Arduino -pohjainen munapiirturi: 17 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Fusion 360 -projektit »

Munapiirturi on taidrobotti, joka voi piirtää pallomaisia esineitä, kuten munia. Voit myös käyttää tätä konetta piirtääksesi pingispallopalloja ja golfpalloja.

Voit käyttää mielikuvitustasi siihen asettamissasi malleissa, voit esimerkiksi tehdä yksilöllisiä munia pääsiäiseksi.

Tässä ohjeessa emme vain näytä sen valmistamista, vaan loimme myös vaiheittaisen oppaan koneen oikeasta käytöstä.

Yritin selittää tämän mahdollisimman helpoksi.

Tämä saattaa olla pisin opettavainen, jonka olet koskaan nähnyt/lukenut, mutta halusin vain varmistaa, että kaikki voivat seurata, ikään katsomatta.

Vaihe 1: Suunnittelu

Olen viettänyt monta tuntia fusion 360: n suunnittelussa. Minua inspiroi EvilMadScientistin EggBot Pro. Heidän Eggbot on hyvin tehty taideteos, mutta hinta on vain naurettava 325 dollaria. Joten päätin ottaa haasteen vastaan ja yritin luoda alle 100 dollarin Eggbotin.

Yritin myös käyttää niin paljon osia kuin minulla oli ympärillä, joten jos näet outon laitteistovalinnan, siksi. Mutta jos sinua vaivaa tämä, voit tehdä remixin ja jakaa sen kanssamme.

Haluan mainita, että kynänpitomekanismini perustuu Okmin suunnitteluun. Tein joitain muutoksia, mutta se näyttää melkein samalta.

Mielestäni Autodesk Fusion 360 on paras ohjelmisto tällaisten projektien luomiseen. Se ei ole ilmainen vain opiskelijoille ja harrastajille, vaan se on myös hyvin rakennettu. Kaikki toimii juuri niin kuin sen pitäisi toimia. Tämän ohjelmiston kanssa työskenteleminen vie hieman aikaa, mutta kun saat sen käsiin, se on yhtä helppoa kuin se saa. En kutsu itseäni ammattilaiseksi, mutta olen erittäin tyytyväinen tulokseen. Kun minun on selitettävä tämä ohjelmisto jollekin, kutsun sitä vain Minecraftiksi aikuisille.

Niille harvoille, jotka ovat kiinnostuneita suunnittelusta, löydät sen 3D-tulostusvaiheessa.

Vaihe 2: Osat

Mekaaniset komponentit:

• Alumiiniprofiili 20x20*250mm (2x)
• KLF08 Laakeri (1x)
• Lyijyruuvi 8 mm * 150 (1x)

• M2 12mm (2x)

• M2 mutteri (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• M3 mutteri (7x)
• M4 30mm (10x)
• M4 mutteri (10x)
• WC -paperi, vaahto tai kuplakääre (jotain, joka pehmittää munaa)

Elektroniikan komponentit:

• CNC -suoja (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Askelohjain (2x)
• Nema 17 askelmoottori (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Neuleet (6)
• 12V 2A virtalähde (1x)
• Uros -naarasliitinjohdot (3x)

Työkalut:

• Yleinen 3D -tulostin
• Porata
• 4,5 mm: n poranterä
• Kuusiokoloavainsarja
• Avainsarja
• Johtosuojus
• Sakset

Vaihe 3: 3D -tulostus

3D -tulostetut osat tuodaan hyvin tähän projektiin, joten varmista, että käytät oikeita asetuksia. Osien on oltava riittävän vahvoja, joten mikään ei taipu tai jarruta ja häiritse munan kuvanlaatua.

Aluksi haluan puhua käyttämästäsi filamentista. Suosittelen PLA: ta, koska se on tavallaan taipumista kestävä. PLA ei ole lämmönkestävä, mutta kone ei tuota paljon lämpöä. Voit käyttää PETG: tä, joka taipuu enemmän ja on vaikeampi murtaa, mutta mielestäni tämä etu ei ole ylimääräisen rahan arvoinen. Joten jos sinulla on vara -PETG, käytä sitä. Jos ei, osta vain halpa PLA.

Täyte, jota käytin, oli 20% jokaisesta osasta. Tätä ei pidetä erittäin korkeana, mutta se tekee työn. Ei ole paljon tärinää, kuten esimerkiksi CNC -koneessa, joten mielestäni 20% on hieno.

Kerroskorkeutena käytin 0,2 mm. Tällä ei ole oikeastaan väliä, mutta mitä alemmalle tasolle menet, sitä paremmalta tulostus näyttää ja myös kauemmin tulostusaika kestää.

Lämpötilana käytin kuumassa päässä 200 ° C ja sängyn lämpötila oli 55 ° C. Tämä osa riippuu käyttämästäsi materiaalista.

Tukee? Joidenkin osien kohdalla saatat joutua käyttämään jonkinlaista tukimateriaalia, mutta mielestäni 70% osista voit vain välttää niitä suuntaamalla ne oikein.

Muista myös pitää osat turvassa ja olla varovainen niiden kanssa. Jotkut niistä on erittäin helppo murtaa.

Joten lyhyt yhteenveto: käytä PLA: ta ja 20% täyteainetta.

Vaihe 4: Kynänpidikkeen osan valmistelu

Ensimmäinen koottava osa on pienin ja hankalin osa rakentaa. Se on melko pieni, joten jos sinulla on suuret kädet, onnea! Tämä osa pitää kynää, saa kynän menemään ylös ja alas ja myöhemmin kiinnitämme toisen moottorin, joka saa kynän pyörimään. Tämä on itse asiassa ratkaiseva osa konetta, koska tämä osa voi aiheuttaa paljon, jos sitä ei kiinnitetä oikein. Mutta älä huoli, se on oikeastaan aika helppoa ja minulla on paljon kuvia. Lisäsin myös osaluettelon tälle osalle ja jaoin sen useisiin vaiheisiin:

• SG90 Mikroservo lisävarusteineen
• 1* M3 30 mm
• 1* M3 12 mm
• 2* M3 -mutteri
• 2* M2 12 mm
• 2* M2 mutteri
• Pen_Holder_Bottom (3D -tulostettu)
• Pen_Holder_Top (3D -tulostettu)

Vaihe 1: Luo sarana

Sarana, joka nostaa kynän, on luotu M3 30 mm ruuvilla. Kohdista osat vain niin, että näet reiän läpi, ja työnnä ruuvi sisään ja kiinnitä se toiselle puolelle M3 -mutterilla.

Vaihe 2: Servon valmistelu

Meidän on kiinnitettävä servosarvi servoon. Tämä on pieni valkoinen muoviosa. Varmista, että käytät oikeaa, kuten kuvissa. Sarven tulee olla mukana servossasi sekä ruuvi, joka kiinnittää sarven servoon.

Vaihe 3: Kiinnitä servo saksiosiin

Nyt kun servomme on valmis, voimme kiinnittää sen kynätelineeseen. Kohdista vain servo kuten kuvissa ja käytä M2 12 mm ruuveja ja muttereita pitämään se paikallaan.

Vaihe 4: Lisää kynän kiinnitysruuvi

Osan päällä on reikä, joka on erityisesti tehty mutterille. Aseta mutteri sinne ja ruuvaa sisään viimeinen M3 12 mm ruuvi takaa. Tämä on mekanismi, joka puristaa kynäämme niin, että se ei liiku, kun tulostamme jotain munallemme.

Onnittelut, ensimmäinen osa on nyt valmis! Nyt voit siirtyä seuraavaan vaiheeseen.

Vaihe 5: Askelmoottorien kiinnitys

Tässä vaiheessa kiinnitämme askelmoottorit oikeisiin pidikkeisiin. Askelmoottorit saavat munan pyörimään ja kynän liikkumaan oikealle ja vasemmalle. Lisäämme myös laakerin pitävän osan, joka tekee munasta liikkuvan vieläkin tasaisemmin.

Tätä vaihetta varten tarvitset:

• 10* M3 8 mm
• 3* M3 16 mm
• 5* M3 -mutteri
• 2* Nema 17 askelmoottori
• 8mm lyijyruuvi
• YZ_Stepper_Holder (3D -tulostettu)
• X_Stepper_Holder (3D -tulostettu)
• KLF08_Holder (3D -tulostettu)
• Egg_Holder_5mm (3D -tulostettu)
• Egg_Holder_8mm (3D -tulostettu)

Vaihe 1: Kiinnitä XY-askelmoottori

YZ -lentokoneita ohjaava askelmoottori on kiinnitettävä 3D -painettuun YZ_Stepper_Holderiin. Suunnittelin osan niin, että askelmoottorin korkeutta voidaan säätää. Suosittelen laittamaan ne keskelle ja säätämään sitä myöhemmin tarvittaessa. Asenna askelmoottori 4* M3 8 mm ruuveilla ja varmista, että liitin (askelmoottorin valkoinen pala) osoittaa ylöspäin.

Vaihe 2: Kiinnitä Y-akseli

Saranaosa, kynänpidin tai Z-akseli voidaan nyt kiinnittää tähän askelmoottoriin käyttämällä M3 Xmm -ruuvia ja M3-mutteria. Ruuvi ja mutteri toimivat kuin pieni puristin ja pitävät kynän pidikkeen paikallaan. Varmista, että minun tapauksessani keltaisen ja vihreän osan välillä on pieni rako. Kynän pidikkeen täytyy liikkua sujuvasti koskematta mihinkään.

Vaihe 3: Kiinnitä X-askelmoottori

X -tasoa ohjaava askelmoottori on kiinnitettävä 3D -tulostettuun X_Stepper_Holder -telineeseen. Suunnittelin osan niin, että askelmoottorin korkeutta voidaan säätää. Suosittelen laittamaan ne keskelle ja säätämään sitä myöhemmin tarvittaessa. Asenna askelmoottori 4* M3 8 mm ruuveilla ja varmista, että liitin (askelmoottorin valkoinen pala) osoittaa ylöspäin.

Vaihe 4: Kiinnitä munan pidike

Jotta munamme pysyisi paikallaan, kiinnitämme munanpitimen suoraan X-Stepper-moottoriin. Tämä melko suoraan eteenpäin, laita M3 -mutteri suorakulmaisen reiän sisään ja ruuvaa M3 Xmm pyöreään reikään, ja sen pitäisi pitää 3D -tulostettu muna_pidike_5 mm paikallaan. Yritä työntää askelmoottoria niin pitkälle kuin mahdollista munanpitimeen.

Vaihe 5: Kiinnitä laakeri

KLF08 -laakeri on kiinnitettävä 3D -painettuun KLF08_Holder -telineeseen. Sen pitävät paikallaan 2* M3 8 mm ruuvit ja 2* M3 mutterit. Varmista, että ympyrä, jossa on 2 pientä pientä ruuvia, osoittaa osan tasaista puolta kohti. Kuva selittää tämän.

Vaihe 6: Kiinnitä toinen munanpidike

Toinen munanpidike on 3D -painettu Egg_Holder_8mm -osa, joka kiinnitetään laakeriin. Ota 8 mm: n johtoruuvi ja työnnä munanpidike siihen. Aseta nyt M3 -mutteri uudelleen suorakulmaiseen reikään ja ruuvaa M3 Xmm pyöreään reikään. Tämän jälkeen voit työntää tangon laakeriin ja pitää laakerin pienillä ruuveilla munanpidikkeen paikallaan. Munanpitimen ja laakerin välinen pituus on erilainen jokaiselle munalle, joten sinun on avattava ne joka kerta, kun laitat uuden munaa koneeseen. Selvyyden vuoksi laitoin kuusiokoloavaimen yhteen ruuveista.

Vaihe 6: Pohjan valmistelu

Kaikki osamme kiinnitetään pohjaan, joka on vahvistettu kahdella neliömäisellä alumiiniputkella. Nämä putket eivät ainoastaan tee koneesta jäykempää, vaan se myös näyttää ja tuntuu kalliimmalta. Ole varovainen 3D -tulostettujen pohjalevyjen kanssa, ne ovat erittäin hauraita. Tämä vaihe on myös jaettu useisiin hyvin pieniin vaiheisiin

Tätä vaihetta varten tarvitset:

• 2* Alumiiniprofiilit
• 2* 3D -painettu pohjalevy
• 4* M4 30 mm
• 4* M4 mutteri
• Base_Plate_Right (3D -tulostettu)
• Base_Plate_Left (3D -tulostettu)
• Porata
• 4,5 mm: n poranterä

Vaihe 1: Aline kaikki ylös

Liu'uta alumiiniprofiilit pohjalevyihin ja varmista, että kaikki on linjassa täydellisesti, koska jos ei, pohjasi heiluu.

Vaihe 2: Merkitse poran reiät

Alumiinipohja on tällä hetkellä melko löysä, joten meidän on kiinnitettävä ne ruuveilla. Siksi tarvitsemme reikiä alumiiniprofiileihimme, jotta ruuvit mahtuvat niiden läpi. Koska kaiken mittaaminen on tylsää ja hyvin aikaa vievää prosessia, käytämme vain 3D -tulostettua pohjalevyä mittauksemme. Ota kynä ja merkitse reiät, jotta voimme porata ne myöhemmin. Muista merkitä sekä pisteet alareunassa että ylhäällä. On helpompaa porata molemmilta puolilta kuin porata molemmat kerralla.

Vaihe 3: Poraa reiät

Nyt kun reiät on merkitty, on aika porata ne. Tarvittavan poranterän koko on 4,5 mm. Varmista myös, että käyttämäsi poranterä on tehty erityisesti metalleille, kuten alumiinille, mikä helpottaa työtä huomattavasti. Sinun täytyy porata kaikki 8 reikää, jotka juuri merkitsimme.

Vaihe 4: Kiristä ruuvit

Nyt meidän reiät ovat valmiita ja voimme alkaa kiinnittää kaiken voimakkaasti yhteen. Käytä M4 30 mm ruuveja ja muttereita. Varmista, että asetat mutterit päälle, koska tein erityisen reiän piilottaakseni pyöreän kierrekorkin 3D -tulostettujen pohjalevyjen pohjalle.

Nyt kun koneen pohja on valmis, voit tehdä sille pienen lujuustestin. Voit työntää pohjaa ja sen pitäisi tuntua erittäin vankalta. Jos ei, yritä kiristää ruuvit ja tarkista, ovatko reiät täydelliset vai eivät.

Tähän osaan liitämme kaiken parissa vaiheessa, voit laittaa sen sivuun ja valmistautua seuraavaan vaiheeseen!

Vaihe 7: Kiinnitä kaikki alustaan

Nyt kun olemme luoneet pohjan ja kaikki osat, voimme alkaa kiinnittää kaiken alustaan.

Tätä vaihetta varten tarvitset:

• 6* M4 30 mm
• 6* M4 mutteri
• Kaikki muut osat, jotka olet luonut tähän mennessä.
• Porata
• 4,5 mm: n poranterä

Vaihe 1: Aseta osat oikeaan paikkaan

Katso kuvaa ja aseta osat täsmälleen samoihin paikkoihin. Vihreän kynän pidikkeen on oltava kahden munanpidikkeen keskellä.

Vaihe 2: Merkitse reiät

Merkitse kaikki osan 12 reikää, jotka koskettavat pohjalevyä, jotta voimme porata ne myöhemmin. Jokaisessa osassa on 4 reikää.

Vaihe 3: Poraa reiät

Poraa kaikki merkityt reiät uudelleen 4,5 mm: n poranterällä.

Vaihe 4: Kiinnitä osat uudelleen

Kiinnitä osat uudelleen paikoilleen käyttäen M4 30 mm ruuveja ja M4 muttereita. Joissakin osissa on inserttejä M4 -muttereille, joten käytä niitä. Voit tunnistaa ne kuusikulmaisen muodon perusteella.

Vaihe 8: Elektroniikka

Nyt kun kaikki "laitteisto" on valmis, voimme siirtyä elektroniikan pariin. Ne saavat moottorit todella liikkumaan ja seuraavissa vaiheissa määritämme ohjelmiston sitä varten.

Tarvitset seuraavaa

• CNC -suoja
• Arduino Uno
• 2* A4988 -askelmoottori
• 6* Puserot
• 12V 2A virtalähde
• 3* uros -naarasliitinjohdot
• 3* M3 8 mm

Vaihe 1: Kiinnitä Arduino pohjaan

Laita arduino pieneen pohjaan ja ruuvaa se paikalleen kolmella 8 mm: n M3 -ruuvilla.

Vaihe 2: Kiinnitä CNC -suoja

Kohdista vain arduinon ja CNC -kilven tapit ja paina hieman päälle sen kiinnittämiseksi.

Vaihe 3: Neulepuserot

Unohdin ottaa kuvan tästä, mutta sinun on asetettava hyppyjohdin kuuteen nastaan kuten kuvassa. Värillä ei ole väliä. Sinun tarvitsee vain laittaa ne X- ja Y -pisteisiin, jotka on merkitty CNC -kilpeen.

Vaihe 4: Askelmoottorin ohjaimet

Kytke A4988 -askelmat sisään CNC -suojaan ja tarkista, että olet asettanut ne oikeaan suuntaan, katso kuva.

Vaihe 5: Servo

Servo -kiinnitys on hieman hankala, koska tätä levyä ei ole suunniteltu yhdelle. Joten servossa on 3 väriä: musta/ruskea edustaa GND: tä, oranssi/punainen on +5 V ja keltainen tai joskus valkoinen johto on dataa. Sinun on liitettävä ne oikealle ja sitä varten voit katsoa kuvaa. Sinun on ensin liitettävä hyppyjohtojen urospuolet servokaapeliin ja sitten naaraspäät oikeaan paikkaansa CNC -suojaan. Jos johdot ovat hyvin löysät, kiinnitä sähköteippiä tai jopa teippiä.

Vaihe 6: Askelmoottorien kytkentä

Ota askelmoottorien mukana tulleet johdot ja liitä ne sekä askelmoottoriin että CNC -suojaan.

Vaihe 7: Virtalähde

Katkaise virtalähteen pää saksilla ja irrota 2 kaapelia. Kiinnitä nyt GND -johto - ja 5V -johto +-johtoon. 5 V: n johdossa on valkoiset raidat.

Nyt voit kytkeä virtalähteen pistorasiaan, koska aloitamme elektroniikasta.

Vaihe 9: Ohjelmisto

Prosessi saada kuva munapotistamme menee seuraavasti. Varmista ennen aloittamista, että olet ladannut Arduino IDE: n.

www.arduino.cc/en/main/software

Asennus on melko suoraviivaista, joten selitystä ei tarvita.

1. Luo piirustus

Inkscapessa voit suunnitella haluamasi piirustuksen munallesi. Tässä ohjeessa en aio puhua sen käytöstä, joten on välttämätöntä noudattaa pientä aloittelijan inkScape -opetusohjelmaa.

2. Luo GCODE

Luomme koodin, joka käskee Eggbotin liikuttamaan moottoreitaan oikealla tavalla, joten päädymme kuvaan munassa. Käytämme verkkopohjaista ohjelmistoa nimeltä "JScut".

3. Lähetä GCODE Eggbotille

Toisessa ohjelmistossa nimeltä CNCjs lähetämme GCODEn munapotillemme.

4. Katso, miten kone vetää munan päälle

Eggbotiin lataamme GRBL -ohjelman, jota käytetään enimmäkseen CNC -koneissa, mutta muutamme sitä hieman toimimaan Eggbotin kanssa. Tämä ohjelmisto lukee gcode -koodin ja muuntaa sen moottoreiden liikkeiksi. Mutta kun tämä on Arduinolla, voit rentoutua ja katsella, kuinka munasi saa hyvän muotoilun.

Vaihe 10: GRBL: n lataaminen Arduinoon

Kuten aiemmin sanoin, GRBL muuntaa GCODE: n moottorin liikkeiksi. Mutta koska GRBL on todella tehty vain askelmoottoreille ja Z-akselimme tehdään servolla, meidän on muutettava sitä. Tämä osa on vaiheittainen opas GRBL: n lataamisesta, muokkaamisesta ja lataamisesta.

Vaihe 1:

Siirry tälle sivustolle: https://github.com/grbl/grbl ja napsauta kloonausta tai lataa ja napsauta sitten lataa zip.

Vaihe 2:

Kun se on asennettu, voit avata zip -tiedoston, käytän winRARia, voit myös ladata sen. Etsi tiedostosta kansio grbl ja purkaa se kansioon työpöydällesi.

Vaihe 3:

Avaa nyt arduino ja siirry Sketch Include library Lisää. ZIP -kirjasto -kohtaan. Etsi nyt grbl -kansio ja napsauta Avaa. Kansion pitäisi sijaita työpöydälläsi.

Vaihe 4:

Kun tämä on tehty, aiot ladata tiedoston uudelleen. Tämä tiedosto muuttaa GRBL: ää niin, että se toimii servomoottorin kanssa. Siirry osoitteeseen https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ja napsauta uudelleen kloonaa tai lataa ja sen jälkeen lataa zip. Avaa nyt tiedosto ja siirry "grbl" -kansioon. Kopioi kaikki kansiossa olevat tiedostot.

Vaihe 5:

Kun olet tehnyt sen, siirry File Explorer -asiakirjoihin Arduino Libraries grbl ja liitä kaikki tiedostot tänne. Jos ponnahdusikkuna tulee näkyviin, valitse vain Korvaa tiedostot kohteeseen.

Vaihe 6:

Käynnistä Arduino IDE uudelleen ja kytke Eggbotin USB -kaapeli tietokoneeseen. Kun olet käynnistänyt Arduino IDE: n uudelleen, siirry tiedostoesimerkkeihin grbl grblUpload.

Vaihe 6:

Siirry nyt Työkalut -paneeliin ja valitse 'Arduino Uno'. Siirry nyt uudelleen Työkalut -porttiin ja valitse COM -portti, johon arduino on kytketty.

Vaihe 7:

Napsauta latausta, vasemmassa yläkulmassa olevaa painiketta (nuoli oikealle) ja minuutin kuluttua vasemmassa alakulmassa pitäisi näkyä viesti "Lähetys valmis".

Vaihe 11: Määritä CNCjs

CNCjs on ohjelmisto, jota voimme käyttää koneen ohjaamiseen ja GCODEn lähettämiseen koneelle. Joten tässä osassa määritämme CNCjs: t.

Vaihe 1:

Lataa CNCjs:

Vieritä alaspäin ja asenna alla olevaan kuvaan merkitty tiedosto.

Vaihe 2:

Avaa CNCjs ja valitse vasemmassa yläkulmassa arduinoosi COM -portti ja paina sitten 'Avaa' -painiketta.

Nyt konsolin pitäisi näkyä 'Avaa' -painikkeen alla.

Vaihe 3:

Konsoliin sinun on kirjoitettava yhteensä 6 komentoa, jotka varmistavat, että jos konetta pyydetään siirtämään 1 mm, se todella liikkuu 1 mm esimerkiksi 3 mm: n sijasta. Sinun on painettava enter jokaisen komennon jälkeen!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs on nyt asennettu ja asennettu oikein.

Vaihe 12: InkScape

InkScape on ohjelma, jonka avulla voit tehdä suunnittelusi. Voit myös käyttää sitä, jos haluat käyttää myös Fusion 360: tä. En aio opettaa sinulle, kuinka InkScape toimii, mutta löysin siitä mukavan opetusohjelman soittolistan, joten tässä se on.

Voit ladata inkScapen täältä:

Kun olet asentanut inkScapen, voit avata sen. Ennen kuin voit aloittaa suunnittelun, meidän on annettava luonnoksellemme oikeat mitat. Luonnoksen mittojen tulee olla 20 mm x 80 mm. Luomme mallin näille ulottuvuuksille, joten sinun on annettava mitat vain kerran.

Voit luoda mallin valitsemalla Tiedosto ja sitten Asiakirjan ominaisuudet. Muuta tässä leveydeksi 20 mm ja korkeudeksi 80 mm.

Siirry nyt tiedostoon ja Tallenna nimellä ja tallenna se tähän kansioon C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Älä unohda antaa tiedostolle nimeä, kutsuin omani EggTemplateksi.

Kun olet tallentanut, käynnistä Inkscape uudelleen ja siirry päävalikkoon. Valitse Tiedosto ja sitten Uusi mallista… ja valitse sitten EggTemplate tai malli, jonka valitsit mallille. Nyt voit aloittaa munan suunnittelun.

Suunnittelin juuri nopean ja yksinkertaisen tekstin, jossa sanotaan Hei omalla kielelläni, joka on hollanti esittelyä varten

Kun olet valmis, siirry kohtaan Tiedosto ja sitten Tallenna nimellä ja tallenna tiedosto jonnekin tietokoneellesi. Sinun on tallennettava se *.svg -tiedostona.

Vaihe 13: Suunnittele GCODE -muotoon

Tällä hetkellä meillä on *.svg -tiedosto, mutta arduino -tiedostomme voi ottaa vain *.gcode -tiedostoja, joten aiomme muuntaa *.svg -tiedostomme *.gcode -tiedostoksi käyttämällä jscut -nimistä verkkopohjaista ohjelmaa.

Tämä on linkki verkkosivustoon:

Voit jatkaa ja napsauttaa Avaa SVG ja valita sitten paikallinen ja etsi juuri luomasi *.svg -tiedosto. Napsauta nyt jokaista kohdetta, jotta ne muuttuvat sinisiksi. Siirry eteenpäin ja napsauta tee kaikki mm ja muuta halkaisijaksi 0,2 mm. Napsauta sen jälkeen Luo operaatio ja napsauta sitten Zero Center. Ja viimeisenä, mutta ei vähäisimpänä, napsauta Tallenna gcode ja tallenna tiedosto jonnekin tietokoneellesi.

Vaihe 14: Munan kiinnitys

Nyt mene eteenpäin ja aseta munakoteloon löysäämällä KLF08 -laakerin 2 ruuvia. Kuvassa on ruuvit, joista puhun, koska siinä on kuusiokoloavain. Kiinnitä kynä myös kynänpitimeen, löysää ruuvia, aseta kynä sisään ja kiristä ruuvi uudelleen. Kun servoa siirretään ylöspäin, kynä ei saa koskea kynään, mutta kun sitä siirretään alas, sen on koskettava munaan. Joten sinun on vähän arvattava ja säädettävä korkeutta silloin tällöin.

Päätin laittaa vessapaperia munan ja munanpitimen väliin, jotta muna pehmenee. Tämä näyttää auttavan ja suosittelen lämpimästi tekemään samaa.

Varmista myös, että kynä on munan keskellä, aloitamme tulostuksen keskeltä, joten jos siirrät kynää liian pitkälle oikealle, kynä törmää koneeseen ja voi vahingoittaa sitä. Varmista siis, että kynä on keskellä.

Vaihe 15: Lataa GCODE

Tämä on viimeinen vaihe, kytke virtajohto ja myös USB -kaapeli tietokoneeseen. Avaa CNCjs ja napsauta Avaa. Napsauta sen jälkeen Lähetä G-koodi ja valitse juuri luomamme *.gcode-tiedosto. Napsauta sen jälkeen Suorita -painiketta. Ja koneen pitäisi aloittaa tulostus.

Tässä on kuva koneestani, joka tulostaa yksinkertaisen tekstisuunnittelun.

Vaihe 16: Suunnittelut

Minulla ei ole ollut aikaa luoda paljon hienoja malleja, koska minulla on tentit…

Joten päätin antaa sinulle joitain suunnitteluideoita, jotka muut ovat jo luoneet (eri koneilla), ja voit luoda uudelleen tämän koneen avulla. Lopulta näytän tässä vaiheessa omat mallini, mutta se tapahtuu vasta kahden viikon kuluttua kokeistani. Annoin jo linkin suunnittelun tekijälle.

tekijältä jjrobots.

Linkki:

Vaihe 17: Ongelmanratkaisu

Jos jokin asia on epäselvä, käytä kommentteja kertoa minulle ja auttaa minua. Lisäsin myös tämän vaiheen, joka voi auttaa sinua edelleen joidenkin yleisimpien koneen ongelmien kanssa. Jo tunnistetut ongelmat löytyvät täältä.

Kuva munassa peilataan

Kierrä Y-askelman liitäntää CNC-kilvessä.

Muna on löysä

Purista muna vielä paremmin pidikkeeseensä.

Kynä ei kirjoita munalle

Käytä raskaampaa kynää ja isompi kärki

Toinen sija Arduino -kilpailussa 2020