Itseoppiva sokkelorapurobotti PROTOTYYPPI 1 TILAN VAATIMUS: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

VASTUUVAPAUSLAUSEKE !!: Hei, pahoittelen huonoja kuvia, lisään myöhemmin lisää ohjeita ja kaavioita (ja tarkempia yksityiskohtia. En dokumentoinut prosessia (sen sijaan tein vain intervallivideon). Myös tämä ohje on epätäydellinen, koska en sisällyttänyt piirilevyn asettelua. Olen lisännyt, että kun voin !! Kiitos!

Joten tämä keksintö on edelleen epätäydellinen, koska halusin lisätä siihen enemmän tavaraa, mutta se toimii! Joten periaatteessa se on 6 -jalkainen robotti, joka voi paeta sokkelosta, koska se oppii kuin tekoäly. Halusin muokata sitä niin, että se pystyi vastaamaan suullisiin ohjeisiin (ostin itse asiassa äänianturin ja mini -arduinot perunoissa yrittääkseni toteuttaa sen), mutta en ole pystynyt sisällyttämään sitä nykyiseen suunnitteluun. Tämän nykyisen robotin toiminta on siinä, että siinä on kolme infrapunasäteilydiodia ja yksi infrapunavastaanottomoduuli lähettämään ja vastaanottamaan signaaleja ja havaitsemaan esteitä. Mikroprosessori on rakenteilla, mutta toistaiseksi se käsittelee vain ympäristötietoja, jotta botti voi liikkua esteiden ympäri.

- - - - - -

Luulen, että haluan muokata botia niin, että se voi puhua (äänianturin avulla) ja myös poimia asioita, miksi halusin luoda tämän botin, koska ostin minidroonin ja haluan muuttaa sitä niin että se voi olla itsenäinen, joten tämä taskurapurobottiprojekti on eräänlainen miniprojekti, joka on askel kohti unelmieni älypuhelimen rakentamista. Joten lisää unelmadroonistani (teoria), joten en osaa vielä muokata sitä enkä tiedä tarkalleen miten tehdä. Jotkut niistä mielestäni kuitenkin pystyvät, kuten kuvan analysointi käyttämällä tummaa verkkoa kameralla, haluan, että sillä on varotoimenpiteitä, jotta se voi välttää lintuja ja puita jne. Minun on keksittävä mekanismi sen suojaamiseksi kaatumisilta. Haluan toteuttaa koneoppimisbitin siihen, jotta se voi opettaa itsensä lentämään tarvittaviin paikkoihin, haluan sen vastaavan inhimilliseen keskusteluun, mielestäni toinen ajatukseni oli myös todella kaukaa haettu, mutta pohjimmiltaan tämä ihanteellinen drooni on integroitumaan todella hienosti yhteiskuntaan, koska rakastan ajatusta droneista nanoteknologian ylläpitämiseksi. Harrastan tällä hetkellä vakavasti nanoteknologiaa, koska mielestäni siinä on niin paljon potentiaalia. Mielestäni yksi tavoista, joilla se voi auttaa meitä ympäristön läpi, mutta sen eduista huolimatta nanolle näyttää olevan joitakin vaaroja (olen varma, että jos etsit sitä, opit lisää siitä). Tavoitteeni ihanteellisella droonilla on saada se eräänlainen partio ympärille ja olla sekä hyödyllinen yhteiskunnalle (ei haittoja) että se ylläpitää nanobotteja varmistaen, etteivät ne lähde määrätyltä alueelta jne. Ideani syntyi Äidin imuripuhdistin, automaattinen, joka vaeltaa ympäri taloa. Maassasi on kiinteä kaukosäädin, joka estää robotin kulkemasta tietyllä alueella. Minun drooni -ajatukseni olisi, että he voivat tehdä sen, ajaa aurinkokennoilla ja kerätä myös nanoa käyttämällä magneettivastetta (tai jotain muuta).

Vaihe 1: Materiaalit

Vaihe 2: Moottorin pidikkeet, ruuvit ja aseta T 90 asteen kulmaan

Vaihe 3: Lisää moottoreita

Vaihe 4: Kierrä moottorit kiinni

Vaihe 5: Kierrä sivut alas ja kiinnitä hammaspyörät

Vaihe 6: Kierrä hammaspyörät sisään yllä esitetyssä järjestelyssä

Vaihe 7: Kierrä jalat (tai pyörät voivat toimia myös täällä)

Vaihe 8: Aseta kumiset puolipallot jalkojen pohjalle, jotta jalkoihin tulee enemmän vetovoimaa

Varmista, että pyörät pyörivät hiljaa, koska hiljainen robotti on mukava robotti

Vaihe 9: Rakenna piiri (jätän lisätietoja tästä, älä huoli, lisään piirikaavioita ja muuta)