Automaattinen Bluetooth: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on automaattinen Bluetooth -yhteyden kautta. De auto on gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Vaihe 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth -moduuli
• hyppylangat
• infrapuna esteiden välttämisen anturi
• älypuhelin ja Bluetooth -sovellus
• H-veli
• soldeeroutout soldeer
• tietokone ja Arduino -ohjelma

Vaihe 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via deplaplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spaning over de draden te zetten (telkens een combinatie van) 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Sano tämä myös:

Oletusasetus nasta 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij nasta 1 op 5

Rij nasta 2 op 6

Oletus rij pin op 7

Bluetooth -moduulin liittäminen arduinoon:

VCC -> 5V

GND -> GND

Vastaanotto -> Lähetys*

Lähetys -> RX*

*Bij het ohjelmoija van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrapunaesteiden välttämisen anturi ovelle VCC op 5V, GND op GND ja ulostulonappi 12 te zetten.

Vaihe 3: Ohjelmointi

Lataa paras ja nauti Arduinosta, anna Bluetooth -moduulin yhteys gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Vaihe 4: Besturen (BT)

Kun olet automaattinen, voit ladata Bluetooth -sovelluksen ja muodostaa yhteyden Bluetooth -moduuliin.

Als je geconnect bend heb je 5 opties:

* als je dit doortuurt zet je de auto valmiustilassa (geldt altijd)

1 kan kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de automaattinen pysäytys

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden