Automaattinen kuplapuhallin: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Luo automaattinen kuplasaippua, jossa on Arduino Uno ja muutama peruskomponentti. Suurin osa osaluettelosta tulee tyypillisen Arduino -aloituspaketin kanssa. Vaihtokytkin oli rikki, joten otin johdot koukkuun ja kytkin/irrotin päälle/pois päältä.

"Setup Mode" -sarjaportin komento on tarkoitettu siten, että voit asettaa ja tallentaa flash -muistiin asennon, jonka servon tulisi pysähtyä saippuaan upottamista varten (koodissa "saippuasento") ja pysähtyä puhaltimen eteen (koodissa "puhallusasento"). Siirry asetustilaan, käännä potentiometriä ja servo siirtyy eteenpäin. Lopeta kääntäminen haluttuun asentoon ja kirjoita sarjakomento tallentaaksesi uusi paikka puhallus- ja saippua -arvoille. Ohjeet ja koodiarvot löytyvät oheisesta laskentataulukosta. Fanit ovat helposti saatavilla tavallisilla verkkosivuilla. Omani on ostettu Amazonista. Rakensin tornin kaikesta saatavilla olevasta ja on ehkä vähemmän kuin ihanteellinen, mutta toimii. Jokaisen hyllyn korkeus on harkittava käyttämäsi sauvan pituuden perusteella. Kulho saippuaa varten on paras, jos se on suuri ja syvä ja suorat sivut. Kapenevat sivut ovat myös kunnossa, kunhan moottorihyllyn alla on enemmän tilaa kuin minun.

Tarvikkeet

Arduino Uno

Virta MosFET, N-kanava (sama kuin Arduino-aloituspaketissa)

180 asteen paikannusservo

5Vdc puhallin

Pyörivä potentiometri (sama kuin Arduino Starter Kit -paketissa)

Monivärinen LED (RGB)

9V akku

9V taikinapidike

10K ohmin vastus (sama kuin Arduino -aloituspaketissa)

Määrä 3220 ohmin vastuksia (sama kuin Arduino -aloituspaketissa)

0,1 uF elektrolyyttikondensaattori (sama kuin Arduino -aloituspaketissa)

Diodi (sama kuin Arduino Starter Kit -paketissa)

Leipälauta

Liitäntäjohdot

Kotitekoinen jalusta saippuakuppia varten (alhaalla), servomoottori ja sauva (keskellä), puhallin (ylhäällä)

Vaihe 1: Kytke Arduino komponentteihin

Noudata oheista kytkentäkaaviota

Vaihe 2: Rakenna kolmikerroksinen jalusta asennuslaitteille

• Määritä kolmikerroksisen rakenteen kunkin kerroksen korkeus käyttämäsi kuplatangon pituuden perusteella.
• Omani oli 4 tuumaa.
• Kuten näette, minun on erittäin raaka pienellä pahvilaatikolla ja muovikupilla.
• Vähän enemmän aikaa ja osia ympärillä voi olla melko vakaampi, toistettavissa ja ammattimainen.

Vaihe 3: Asenna laitteet

• Kiinnitä kupla sauva servomoottoriin.
• Asenna servomoottori rakenteen keskikerrokseen.
• Kiinnitä puhallin rakenteen yläkerrokseen.
• Pidä puhallin melko lähellä sauvan heiluntapaikkaa varmistaaksesi riittävästi ilmavirtaa kuplien muodostamiseksi.
• Paikannusservojen liikealue on vain 180 astetta. Sinun on ehkä pyöritettävä moottoria, kun asetat opetusasentoja myöhemmässä vaiheessa asennuksesta riippuen.
• Pysäytin moottorin pitkälle päälle johdot ylhäältä.

Vaihe 4: Lataa Arduino -koodi

• Käynnistä Arduino tietokoneesi USB -portin kautta
• Lataa koodi UNO: lle Arduino IDE: n (ohjelmointiympäristö) avulla

Vaihe 5: Testaa laitteet ja johdot

Yhdistä Arduinon sarjamonitoriin IDE: stä

Käytä oheisen laskentataulukon (.xls) komentokoodeja testataksesi:

• Siirry "Testitilaan". Koodi 10010
• Servo moottori
• Tuuletin
• Jokainen LED -väri
• Potentiometri
• Virtakytkin päälle/pois
• Poistu "Test Mode" -tilasta. Koodi 10011

Vaihe 6: Opettele servon kaksi liikettä

Opettele "saippuan asento"

• Siirry "Setup Mode" -tilaan. Koodi 10002
• Käännä potentiometriä hitaasti, kunnes sauva on kokonaan upotettu kuplisaippuaan
• Tallenna saippuakoodi koodilla 10004

"Puhallusasento"

• Asennustilassa
• Käännä potentiometriä hitaasti, kunnes sauva on suoraan puhallinkanavan edessä
• Tallenna puhallusasento koodilla 10005
• Poistu "Asetustilasta". Koodi 10003

Vaihe 7: Aloita kuplien puhallus

Kytke kytkin päälle ja (toivottavasti) puhalla kuplia