Rakenna mobiilipalkki - BaR2D2: 16 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:04

BaR2D2 on radio-ohjattu, siirrettävä baari, jossa on moottoroitu oluthissi, moottoroitu jää-/sekoituslaatikko, kuuden pullon annostelija ja ääniaktivoitu neonvalaistus. Robotti on ajettava, joten voit ottaa juhlat tien päällä! Se luotiin autotallissani tavallisilla käsityökaluilla ja helposti saatavilla olevilla osilla ja materiaaleilla. BaR2D2-konsepti syntyi, kun ystävä tuli tapahtumaan radio-ohjatulla jäähdyttimellä. Nauroimme idean siirtämisestä seuraavalle tasolle ja keväällä 2008 rakennustyöt alkoivat. Vain pieni huomautus minusta - olen tavallinen DIY'r eikä minulla ole mitään muodollista robotiikkaa, elektroniikkaa tai mekaanista koulutusta. Olen hankkinut suurimman osan taidoistani erilaisista harrastuksista ja projekteista sekä isäni, joka on taitava puuntyöstö. Jos sinulla on perustiedot puuntyöstöstä ja pienjännitteellä työskentelystä, voit rakentaa liikkuvan palkin! Nauttia!

Vaihe 1: Kehyksen luominen

Tässä projektissa käytettävien työkalujen osalta tässä on melko hyvä käsitys siitä, mitä tarvitset: Porapuristin Pöytäsaha Reititin/pöytä Käsiporaus Ruuvimeisselit Pihdit Johtosauhat Juotin Jännitemittari Erilaiset kiinnikkeetViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat gun (hiustenkuivaaja toimii) 4ft x 8ft x 3/4 tuumaa vaneria. Käytin lattiamateriaalia, koska se katetaan myöhemmin. Poraa 1/4 tuuman reikä niiden keskelle. Mittaa jyrsintäpöydän avulla 9 tuumaa leikkuuterän reunasta ja kiinnitä puulevy löysästi siihen. Kytke reititin päälle ja upota sitä hitaasti ylöspäin, kunnes se kulkee puun läpi. Lukitse reititin paikalleen ja jatka neliöiden kiertämistä, kunnes olet suorittanut ympyrän. Toista kahdeksan kertaa. Tämä antaa sinulle 18 tuuman ympyrät. Miksi 18 tuumaa? Käytän saman kokoista muovikuppia. Erityisesti se on kirkas kupoli Aspektiineista, joita käytetään lintujen syöttölaitteisiin. Tämä on ostettu lintukaupasta hintaan 35 dollaria. Käyttämämme laukausannostelija on saatavana ebaystä uutena hintaan 30 dollaria. Kolme ympyrää leikataan renkaiksi. Keskusten leikkaamiseksi tein nopean jigin, kuten kuvassa, jotta voisin kiertää ympyröitä sitä vasten. Kahden valmiista renkaasta tulisi olla 1,75 tuumaa paksu ja yhden 1 tuuman paksu. Ota yksi ympyröistä ja aseta reititin luomaan ura noin 3/4 paksuuden läpi, jotta kupoli voi istua sisään.

Vaihe 2: Pystysuorien ja urien luominen

Seuraavaksi repäisin pystysauvat pöydän sahalta. Saat kuusi kappaletta, jotka ovat 1 tuumaa x 3/4 tuumaa x 43 tuumaa. Tämän työkalun avulla voit pinota terät ja välikappaleet, jotta voit leikata kauniita, puhtaita uria. 3/4 tuuman urien leikkaaminen pystysuorissa poppelihaaroissa ja ympyröissä tekee tangosta sopivan yhteen palapelin tavoin koottuna. Leikkaa urat lopussa, sitten kymmenen tuumaa alaspäin, sitten 20 tuumaa, sitten 32 tuumaa ja lopuksi toinen pää. puristi ne sitten kahden korttelin väliin ja ajoi ne dado -terän läpi kuvan mukaisesti. Kuusi pylvästä on sijoitettu tasaisin välein. Huomaa - Huomaa kuvat muissa vaiheissa, koska jotkut palaset leikataan pois laatikon sallimiseksi.

Vaihe 3: Päärakenteen kokoaminen

Seuraavaksi kokoamme lovetut palamamme liimalla ja ruuveilla. Käytä käsiporaa reikien poraamiseen kappaleisiin. Käytä upotuskärkeä pystysuorissa kappaleissa, jotta ruuvit istuvat tasaisina. Huomaa - älä asenna kupolin ylärengasta, koska se asennetaan myöhemmin. Muut kolme leikkasimme pois ja kiinnitimme ne pöydän tasolta pohjaan. Käytä neliötä varmistaaksesi, että kaikki on suorassa Huomautus - Sinulla on kaksi rengasta jäljellä tässä vaiheessa.

Vaihe 4: Pohjustus ja pinnoitus

Käytä puuta täyteaineella kaikkien aukkojen tai viljan epätasaisuuksien täyttämiseen ja hio rakenne, kunnes se on sileä. Käytä ruiskutuspohjamaalia ja hiekkaa/täytettä tarpeen mukaan. Rakenne on nyt valmis pinnoitukseen. Käytin mustaa ruiskutettavaa kuorma-auton sängyn vuoraustuotetta. Hyvän turkin saaminen kestää kuusi tai useampia tölkkejä. Tämä toimii parhaiten, jos pintasi on tiivis ja sileä.

Vaihe 5: Voimansiirron rakentaminen

Etsin korkeaa ja matalaa hyvää, luotettavaa voimansiirtoratkaisua ja asettuin sähköpyörätuolille luotettavuuden vuoksi. Kampasin Craigslistin ja tein käytetyn 75 dollaria. (nämä asiat maksavat yli 1 000 dollaria, jos uudet!) Irrota tuoli runkoonsa, koska se on todennäköisesti maalattava tai puhdistettava perusteellisesti. Tuolissani oli ylimääräinen pyöräsarja edessä, jonka riisuin esteettisistä syistä. Muista säilyttää kaikki johtosarjat, koska käytämme niitä uudelleen! Suunnittele ostaa uusi akku, jos tuoli on istunut. (nämä maksavat noin 75 dollaria) Ostin 12 voltin 35 ampeeritunnin akun, joka riittää. Irrotin ja maalasin pyörän vanteet myös tässä vaiheessa. Robotin päärakenteen kiinnittämiseen pohjaan tarvitset kolme kiinteää pistettä. Käytin joitain osia pois hylätystä kehyksestä ja hitsasin ne etuosaan kahden kiinnityskohdan tekemiseksi. Kehyksessä on kolme 1/4 tuuman reikää, joihin botin yläosa kiinnitetään. Testaa akun asentaminen ja lisää tarvittavat kiinnikkeet tai kiinnitykset, jotta se ei pääse liikkumaan. Käytin Krylonia. Myös takakannen pyörien suojukset suihkutettiin vuodevaatteella. Kun kuiva, kokoa runko ja aseta se sivuun. Huomaa - älä huoli kehyksen keventämisestä. Kaikki ylimääräinen paino pohjassa tekee robotista vakaamman liikkuessaan.

Vaihe 6: Laatikon rakentaminen

Moottoroitu jää/sekoitinlaatikko menee robotin alaosaan pitäen painopisteen alempana maasta. Käytämme sitten noin 3/4 tuuman vaneria pohjaan, joka liukuu sisään ja ulos. Laatikko kiinnitetään siihen. Käytä yhtä varaamastamme renkaasta ja leikkaa siitä kaksi identtistä kappaletta laatikon kaarevan etupuolen luomiseksi (halkaisija 20,5 tuumaa) Käytä pystysuoria rautaromuja pystysuorien kappaleiden tekemiseen. (kasvot ovat 8,5 tuumaa korkeat) Kun laatikon pinta on valmis, luo paperilla malli laatikon pohjalle ja leikkaa se 1/4 tuuman vanerista. Sivut ja välilevyt voidaan sitten lisätä. Jääastiasta löysin dollarin kaupasta sinisen läpikuultavan kahvan. Sen on oltava läpikuultava, jotta valo valaisee jään. Laatikon runko ilman kasvoja on 14,5 tuumaa leveä. Välikappaleita käytettiin laatikon etuosan säätämiseen oikealle kohdistusasteelle. Etuosa on päällystetty sinisellä Sintra -muovilla myöhemmin. Laatikon moottoroimiseksi ostin 12 voltin tasavirtamoottorin ylijäämäkaupasta. 15 kierrosta minuutissa antaa laatikolle täydellisen nopeuden, kun se on kiinnitetty kolmen tuuman vetopyörään. Tämä pyörä kulkee robotin sisäkerroksessa. Asensin moottorin ruuveilla ja pienillä jousilla. Tämän avulla voit säätää kireyttä ja pitoa. Jos haluat ohjata hissiä kaukosäätimellä, vierailin Team Deltassa ja ostin RCE220 rc -kytkimen. Tämän ansiosta moottori voi toimia molempiin suuntiin, pysähtyä rajakytkimiin ja ohjata kauko -ohjaimen yhdellä painikkeella. Johda se RCE220: n mukana tulleiden ohjeiden mukaan. Tee yksinkertaisesti paperimalli ja leikkaa sen jälkeen eristys. Kiinnitä se vetolaatikkoon ruiskuliimalla. Jään valaisemiseksi asensin kaksi LED -valokiekkoa. Löysin kolme pakkausta näitä paikallisesta apteekista, laatikko leikataan hieman myöhemmin.

Vaihe 7: Oluthissin valmistus

Sekoituslaatikon yläpuolella on olutosasto. Olut pyörii olutlevyllä ja sitten hissi tuo ne pöydälle. Koska kaupassa ei ollut "oluthissiä", minun piti keksiä sellainen. Ostin Harbor Freightilta akkupistoolin (40 dollaria) ja purin sen. Tämä on pohjimmiltaan lineaarinen toimilaite, joka on erittäin kompakti. Tätä käytetään 12 voltin jännitteellä. Käyttääkseni hissiä kaukosäätimellä vierailin Team Deltassa ja ostin RCE220 rc -kytkimen. Tämän ansiosta moottori voi toimia molempiin suuntiin, pysähtyä rajakytkimiin ja ohjata kauko -ohjaimen yhdellä painikkeella. Noudata RCE220: n mukana tulleita ohjeita hissin johtamiseen. Porasin reikäsahan avulla 3,5 tuuman reiän pöytälevyyn. Tämä on sijoitettava niin, että reiän reuna on vain pöytälevyn renkaan sisällä. Poraa suoraan tämän reiän alle 1,5 tuuman reikä olutosan lattiaan. Kiinnitä hissi olutason alapuolelle puuruuvien avulla.

Vaihe 8: Olutlevyn rakentaminen

Olutlevyyn mahtuu 15 olutta ja se käännetään paikalleen oluthissin päälle annostelua varten kauko -ohjaimen komennolla. Pohjaksi käytetään 3/4 tuuman vaneria. Leikkaa neliö noin 2 jalkaa neliö ja leikkaa ja kosketa sementtipala valkoista 1/8 tuuman Sintra -muovia sen yläosaan. Sintra on laajennetun PVC -arkin tuotenimi. Tämä on 4 x 8 arkkia lähes kaikissa väreissä, joita haluat, ja se on yleensä noin 30 dollaria/arkki mistä tahansa muovitoimittajasta. Asenna pala ja leikkaa se 16 tuuman ympyräksi käyttämällä aikaisempaa reititinpöydän asetusta. noin 18 tuumaa Sintrasta ja kiinnitä ne keskelle. Piirrä oluen asettelu alla olevan kuvan mukaisesti. Kiinnitä tilapäisesti paperimalli (ystäväni piirsi sen Illustratorissa) palasiin ja aloita suurten reikien poraus porakoneen ympyränleikkuuterällä. Kun olet porannut 15 reikää, asennat kappaleet jyrsintäpöydälle ja pyörität niitä poistamaan tarpeettomat osat. Tällöin sinulla on kaksi olutopasta. Palasin myöhemmin ja porasin joitakin reikiä ulkonäön vuoksi. Porasin myös viisi tasavälein olevaa 1/4 tuuman reikää, jotka kiinnittävät kappaleet pohjaan. Pohjaa varten porasin mallin avulla noin 1,5 tuuman reiän, johon kukin olut istuu. Tämä sallii hissin nousta reiän läpi, mutta ei anna oluen pudota sen läpi. Leikkasin ylimääräisen materiaalin reiän ja reunan väliin pöytäsahalla, jotta hissille olisi enemmän vapaata tilaa. Käytä viittä 1/4 tuuman pulttia, jotka ovat noin 5 tuumaa pitkiä. Nämä on upotettava pohjan alle, jotta se voi pyöriä. Keskitin ja asensin 6 tuuman laiska susan -laakerin (Home Depot) sen pohjaan. Pyöröpöydän ajamiseen käytin yhtä 12 voltin, 15 rpm vaihteistomoottoreista, jotka ostin aiemmin ebaystä. Käytin 2 tuuman x 2 tuuman teräskulmaa yksinkertaisen moottorikiinnityksen tekemiseen. Leikkasin reikäsahalla 3 tuuman ympyrän (pyörän), jonka epoksoin moottorin akselille. Ulkopintaan kiinnitettiin tartunta teippi. Moottori asennettiin tämän tason lattian alle niin, että pyörän annettiin työntyä uran läpi ja koskettaa kääntöpöydän pohjaa sen pyörittämiseksi. Asenna tämä pystytuen sisäpuolelle pitämään oluet tiukasti kiinni.

Vaihe 9: Alustan asennuslevyn luominen

Voimansiirtovaiheessa selitimme, että robotin rungon kiinnittämiseen tarvitaan kolme kiinteää pistettä. Tämä vaihe selittää, miten tehdä miespuoli. Levy leikattiin 3/4 tuuman vanerista 45 asteen kulmassa pöytäsahalla matalaa profiilia varten (noin 16 tuumaa x 10 tuumaa) Sinun on merkittävä kolme kiinnityspistettäsi voimansiirrosta levyyn ja asennettava 1/4 tuumaa vastusta uppopultteja muttereilla. Levy on sitten keskitetty robotin rungon pohjalle ja kiinnitetty liimalla ja ruuveilla molemmilta puolilta tukevalle kiinnitykselle. Reiät porattiin, jotta akun ja moottoreiden johdot pääsisivät läpi.

Vaihe 10: Elektroniikan lisääminen

Mobiilipalkin elektroniikka on melko yksinkertaista käyttämällä hyllyssä olevia esineitä. Koko robotti käyttää 12 voltin 35 A: n SLA-akkua. Radio -ohjain/vastaanotin on kuusikanavainen Futaba -malli, joka on viritetty maantaajuuskäyttöön. Tämä on ostettu The Robot MarketPlace -palvelusta. Paria Victor 883 -nopeussäätimiä käytetään BaR2D2: n käyttömoottoreiden ohjaamiseen ja ne on asetettu "säiliötyyppiseen" ohjaukseen. Huomaa - ajamisen helpottamiseksi asetimme lähettimen käyttämään yhtä sauvaa taajuusmuuttajan ohjaamiseen (sekoitustoiminto). Asenna ja asenna nopeussäätimien mukana toimitetut ohjeet. Nämä asennettiin osaan Sintraa. Käytin uudelleen pyörätuolin johtosarjoja ja pistokkeita johdotuksen tuottamiseksi akusta, pääkytkimestä ja moottoreista. Näin voit helposti irrottaa kaikki pistorasiat kuljetusta varten. Kytkimet ja johdot ostettiin Radio Shackista, tässä vaiheessa rajakytkimet olivat oluen levysoittimessa. Ne on kytketty oluthissin ja oluen lastausoven yhteyteen siten, että: A) aina, kun hissi on ylhäällä, levysoitin ei voi pyöriä, B) kun hissi menee takaisin alas, kääntöpöydän annetaan pyöriä seuraavaan olueseen osuu rajakytkimeen, C) Kääntöpöytä ja hissi eivät voi pyöriä, kun lastausluukku on auki, D) Manuaalinen kolmisuuntainen kytkin mahdollistaa oluiden lataamisen/sammutuksen/annostelun. Katso alla oleva kaavio. Johdotuksen kiinnittämiseen käytettiin vetoketjuja.

Vaihe 11: Muovikuoren asentaminen

Mobiilipalkki on päällystetty 1/8 tuuman Sintralla. Sintra on laajennettu PVC -muovi, joka on väriltään sateenkaari mistä tahansa muovitoimittajasta (yleensä 4 x 8 arkkia). Sintra leikkaa pöytäsahalla kuin voita (käytä korkeaa hammaslaskuterää parhaan tuloksen saamiseksi). Tee niistä hieman ylimitoitettuja, jotta voit tehdä hienoja säätöjä. Poraa esireiät ja kiinnitä palat #6 puuruuvilla. Kirkas muovi, joka peittää olutpinnan, on 1/16 tuuman polykarbonaattia (saatavana myös muovitoimittajalta). Tämä kiinnitettiin ilman nitojalla. Varmista, että käytät romua ja testaa nidontapaine ennen kuin siirryt varsinaiseen kappaleeseen. Asenna se kosketussementillä.

Vaihe 12: Chrome -koristelistan lisääminen

Robotin viimeistelyyn ja "blingin" antamiseen käytettiin liimatuista krominauhaa. Tämä on saatavana useissa paksuuksissa ja väreissä AutoZonesta. Tarvittavia kulmia valmistettiin käsityösahalla ja leikkauslohkolla. Dremel -työkalu oli myös kätevä hienojen hiekkojen hiomiseen. Palattavaa kourun suojaa käytettiin peittämään nopeudensäätimet, jotka sitten piirrettiin kromipinnoitteella. Keskitä ja kiinnitä ampuma -annostelija puuruuvilla. Piirrettiin malli, joka avustaa poraamaan tasavälein olevia reikiä.

Vaihe 13: Valaistuksen asentaminen

Kaksi 15 tuuman neonrengasta ostettiin ebaysta. Näitä on useita kokoja ja värejä, ja niitä käytetään yleensä kaiutinasennuksiin. Ne toimivat 12 voltin tehomuuntajan kautta, jossa on sisäänrakennettu kytkin ja herkkyys äänelle pulssoimiseen. Piilota johdot vaijerilla ja vedä ne renkaiden ja tarjoilutasojen reikien läpi. Huomaa - alemman neonrenkaan asentamisen jälkeen kiinnität yläpuun renkaan rakenteeseen ja asennat sitten ylemmän neonrenkaan. Olut valaistaan retkeilyvalolla, jossa on 60 valkoista LED -lamppua (ebay). Tämä kiinnitettiin tarranauhalla kattoon. Kirkkauden lisäämiseksi valkoinen Sintra -ympyrä leikattiin reitittimellä ja kosketin sementattiin olut -alueen kattoon. Valaistuksen parantamiseksi kolmen sinisen LED -palon (12 voltin) sarja kiinnitettiin robotin rungon pohjaan. Näitä käytetään yleisesti moottoripyörien valaisemiseen ja pehmeän sinisen hehkun heittämiseen robotin alle. Huomaa - näitä ei ollut vielä asennettu videota otettaessa.

Vaihe 14: Viimeistely

Tilasin sarjan LED -vilkkuvia laseja saatavana ebaystä. Nämä lisäävät paljon persoonallisuutta BaR2D2: een. ebay Pieni jääkauha ostettiin paikallisesti ravintolan tavaratalosta. Graafinen suunnittelijaystäväni piirsi upean logon. Tämä vietiin merkkikauppaan, joka tulostaa/leikkaa useita logoja valkoisella liimatuella vinyylillä. Levittämisen jälkeen näyttää siltä, että se on vieritetty pois tehtaan lattialta:) Käytimme joitain värillisiä mustesuihkujen silitettäviä siirtoja ja teimme muutamia paitoja myös käytettäväksi. Käytin noin 3/4 tuuman vaneriromua ja tein siihen 18 tuuman ympyrän ja leikkasin sen kahtia. Kolme Home Depot -kierretankoa ja mutteria käytettiin kiinnittämään ne yhteen. Vaahtoputken eristys tarjoaa pehmeän telineen robotille makaamiseen. Tämä kehto oli tarpeen saadakseni botin katumaasturiini kuljetettavaksi.

Vaihe 15: Juhlitaan

Radio-ohjattu kannettava baari (BaR2D2) teki debyyttinsä Dragon*conissa, joka on suurin tieteiskirjallisuuteen ja fantasiaan, pelaamiseen, sarjakuviin, kirjallisuuteen, taiteeseen, musiikkiin ja elokuviin keskittyvä multimediakonferenssi. pystyi matkustamaan kadun kautta hotellilta hotellille ilman ongelmia. Suuri 12 voltin, 35 ampeeritunnin akku kesti helposti kahdeksan tuntia ennen lataamista. Otan mielelläni vastaan rakentamiseen liittyviä erityiskysymyksiä, jos haluat apua samanlaisen projektin rakentamisessa. osuma:) Jos olet sitä mieltä, että BaR2D2 on alkuperäinen ja luova, muista äänestää tätä projektia The Craftsman Workshop of the Future -kilpailussa.

Vaihe 16: Mitä seuraavaksi BaR2D2: lle?

Tätä kirjoittaessani BaR2D2 päivitetään. Kaupasta ostettu ampuma -annostelija poistetaan. Sen tilalle tulee kuusi muovipulloa ja paine-/säädetty ilmajärjestelmä. Kannettava tietokone, jolla on laaja juomatietokanta, lähettää komentoja BaR2D2: n Bluetooth -vastaanottimelle/piirilevylle, joka puolestaan lähettää ne kuuteen magneettiventtiiliin, jotka jakavat tilauksesta juomia! Päivityksen pitäisi olla valmis helmikuuhun/maaliskuuhun 2009. BaR2D2: n on määrä osallistua Dragon*coniin jälleen tänä Labor Dayn viikonloppuna Atlantassa. Jos näet meidät, tule katsomaan häntä:) Tässä on kuva päivitysosien mallista. Pysy kuulolla BaR2D2: n päivityksistä! Äänestä BaR2D2: ta Tulevaisuuden kilpailun Craftsman Workshopissa!

Toinen sija tulevaisuuden kilpailun käsityöläistyöpajassa