ohjaus "servostani". Mistä aloitan. Ensinnäkin kuorma -autoni on 12V, mutta radiolaitteet ovat 6V, joten rinnastin kaksi 6V -akkua, jotta niitä voitaisiin käyttää moottorin käynnistämiseen ja sen lataamiseen. Sitten otin vain yhden akun irti virittääkseni vastaanottimen ja servot. Niin sanottua. Toimilaitetta varten valmistamaani kiinteän tilan releohjainta ohjataan 6 VDC: n pulssilla servokortilta, mutta se kytkee 12 V: n virtalähteen toimilaitteeseen. Sinun on käytettävä puolijohdereleitä, ei kelatyyppiä nopeiden pulssien takia. Sinun on myös käytettävä 4: ää. Kaksi vasemmalle (+ ja -) ja kaksi oikealle (+ ja -). Kaikki releet tekevät vain sen, mitä servokortti lähettää servomoottorille ja ohjaa releitä tällä signaalilla, jotta samanlainen signaali saadaan vain 12 V ja suuri ampeeri. Tässä on kaavio. (MUUTETTU 01/02/09… kiitos Alanille)

Vaihe 7: Ohjaus servopiiri Kuva

Tässä on piiri, joka näyttää koottuna.

R, C & L on juuri juotettu liittimiin, joissa irrotin potin servokortilta, jotta voisin kiinnittää potin ohjausvivustolleni ja se antaisi oikean signaalin servolevylle. Ajoin sitä ilman potti paikallaan ja juotin vain siellä ja keskiasennossa jonkin aikaa, mutta sillä ei ole "keskitys" -vaikutusta. Sinun on ohjattava vasemmalle ja sitten oikealle suoristaa se. Kyllä, sotkuinen ja raaka, mutta se saa työnsä tehtyä ja myös erittäin mukavasti ja sujuvasti.

Vaihe 8: Suorita Servo -toimilaite loppuun

Tässä on valmis yksikkö. Kiinnitä se vain kuorma -auton ohjaustankoon ja takaan, että se ohjaa melkein mitä tahansa tekemääsi projektia.

Vaihe 9: Videot

Tässä on kokoelmavideo ja liitteenä muutamia muita videoita, mukaan lukien hidastetun jousituksen liike.

Vaihe 10: LOPPU

Prototyyppitulokset: Muutamia pieniä mekaanisia ongelmia oli helppo ratkaista neitsytmatkalla. Jousituksen pystysuora liike oli upea, mutta sivuttaiset ja keskipakopuolen osat olivat hieman "tiukkoja". Teho ei ollut niin suuri kuin odotettiin (luultavasti hiilihydraatin/suihkun säätö). Radioviestintä oli hyvää. Moottorin melussa tai muissa sähköisissä häiriöissä ei ollut häiriöitä tai häiriöitä. Käytin resistiivistä sytytystulppaa ja olin tietoinen radiotyyppisistä ongelmista suunnittelun aikana odottaessani tällaisia ongelmia.

No, hauskaa on ollut. Valitettavasti minulla ei ole tilaa tälle pedolle autotallissani, joten se puretaan pian. Kaiken kaikkiaan se toimi aika hyvin. Sain ajatuksen pois päästäni ja halusin vain nähdä toimivan prototyypin. Joten nämä osat istuvat hyllylläni, kunnes keksin jotain uutta. Mitään ideoita?