Kameran panoraamarobotti (panografia): 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

Oletko koskaan halunnut ottaa kuvia panoraamakohtauksesta yhden painikkeen painalluksella? Tämä ohje opettaa sinulle, kuinka rakentaa robottipää kameran kiinnittämistä varten, joka puolestaan kiinnitetään jalustalle. Robottipää liikkuu kahdella akselilla, jotta kameraa voidaan panoroida vasemmalle ja oikealle sekä ylös ja alas. Edellytyksiä on muutama: Olen käyttänyt Canonin kameraa, jossa on vaihtoehtoinen CHDK-laiteohjelmisto. *Tarkista kommentti tästä myöhemmin. Käy osoitteessa https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK tarkistaaksesi kamerasi yhteensopivuuden. Mukana on vähän juotosta sekä joitain käytännön mekaanisia taitoja Tämä julkaistaan Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 -lisenssin alla https://creativecommons.org/ lisenssit/by-sa/3.0/

Vaihe 1: Rakenna vaiheet

Tässä olen lisännyt hakemiston, joka toivottavasti helpottaa sinua. 1 Ylälaitteen kokoonpano 2 Vaihteiston laakerikokoonpano 3 Servopiirilevyn johdotus ja kiinnitys3 Picaxe -ohjelmointi4 Lopullinen kokoonpano 5 Lataa CHDK -kamera kameraan 6 Kalibrointi

Vaihe 2: Ostoslista

1x Brookesin peruskallistuskehys KAP: lle https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 kiloa 50p1x Brookesin parempi vaihdeopas https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prcts = 75 8 kiloa kameran holkkiruuvi https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X -servomoottoria https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 kiloa jokainen (tarvitset ylimääräisen, jos et käytä laukaisinta CHDK: lla) 1x pikapalvelukortti (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Store/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 kiloa 50p2x vaihdelaatikot https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 yksi kiloa kutakin 22 mm: n alumiinisylinteriä, leikattu 50 mm: n pituiseksi (voi olla paljon lyhyempi riippuen jalustan pään välys) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metal rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 nelisoluinen AA -paristopidike + PP3 -akun pidike supresorit4x 100nF keraamiset kondensaattorityökalutdremmel-tyyppinen pora lisälaitteilla /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 kiloa (tarvitset sarja -usb -sovittimen myös, jos tietokoneessasi ei ole sarjaportaalista poraustelinettä tai pääsy työpajaan porataksesi reikiä alumiinitankoon napautusta varten

Vaihe 3: 1 Upper Rig Build Pt 1

Ylälautan rakenne Pt 1: Asenna askelmoottori laitteeseen Kiinnitä askelmoottori lautan ulkotelineeseen käyttämällä halkaisijaltaan 2 4 mm. mutterit ja pultit.

Vaihe 4: 1 Upper Rig Build Pt 2

"Ylälautan rakenne Pt 2: Poraa reikiä tarvittaessa laitteeseen" Poraa 5 mm: n reikä keskelle telineen jalustan osoittamalla tavalla. Kääntöruuvi kulkee tämän reiän läpi. Poraa 5,8 mm: n (vain hieman suurempi kuin 1/4, jota käytetään kameran pidikkeen ruuviin) "reikä keskelle lautan sisäkotelon pisintä pituutta, mutta syvyysasento riippuu kamerasta Mittaa kameran jalusta kolmijalan holkin reiän keskeltä kameran takaosaan, lisää pari millimetriä ja mitat saadaan sisäkannen takaa

Vaihe 5: 1 Upper Rig Build Pt 3

"Kokoa lautan osat" Kiinnitä 4 mm halkaisija. kierretanko ulkotelineen vasemmalle puolelle, kuten kuvassa. (Käytin pitkää mutteria ja leikkasin pään irti) Aseta sauva sisäkehikkoon käyttäen jotakin esiporattua reikää niin, että tangon keskikohdan ja sisäisen telineen pohjan välinen etäisyys on noin 20 cm. Ruuvaa sisätelineen toinen varsi servovarren keskireikään yhdellä servokiinnityssarjan mukana toimitetuista itsekelausruuveista. Tarkista ennen ruuvaamista, että sisävaunun alusta kulkee yhdensuuntaisesti ulomman telineen pohjan kanssa.

Vaihe 6: 2 Vaihteiston laakerikokoonpano

1 Kokoa ensin halkaisijaltaan 4,5 mm: n, 28 mm: n kierrepultti ja 32 mm: n vaihde. Lisäsin hieman superliimaa varmistaakseni, että nämä osat lukittuivat yhteen. Kierrä nyt pultti hammaspyörän ja aluslevyjen kanssa hammaspyöräkokoonpanon läpi. 3 lisää seuraavaksi 60 mm: n laakeri4 lisää aluslaatta ja pieni halkaisurengas, jonka halkaisija on pienempi kuin laakerikokoonpanon ulkoreuna 5 kiristä löysä käsin mutteri6 reikä alumiinisylinterin toisen pään keskellä. Napauta tätä reikää 1/4 -tuumaisella 20 -hanalla (poran koko vastaa hanaa). Yhdistä sylinterin kääntöpää hammaspyöräkokoonpanoon kuvan osoittamalla tavalla. Etsi kaksi esiporattua reikää kokoonpanosta ja merkitse sylinteriin Poraa ja napauta nämä kaksi reikää (käytin M4 -hanaa). Etsi seuraavaksi ruuvit ja kiristä. Asenna lopuksi pyöreä servokiinnike servoakselille. Kiinnitä servomoottori vaihteiston apukokoonpanoon. Ruuvaa oranssi tässä pyöreään servokiinnikkeeseen pienillä itsekelausruuveilla.

Vaihe 7: 3 Servopiirilevyn johdotus ja kiinnitys Pt 1

"Valmistele servomoottorin pikakytkimen piirilevy" Servon tuottama melu on tunnistettu ongelmaksi, joka vaikuttaa pikakäytön ajoitukseen. Tämä voidaan minimoida lisäämällä vaimennuskondensaattoreita piirilevyn voimalinjojen yli. Joten juota 100 nF kondensaattorit virtalähteen poikki (piirilevyn kääntöpuolella, juotospuolella) Juotos myös muut kondensaattorit servojen voimalinjojen yli. Katso oheista kuvaa ja varo, ettet aiheuta oikosulkuja täällä.

Vaihe 8: 3 Servopiirilevyn johdotus ja kiinnitys Pt 2

"Juotos USB -kaapeli servo -ohjaimen piirilevyyn" Jos käytät CHDK -painiketta kameran sulkimen automaattiseksi laukaisemiseksi, sinun on leikattava tavallinen USB -mini -USB -kaapeli noin 25 cm: n pituiseksi (mini -usb -liittimestä, joka on loppu, jota käytät). Kuori pieni pituus ulkoholkista paljastaen sisäjohdot. Leikkaa kaikki muut paitsi punaiset ja mustat johdot ja kuori niiden päät kupariksi Punaiset ja mustat johdot on juotettava kahteen servoliittimen nastaan kuvan osoittamalla tavalla. ON TÄRKEÄÄ TARKOITTAA NAPAISUUS OIKEIN, KUIN SE ON MAHDOLLINEN RIKKAA KAMERASI, JOS SAAT NE VÄÄRILLE Kierrokselle. Tee tämä omalla vastuullasi. Toinen tärkeä asia on tarkistaa kauko -laukaisuun käytettävän Canon -kameran jännite. Käytän Canon G9: tä, joka näyttää hyvältä servokortin tarjoamalla 5V: lla. Tarkista kameramallisi liipaisujännite osoitteesta https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Kehotan myös sinua tarkistamaan tämän jännitteen ja napaisuuden ennen kuin liität kameran yleismittariin. Nb Vaihtoehtona etäsulkimelle kameran mini -usb -liitännän avulla voit asentaa servon laitteiston mukana toimitettuun suljinpylvääseen. En ole testannut tätä menetelmää, mutta sen pitäisi toimia hyvin.

Vaihe 9: 4 Kokoonpanon lopulliset vaiheet

Asenna koottu hammaspyörän laakeri ja ylälaite Tämä sijaitsee reikässä, jonka porasit lautan ulomman telineen pohjan keskelle. Ruuvaa mutteri kiinni. Seuraava vaihe vie vähän kokeiluja ja virheitä, ja se on käytännössä helpompaa kuin kuvata. Tätä varten tarvitset kaksi kiintoavainta. Kiristä kaksi mutteria, jotta se kiinnittyy lujasti ulkotelineeseen. Säädä kahden mutterin alaosan asentoa siten, että laakeriin ei kohdistu liikaa voimaa (servo ei voi sitten liikkua). Päinvastoin, jos liian löysä kamerakokoonpano heiluu. Kiinnitä kaksi PCB -kiinnityspylvästä ylemmän telineen ulkotelineeseen ja asenna servo -ohjaimen piirilevy, reiät on valmiiksi porattu puolestasi.

Vaihe 10: 5 Picaxen ohjelmointi

Yleiskatsaus picaxeista löytyy osoitteesta https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/Lataa periaatteessa tästä linkistä löytyvä ohjelmointieditori ja kytke sarjakaapeli (jos tietokoneessa ei ole sarjapistoketta, käytä usb -muuntimeen) Kopioi ja liitä alla oleva koodi ohjelmoidaksesi pikakuvasi: nb uusin koodi on versio 0.2, ota sopiva koodi Canon firmware sdm tai chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Program Constantssymbol ylhäältä = 175 symbolin alaosa = 250 symbolin vasen = 180 symbolin oikea = 100 symbolin vstep = 25 symbolin hstep = 20 symbolin servo_delay = 1000 symboli camera_steady_delay = 2000 symboli camera_ready_delay = 2000 tärkein: GOSUB Initfor b2 = ylhäältä alas askel vstep b1 = oikealta toiselle askel bstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: korkea 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Ohjelma mbol ylhäältä = 175 symbolin alaosa = 250 symbolin vasen = 180 symbolin oikea = 100 symbolin vstep = 25 symbolin hstep = 20 symbolin servo_viive = 2000 symboli camera_steady_delay = 4000 symboli camera_ready_delay = 2000 tärkein: GOSUB Initfor b2 = ylhäältä alas askel vstep b1 = oikealta vasemmalle, pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1_er v.signaali 1 sdm: lle ** Ohjelmavakioiden viive servo -liikkeen hidastamiseksi (oletusarvo 30 ms) symboli servo_delay = 60 'suositeltu viive servoliikkeiden välillä symboli ylhäällä = 160' maks. = 100 'max x sijainti symboli vstep = 20' pystytasoinen symboli hstep = 20 'vaakasuuntainen lisäys symboli pic_delay = 100 symboli ay = 4000 'viive tasaiselle kameralle liikkeen jälkeen 30 matala 4 paluuta Init: servo 2, ylhäällä 4 paluuta

Vaihe 11: 5 Lataa CHDK kameraan

Tarkista CHDK: n yhteenveto osoitteesta https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Tällä hetkellä vain CHDK -muunnelma, nimeltään SDM, toimii kojeen kanssa. Tämän voi ladata osoitteestahttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Kopioi SDM kameran SD -kortille. Sinun on tehtävä SD -kortti käynnistettäväksi. Ota etäkuvaus käyttöön SDM -valikosta

Vaihe 12: 6 Kalibrointi

Vaikka en ole tehnyt tätä tarkasti, tulokset ovat varsin suotuisia. Servokierto on rajoitettu noin 180 astetta. Tämä on tärkeää vaakasuoran pyörimisen kannalta, koska servolanka rajoittaa fyysisesti laitoksen servokierrosta, jos sitä ei sijoiteta varovasti. Kun laite on koottu, tarkista sen vaakasuuntainen ääriasento kääntämällä ylempää laitetta käsin. Jos servokaapeli jumittuu, säädä laitetta manuaalisesti laakerikokoonpanoon nähden, jotta vaijeri ei tartu täyteen liikkeeseen. 4 pystysuoralla liikkeellä olen säätänyt toisen servo/ lautan varren asentoa kokeilemalla niin, että kamera näkölinja on symmetrinen horisontin kanssa

Vaihe 13: Tulokset ja jatkokehitys

"Tulokset" Olen julkaissut kourallisen panoraamanäkymiä, jotka tämä laite on luonut äskettäin Pohjois -Walesin lomalla. Olin enemmän nauttimassa lomastani kuin kokeillut laitetta. Toivottavasti kuitenkin nautit tuloksista https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb tarvitset HDView -lisäosan näiden kuvien katseluun. Jos käytät firefoxia, lataa lisäosa, sulje firefox, suorita ladattu tiedosto ennen Firefoxin uudelleenkäynnistystä. Jos laitekoodin askel oli paljon hienompi ja kamera suuremmalle zoomausasetukselle, tulos on paljon hienompi (yksityiskohtaisempi) "Jatkokehitys" Todennäköisesti kiireellisintä on tehdä enemmän työtä syntyvän sähkökohinan poistamiseksi servomoottoreilla, kuten aiemmin mainittiin. Yritin ottaa käyttöön "kameran tasaisen" tauon jokaisen liikkeen jälkeen, mutta se ei onnistunut. Olen ehdottanut CHDK -foorumilla SDM -laiteohjelmiston olevan suoraan vuorovaikutuksessa laitteiston kanssa, esim. Asettamalla panoraamanäkymät. (Tällä hetkellä tämä on korjattu koodissa) Pidä silmäsi auki. Paranna/ vaihda vaihteiston laakerimekanismi.