Paineanturimatriisi: 7 vaihetta (kuvien kanssa)
Paineanturimatriisi: 7 vaihetta (kuvien kanssa)

Sisällysluettelo:

Anonim

Neljä erillistä paineanturia ei ainoastaan anna palautetta siitä, missä painan, vaan myös kuinka voimakkaasti. Herkkyys on ihanteellinen sormen painamiseen. Vaikka se ei ole lineaarinen, se on vakaa. Erittäin herkkä kevyelle kosketukselle, ja sitten se vaatii paljon painetta saavuttaakseen vähimmäisvastuksen. Sisäpuoli näyttää aivan kuin kangaspaineanturit, paitsi että jokainen ommel on yhdistetty erilliseen johtavaan kankaan kielekkeeseen. Haittapuoli on, että erilliset välilehdet ja liitännät näihin välilehtiin vievät paljon tilaa, varsinkin jos haluat saavuttaa tiukan matriisianturin. Rivien ja sarakkeiden ruudukko ja jokin koodi näiden analysoimiseksi (erikseen teho ja mittaus) mahdollistaisivat paljon tiukemmat välimatkat. Tämä versio on mukava, koska se on niin yksinkertainen. Jotta anturi olisi täysin kangasta, voidaan käyttää johtavaa EeonTex -tekstiiliä (www.eeonyx.com) muovisen Velostatin sijaan. Eeonyx valmistaa ja myy päällystettyjä kankaita normaalisti vain 100 m: n vähimmäismäärinä, mutta 17,8 x 25,4 cm: n (7 x 10 tuuman) näytteitä on saatavana maksutta ja suurempia 1 - 5 metrin näytteitä pienimmästä maksusta per piha. kattaa kaksi hieman erilaista versiota paineanturimatriisista. Ainoa ero on yksittäisten paine -antureiden etäisyys matriisissa. Toisessa niistä on käytännöllisesti katsoen vierekkäin (valkoinen) ja toisessa on 1 cm: n tila jokaisen anturin välissä (violetti), mutta neopreenin paksuuden vuoksi ei ole mahdollista painaa antureiden väliin painamatta anturia. Toivottavasti tämä on järkevää. Myyn myös nämä käsintehdyt kierteenpaineanturit Etsyn kautta. Vaikka itse tekeminen on paljon halvempaa, sen ostaminen auttaa minua tukemaan prototyyppi- ja kehityskustannuksiani >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Anturissa käytetyt materiaalit ovat pohjimmiltaan halpoja ja hyllyltä. On muitakin paikkoja, joissa myydään johtavia kankaita ja Velostatia, mutta LessEMF on kätevä vaihtoehto molemmille, etenkin Pohjois -Amerikan sisällä tapahtuvalle toimitukselle. Velostat on tuotemerkki muovipusseille, joihin herkät elektroniset komponentit on pakattu. Kutsutaan myös antistaattisiksi, ex-staattisiksi, hiilipohjaisiksi muovipusseiksi… voit myös leikata yhden näistä mustista muovipusseista, jos sinulla on sellainen käsillä. Mutta varo! Kaikki eivät toimi! Jotta anturi olisi täysin kangasta, voidaan käyttää EeonTex -johtavaa tekstiiliä (www.eeonyx.com) muovisen Velostatin sijasta, mutta tällä hetkellä EeonTex -johtavaa tekstiiliä on saatavana vain vähintään 100 y. Mutta yritä tilata näytteitä! Päätin työskennellä neopreenin kanssa, koska se tarjoaa eräänlaisen luonnollisen voimapalautteen, ja se on myös hyvä ompelemaan johtavalla langalla ja siten eristämään se. Mutta voit helposti korvata neopreenin jollekin tavalliselle joustavalle tai joustamattomalle kankaalle ja jopa kokeilla huopaa tai kumia.

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

MATERIAALIT: Anturille:

Johtava lanka osoitteesta

katso myös

  • Neopreeni osoitteesta www.sedochemicals.com
  • Joustavaa johtavaa kangasta osoitteesta

katso myös

Sulava liitäntä paikallisesta kangaskaupasta tai

katso myös

Säännöllinen lanka

Syötteen lukeminen tietokoneeseen ja sovelluksen suorittaminen, joka visualisoi resistanssin muutokset:

  • Urosotsikot Sparkfunista
  • Arduino -ohjelmisto ladattavissa ilmaiseksi osoitteesta
  • Käsittelyohjelmisto ladattavissa ilmaiseksi osoitteesta
  • Arduino USB -kortti Sparkfunilta
  • Juotettava Perfboard kupariviivakuviolla All Electronicsilta
  • Krokotiilileikkeet
  • 4 x 10 tai 20K vastukset

TYÖKALUT: Anturille:- Kangassakset- Ompeluneula- Silitysrauta- Kangaskynä, joka katoaa ajan myötä- Kynä ja paperi- Viivain Tietokoneen syötteen lukemiseen ja sovelluksen käynnistämiseen, joka visualisoi vastusmuutokset:- Juotosasema (rauta, avustavat kädet), juote)- Veitsi perfboardin leikkaamiseen- Tiedosto perfboardin reunojen viilaamiseen

Vaihe 2: Leikkaa kaavaimet

Jos et halua anturin näyttävän esimerkkiä, sinun on päätettävä omasta muodostasi ja suunnittelustasi ja luotava kaavaimesi. Muussa tapauksessa voit ladata kaavaimen täältä >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Vaihe 3: Silitys johtavia kangastauluja

Ota pieni pala joustavaa sähköä johtavaa kangasta ja kiinnitä sulavaa osaa sen puolelle. Leikkaa viiteen pieneen kielekkeeseen ja sulake (silitettävä) hieman suuremman neopreenikappaleen yhtä lyhyempää reunaa pitkin.

Vaihe 4: Johtavan langan ompelu

Ompele stensiililevyn ohjeiden mukaan ompele johtavalla langalla (ota se yksi, ei kaksinkertainen) suurempaan neopreenikappaleeseen, joka tulee sivulta sisään ja solmu langan päässä, tee yksi näkyvä ommel ja ompele sitten sisään neopreeni sopivalle välilehdelle. Ompele välilehdelle muutamalla pienellä ompeleella ja syöksy neopreeniin viimeisen kerran ja katkaise sitten lanka äläkä huolehdi tämän pään solmimisesta. johtavan langan pää toiselle neopreenikappaleelle. !!! Varmista koko tämän ajan, että kaikki ompeleet eivät kosketa neopreenin sisällä. Älä ylitä niitä. Seuraa kaavainta!

Vaihe 5: Ompele yhteen

Aseta Velostat -pala kahden neopreenikappaleen väliin, johtavat ompeleet sisäänpäin. Ompele reunat normaalilla langalla. Voit jopa jättää reunan johtavat kielekkeet auki ja tällä tavalla voit vaihtaa Velostatin kerroksen / kerrokset.

Vaihe 6: Pull-up-vastukset

Testaa ensin: Liitä yleismittari piippaustilassa VCC -välilehteen ja kytke se vuorostaan kaikkiin muihin välilehtiin. Varmista, ettei se piippaa edes painamatta sitä. Jos mikään ei kosketa, voit painaa jokaista anturia erikseen nähdäksesi sen vastusalueen. Päivitys: Tämän anturin vastusalue on ihanteellinen Arduinon sisäisille 20 K ohmin vetovoimille. Joten voit ohittaa tämän vaiheen loput ja etsiä oikean koodin, jolla voit aktivoida sisäiset pull-upit seuraavassa vaiheessa. Leikkaa pieni pala pahvilevyä johtavilla kuparilinjoilla, vähintään 6 x 6 reiän kokoisia. Juotos kaavamaisen kuvan mukaisesti ja liitä Arduino -korttiisi. Lisätietoja vetovastauksista ja niiden tarpeellisuudesta saat tästä linkistä >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Pidä krokotiilipidikkeet paineanturimatriisin oikeisiin johtaviin kielekkeisiin.

Vaihe 7: Suorita sovellus

Katso Arduinon mikrokontrollerikoodi ja Käsittelyn visualisointikoodi täältä:

>

Ohjelmoi Arduino ja suorita Processing -sovellus, ja jos kaikki toimii, sinun pitäisi nähdä anturitulosi visualisoituna kaavion ja piirustusvaihtoehtojen kautta. Katso videot esittelyvaiheessa.

Kerro minulle, jos sinulla on ongelmia. Ja nauti!