Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Mitä aiot rakentaa
Tämä opetusohjelma opettaa sinulle, kuinka rakentaa rover, jota voidaan käyttää matkapuhelimellasi. Se sisältää live -videosyötteen ja ohjauksen käyttöliittymän ajamiseen. Koska roverissa ja puhelimessasi on Internet -yhteys, leluautoa voidaan ohjata ympäri maailmaa.
Vaatimukset ja materiaalit
Raspberry Pi on yhteydessä Internetiin
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (tai manuaalisesti asennettu ffmpeg)
Alustan osat: Zumo -runkosarja, 2 mikromoottoria, L298N -moduuli, 4 AA -paristoa
Ulkoinen virtalähde, esimerkiksi Anker PowerCore+ Mini
Johdot, teippi, vaahtomuovinen pakkausmateriaali, kuminauhat
Vaihe 1: Rakenna runko
Rakenna runko noudattamalla tämän opetusvideon ensimmäisiä 6 minuuttia ja 15 sekuntia.
Vaihe 2: Lisää Raspberry Pi- ja L298N -moduuli
Leikkaa vaahtomuovi, joka toimii tyynynä Raspberry Pi: n ja rungon välissä, ja toinen vaahtopala Raspberry Pi- ja L298N -moduulin väliin. Kiinnitä ne sitten runkoon kuminauhoilla. Liitä Raspberry Pi -kamera.
Vaihe 3: Liitä piiri
Liitä moottorit L298N -moduulin sivuihin. Liitä nastat 19, 20, 21 ja 26 L298N -moduulin ohjaustappeihin. Liitä maadoitusjohto Raspberry Pi: n ja L298N -moduulin väliin ja lopuksi akut (rungon alla) L298N: n maahan ja +12 V.
Lisää vaahtoeristettä ulkoisen virtalähteen alle ja kiinnitä se kuminauhoilla. Teippaa kamera laitteeseen estääksesi sen liikkumisen ajon aikana. Liitä virtalähde Raspberry Pi -laitteeseen ja lisää pyörien kulutuspinnat, jos et ole jo tehnyt niin.
Vaihe 4: Ota kamera käyttöön
Kamera on otettava käyttöön Raspberry Pi -ohjelmassa komennolla:
sudo raspi-config
Katso lisätietoja virallisesta dokumentaatiosta.