Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Luonnos / suunnitelmat palloa varten
- Vaihe 2: Kiinnitä käyttönapa palloon
- Vaihe 3: Tee runko
- Vaihe 4: Tee ohjausvarsi
- Vaihe 5: Video Servo Saverista toiminnassa
- Vaihe 6: Pallon korkki
- Vaihe 7: Video Gyro -vakaudesta
- Vaihe 8: Tee koripallokuori
- Vaihe 9: VIDEO liikkeessä olevasta pallosta
Video: Kauko -ohjattava koripallorobotti - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 askelta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04
Tässä näytän sinulle, kuinka rakentaa kauko -ohjattava koripallorobotti. Aivan, ei vitsi! Olen rakentanut samanlaisen pallon HARLEM GLOBETROTTERSille ja nyt voit rakentaa oman.
Tässä on luettelo tarvikkeista, joita tarvitset. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Koripallo www.servocity.com: Korkea vääntömomentti Metal Gear Servo. Käytin HS-645MG-alumiinista valmistettua servoakselin sarvea 250HS (3) Alumiiniputket 3463H RZ12-90-128RPM Vaihteistomoottorin servokiinnikkeet Vaihteisto Kiinnitys (2) 1/8 ID -laakerit 1/4 ID -laakeri Kaikki harrastekaupat: 2 -kanavainen radio- ja vastaanotinsarja (enemmän kanavia sopii) Gyro (8) Elite 1500 -paristot Halvat ESC (elektroninen nopeudensäädin) Rautakauppa: 3/4 "Alumiininen tasainen kanta 3/4" teräksinen tasainen kangas Sekalaiset mutterit ja pultit Double Stick Tape Lyijypainot (tai teräs) Great Stuff Expanding Foam
Vaihe 1: Luonnos / suunnitelmat palloa varten
Tässä karkeat piirretyt suunnitelmat palloa varten. Siinä on Gyro ajonvakautusta varten, servo ohjausta varten ja vaihteistomoottori käyttövoimaa varten. Tämä pallo liikkuu vain siksi, että pohja liikkuu. Ajatuksena on siis saada mahdollisimman paljon painoa keskiviivan alapuolelle. Led- tai teräspainot lisätään auttamaan.
Vaihe 2: Kiinnitä käyttönapa palloon
Kiinnitä alumiininen napa servokyvystä palloon ruuveilla kuvan osoittamalla tavalla. Varmista, että se on keskiviivalla.
Vaihe 3: Tee runko
Tee seuraavaksi runko. Voit halutessasi valmistaa sen yhdestä alumiinipinnasta tai pultata 3/4 tuuman litteän massan. Tärkeää muistaa on pitää kaikki servo -urat, laakerit ja moottorin akseli samassa tasossa. Muut kuin kaikki vähän.
Katso kaikki kuvat ja saat hyvän käsityksen siitä, mitä sinun on tehtävä. Kiinnitä toinen alumiininapoista hammaspyörämoottorin käyttöakseliin. Kierrä siihen ruuveja ja hio ne alas, jotta ne sopivat kauniisti napaan, jonka juuri kiinnitit palloon.
Vaihe 4: Tee ohjausvarsi
Nyt ohjausvivusta. Se on pohjimmiltaan 3/4 tuuman teräskappale, joka on taivutettu U -muotoon. Akku on kiinnitetty U: n alaosaan ja laitoin lyijypainot sivuille lisää vääntömomenttia. Näet itse suunnitellun servosäästäjän Se on valmistettu sarvivarsista, navasta ja 1/4 laakerista, joka mainitaan materiaaliluettelossa.
Vaihe 5: Video Servo Saverista toiminnassa
Tässä on video servosäästäjän toiminnasta
Vaihe 6: Pallon korkki
Siellä se on pallon sisällä. Tätä varten tein terästangon, joka kiinnittyy palloon pulteilla. Siinä on kohtisuora akseli, joka on ruuvattu alas keskiviivaan ja joka liukuu käyttölaakeriin.
Vaihe 7: Video Gyro -vakaudesta
Haluat ehdottomasti laittaa gyron sisään. Jopa gyrossa tämä asia on sqirley. Ilman sitä on lähes mahdotonta hallita.
Vaihe 8: Tee koripallokuori
Leikkasin todellisen koripallon puoliksi ja täytin sen ACE -laitteistosta saatavalla Great Stuff Expanding Foamilla. Sitten kavensin sen dremmelillä, joten hamsteripallo mahtuu tiiviisti sisään. Nosta kuori päälle ja aja pois.
Vaihe 9: VIDEO liikkeessä olevasta pallosta
Tässä on video koripalloa liikkeessä Ja tässä yksi hamsteripallo ilman koripalloa, jotta näet sisäpinnat.
Suositeltava:
Kauko -ohjattavat LED -silmät ja pukuhuppu: 7 vaihetta (kuvilla)
Kauko -ohjattavat LED -silmät ja pukuhuppu: Twin Jawas! Tupla Orko! Kaksi kummitusvelhoa Bubble-Bobblesta! Tämä pukuhuppu voi olla mikä tahansa LED-silmäinen olento, jonka valitset vain vaihtamalla värejä. Tein tämän projektin ensimmäisen kerran vuonna 2015 hyvin yksinkertaisella piirillä ja koodilla, mutta tänä vuonna halusin cr
LoRa -kauko -ohjainviestintä, jossa on 1,8 tuuman TFT jopa 8 km: n etäisyyksille: 8 askelta
LoRa Remote Control Messenger 1,8 "TFT: llä jopa 8 km: n etäisyyksille: Yhdistä projekti kannettavaan tietokoneeseesi tai puhelimeesi ja keskustele sitten laitteiden välillä ilman Internetiä tai tekstiviestejä käyttämällä vain LoRaa. Hei, mitä kuuluu, kaverit? Akarsh täältä CETech Piirilevyssä on myös näyttö ja 4 painiketta, joita voidaan käyttää kauko -ohjaimena
Kauko-ohjattavan 3D-tulostetun itsetasapainorobotin luominen: 9 vaihetta (kuvilla)
Kauko-ohjattavan 3D-tulostetun itsetasapainorobotin luominen: Tämä on edellinen B-robotin versio. 100% OPEN SOURCE / Arduino -robotti. CODE, 3D -osat ja elektroniikka ovat auki, joten voit muokata sitä tai luoda valtavan version robotista. Jos sinulla on epäilyksiä, ideoita tai tarvitset apua
Kauko Big Led Matrix Artnet Raspberry Pi: 8 vaihetta (kuvilla)
Kauko Big Led Matrix Artnet Raspberry Pi: Haluamme tehdä suuren wifi -led -matriisin. Projektissa käytetään 200 WS2801 -lediä, BIG -virtalähdettä, kuten tämä LEDNexus 5V 40A 200 W, ja Raspberry Pi: tä, kuten "aivot". Aloitamme tehdä puurakenteesta matriisin ja sen jälkeen menemme tekemään brai
ARCA (ihana kauko -ohjattu Android): 4 vaihetta (kuvilla)
ARCA (Adorable Remote Controlled Android): Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston (www.makecourse.com) Makecourse -projektin vaatimus. ARCA on ihana etäohjattu Android, jota on uskomattoman hauska rakentaa ja leikkiä. Liikkeellä