Sisällysluettelo:

Aja Roverilla (leluauto) Internetin kautta: 8 vaihetta
Aja Roverilla (leluauto) Internetin kautta: 8 vaihetta

Video: Aja Roverilla (leluauto) Internetin kautta: 8 vaihetta

Video: Aja Roverilla (leluauto) Internetin kautta: 8 vaihetta
Video: ÄLÄ irrota akkua autosta. Tee se oikein! 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image
Rakenna runko
Rakenna runko

Mitä aiot rakentaa

Tämä opetusohjelma opettaa sinulle, kuinka rakentaa rover, jota voidaan käyttää matkapuhelimellasi. Se sisältää live -videosyötteen ja ohjauksen käyttöliittymän ajamiseen. Koska roverissa ja puhelimessasi on Internet -yhteys, leluautoa voidaan ohjata ympäri maailmaa.

Vaatimukset ja materiaalit

Raspberry Pi on yhteydessä Internetiin

Raspberry Pi kamera

Raspian Buster (tai manuaalisesti asennettu ffmpeg)

Alustan osat: Zumo -runkosarja, 2 mikromoottoria, L298N -moduuli, 4 AA -paristoa

Ulkoinen virtalähde, esimerkiksi Anker PowerCore+ Mini

Johdot, teippi, vaahtomuovinen pakkausmateriaali, kuminauhat

Vaihe 1: Rakenna runko

Rakenna runko noudattamalla tämän opetusvideon ensimmäisiä 6 minuuttia ja 15 sekuntia.

Vaihe 2: Lisää Raspberry Pi- ja L298N -moduuli

Lisää Raspberry Pi- ja L298N -moduuli
Lisää Raspberry Pi- ja L298N -moduuli

Leikkaa vaahtomuovi, joka toimii tyynynä Raspberry Pi: n ja rungon välissä, ja toinen vaahtopala Raspberry Pi- ja L298N -moduulin väliin. Kiinnitä ne sitten runkoon kuminauhoilla. Liitä Raspberry Pi -kamera.

Vaihe 3: Liitä piiri

Liitä piiri
Liitä piiri
Liitä piiri
Liitä piiri

Liitä moottorit L298N -moduulin sivuihin. Liitä nastat 19, 20, 21 ja 26 L298N -moduulin ohjaustappeihin. Liitä maadoitusjohto Raspberry Pi: n ja L298N -moduulin väliin ja lopuksi akut (rungon alla) L298N: n maahan ja +12 V.

Lisää vaahtoeristettä ulkoisen virtalähteen alle ja kiinnitä se kuminauhoilla. Teippaa kamera laitteeseen estääksesi sen liikkumisen ajon aikana. Liitä virtalähde Raspberry Pi -laitteeseen ja lisää pyörien kulutuspinnat, jos et ole jo tehnyt niin.

Vaihe 4: Ota kamera käyttöön

Ota kamera käyttöön
Ota kamera käyttöön

Kamera on otettava käyttöön Raspberry Pi -ohjelmassa komennolla:

sudo raspi-config

Katso lisätietoja virallisesta dokumentaatiosta.

Suositeltava: