Roboduinon kokoaminen: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Tässä oppaassa kerrotaan, kuinka koota CuriousInventor.com Roboduino, joka löytyy osoitteesta: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino on Freeduino (Arduino -ohjelmistoyhteensopiva) mikrokortti, joka on suunniteltu robotiikkaa varten. Kaikissa sen liitännöissä on vierekkäiset tehoväylät, joihin servot ja anturit voidaan helposti kytkeä. Mukana on myös muita otsikoita virran- ja sarjaliikenteelle. Sarjojen mukana toimitetaan valmiiksi juotetut pinta-asennusosat. Taitotaso: Aloittelijasta keskitasoon.

Vaihe 1: Osaluettelo

Mitä tarvitset: 1.. Juotosrauta2.. Juotos3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Sarjan sisältö ja viitelista: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Sähköteippi6.. Pieni diagonaalinen leikkuri7.. Aikuisten valvonta (ikäkohtainen) 8.. Piirilevypidike (valinnainen) 9.. Juotosimuri, juotoskärki/punos

Vaihe 2: Pienet osat

Aloita ensin asentamalla kaikki Roboduino -sarjan osat ja järjestämällä ne helposti saataville. Aloitimme juottamalla ensin kaikki vastukset. Taivuta vastuksen päät, jotta ne mahtuvat Roboduinon reikien läpi. Pidä ne paikoillaan asettamalla pieni pala teippiä vastuksen päälle ja taivuttamalla sitten jalat ulospäin. Voit sitten juottaa ne levylle ja poistaa teipin. Kun kaikki vastukset ovat paikoillaan, tee sama 4 (3 mm) LED -valolle. Muista laittaa LEDin pidempi jalka positiiviseen (+) reikään. Lyhyempi jalka on negatiivinen. Etsi kaksi 22pF: tä (niiden päällä on musta piste) ja juota ne C2: een ja C3: han. Seuraavaksi etsi 60 V: n 4 A: n nollattava PTC -sulake (keltainen) ja juota se alas. Tässä on hauska osa, juote alas kaikki kahdeksan.1uF -korkit, 5 mm: n johtoväli (ne ovat oranssit). Ensimmäinen, jonka teimme, oli taivutus kaikkialla. Oli paljon helpompaa leikata ne ensin ja sitten juottaa. Hei … olemme melkein perillä. Paikanna painike (merkki RESET), schottky 5A (menee merkkiin F1) ja 16 MHz: n kide (menee merkkiin (Q1) ja juota nämä levylle.

Vaihe 3: Lisää juottamista

Nyt kun kaikki pienet osat on juotettu alas, siirrymme muihin komponentteihin. 47uF 63V -korkki, 8 mm halkaisija, 3,5 -nastainen etäisyys siirtyy merkkeihin C6 ja C7. Kiinnitä erityistä huomiota siihen, että asetat positiivisen johdon oikeaan reikään. Varmista, että täytät koko reiän juotoksella. Etsi seuraavaksi USB -naaras tyyppi B ja juota se alas. Olet melkein valmis! Paikanna kaikki urospuolisen otsikon nastat ja valmista ne. Aseta yksi rivi kerrallaan juotettavaksi. Teippaa se alas ja juota sitten yksi tapin pää ja sitten vastakkainen pää. Tarkista nyt, että otsikkosi on tasossa levyn kanssa. Jos näin on, jatka loput nastat juottamista. Jos näin ei ole, kuumenna juote uudelleen ja paina otsikkoa hieman. Viimeinen vaihe on juottaa 28 -napainen pistorasia ja työntää sitten ATMEGA168 varovasti paikalleen. Tee tämä hitaasti, jotta et taivuta mitään tappeja. Roboduino -taululla huomaat, että 28 -nastaisessa pistorasiamerkinnässä on pienen ympyrän sisennys, jos katsot varsinaista pistorasiaa, näet myös sen. Näiden pitäisi olla linjassa.

Vaihe 4: Valmis testaamaan

Nyt kun kaikki juotos on valmis, olet valmis testaamaan Roboduinoasi! Lataa arduino -ohjelmisto ja USB -ohjaimet osoitteesta https://arduino.cc/en/Guide/HomePage. Sivustolla olevat ohjeet opastavat sinua asentamaan tietyn käyttöjärjestelmän. Käynnistä arduino -ohjelma, kytke USB -kaapeli ja valitse USB -virta varmistamalla, että hyppyjohdin /shuntti yhdistää kaksi USB -liitäntää lähinnä olevaa nastaa. porttiin Työkalut / Sarjaportti / kautta. Katso arduino -sivustolta vinkkejä siitä, minkä portin valita. Varmista, että jännite on sopiva servoillesi (tyypillisesti noin 6 V). Liitä servo PWM: ään. Lataa: Tiedosto / Luonnoskirja / Esimerkit / Kirjasto-servo / lataus Lataa ohjelma. Irrota USB-pistoke ja siirrä shuntti kahteen nastaan, jotka ovat lähimpänä tynnyripistoketta. ATMEGA168. Voit käyttää enemmän servoja ohjelmistokirjaston kanssa: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (vähemmän tarkat 8 -bittiset ajastimet). PWM -merkityt digitaaliset nastat saavat virtaa suoraan akusta, kun taas muilla digitaalisilla on 5V: n napa. Tässä on YouTube -video, jonka teimme servotestiä varten. aloita robotin rakentaminen. Muista pysyä ajan tasalla blogistamme osoitteessa: https://www. ArduinoFun.com Nyt kun Roboduino on rakennettu, alamme kerätä ideoita seuraavaa robottia varten. Silloin mukana tulee uusi ohje.